本實用新型涉及自動化的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種自動翻轉(zhuǎn)工件的裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的快速發(fā)展，自動化技術(shù)的提高，自動化生產(chǎn)設(shè)備逐漸普及到人們的生產(chǎn)和生活中，因此對自動化設(shè)備的研究成為了人們關(guān)注的焦點。

產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)作為現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)的主要發(fā)展方向，沖壓工件的生產(chǎn)一般需要經(jīng)過多道加工工序，原料經(jīng)過上一道工序后需要被運送到下一道工序進(jìn)行再加工，在這一過程中部分工件會涉及到翻轉(zhuǎn)加工的情況，而傳統(tǒng)的只能對產(chǎn)品進(jìn)行直線運動的裝置無法滿足這一要求，需要人工對工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，既降低了工件加工的效率，又增大了安全風(fēng)險，不適合工件的工廠式快速生產(chǎn)。尤其在彈簧盤沖壓模自動化生產(chǎn)線中，由于沖壓模具的設(shè)計，很多情況下，彈簧盤需要經(jīng)過翻轉(zhuǎn)后才能進(jìn)行后續(xù)的沖壓工序，而現(xiàn)有的加工裝置上缺乏實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能的設(shè)置，導(dǎo)致彈簧盤的加工效率低，安全性差。

綜上所述，現(xiàn)有的加工裝置中存在缺乏翻轉(zhuǎn)工件的設(shè)置，加工效率和安全性低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，現(xiàn)旨在提供一種自動翻轉(zhuǎn)工件的裝置，以設(shè)置一轉(zhuǎn)動軸，并在轉(zhuǎn)動軸的外壁體上設(shè)置翻轉(zhuǎn)板，并將翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置定位銷和電磁鐵，固定待加工工件，將執(zhí)行器通過此輪齒條結(jié)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動固定有工件的翻轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對工件的翻轉(zhuǎn)，效率更高，且排除人工翻轉(zhuǎn)帶來的安全隱患。

具體技術(shù)方案如下：

一種自動翻轉(zhuǎn)工件的裝置，具有這樣的特征，包括：底板、執(zhí)行器、齒輪齒條結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)動軸、翻轉(zhuǎn)板組件以及墊板組件，轉(zhuǎn)動軸設(shè)置于底板的中部，齒輪齒條結(jié)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)動軸的一端，且齒輪齒條結(jié)構(gòu)還與執(zhí)行器連接，且執(zhí)行器的運動方向垂直于轉(zhuǎn)動軸的軸線，翻轉(zhuǎn)板組件沿轉(zhuǎn)動軸軸線方向設(shè)置于轉(zhuǎn)動軸的外壁上，墊板組件設(shè)置于底板上，且墊板組件設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板組件背離轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)。

上述的一種自動翻轉(zhuǎn)工件的裝置，其中，轉(zhuǎn)動軸的兩端均套設(shè)有側(cè)板，且兩側(cè)板還固定于底板上，且靠近齒輪齒條結(jié)構(gòu)的一側(cè)板位于另一側(cè)板與齒輪齒條結(jié)構(gòu)之間。

上述的一種自動翻轉(zhuǎn)工件的裝置，其中，齒輪齒條結(jié)構(gòu)包括滑軌、齒條以及齒輪，滑軌為直線滑軌，且滑軌沿垂直轉(zhuǎn)動軸的軸線固定設(shè)置于底板上，齒條滑設(shè)于滑軌上，且齒條與齒輪嚙合，齒輪套設(shè)于轉(zhuǎn)動軸的一端。

上述的一種自動翻轉(zhuǎn)工件的裝置，其中，翻轉(zhuǎn)板組件包括翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板上開設(shè)有若干定位銷座安裝孔，且每一定位銷座安裝孔上設(shè)置有一定位銷座，且定位銷座垂直于底板設(shè)置，每一定位銷座上均設(shè)置有可調(diào)節(jié)高度的定位銷。

上述的一種自動翻轉(zhuǎn)工件的裝置，其中，底板上設(shè)置有若干支撐柱，支撐柱均設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板底部且遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)。

上述的一種自動翻轉(zhuǎn)工件的裝置，其中，墊板組件包括翻轉(zhuǎn)墊板，翻轉(zhuǎn)墊板的一側(cè)固定設(shè)置于底板上，且翻轉(zhuǎn)墊板上開設(shè)有若干定位銷座安裝孔，且每定位銷座安裝孔上均設(shè)置有垂直于底板的定位銷座，且每一定位銷座上均設(shè)置有可調(diào)節(jié)高度的定位銷。

上述的一種自動翻轉(zhuǎn)工件的裝置，其中，定位銷座底部均設(shè)置有安裝孔，且安裝孔均為長條形孔。

上述的一種自動翻轉(zhuǎn)工件的裝置，其中，底板上還設(shè)置有緩沖器，且緩沖器設(shè)置于齒條背離執(zhí)行器的一側(cè)，且沿齒條長度方向設(shè)置。

上述的一種自動翻轉(zhuǎn)工件的裝置，其中，底板上還設(shè)置有控制單元，且控制單元與執(zhí)行器和翻轉(zhuǎn)板上的電磁鐵連接。

上述的一種自動翻轉(zhuǎn)工件的裝置，其中，執(zhí)行器與齒輪齒條結(jié)構(gòu)的連接處設(shè)置有浮動接頭。

上述技術(shù)方案的積極效果是：1、通過設(shè)置齒輪齒條結(jié)構(gòu)，將執(zhí)行器的直線運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動，快速實現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)更簡單，效率更高；2、通過在翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置定位銷和電磁鐵，保證了工件在翻轉(zhuǎn)過程不會脫落，固定更加牢固；3、定位銷座底部設(shè)置有長條形的安裝孔，且定位銷可調(diào)節(jié)，可根據(jù)工件調(diào)節(jié)，提高了適應(yīng)性；4、通過設(shè)置緩沖器，是齒條在運動過程中不會多度伸出而損壞齒條，且延長執(zhí)行器的使用壽命；5、定位銷安裝于翻轉(zhuǎn)板上，可直接更換翻轉(zhuǎn)板來實現(xiàn)整體更換翻轉(zhuǎn)組件，更換快速，通用性更好，有效提高了工作效率；6、通過控制單元控制執(zhí)行器和翻轉(zhuǎn)板組件的運轉(zhuǎn)，消除人工操作帶來的安全隱患，安全性更高；7、在執(zhí)行器與齒輪齒條結(jié)構(gòu)之間設(shè)置浮動接頭，實現(xiàn)了兩者的軟性連接，延長執(zhí)行器和齒輪齒條結(jié)構(gòu)的使用年限。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種自動翻轉(zhuǎn)工件的裝置的實施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型一較佳實施例的一視角的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型一較佳實施例的另一視角的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實用新型一較佳實施例的又一視角的結(jié)構(gòu)圖。

附圖中：1、底板；2、執(zhí)行器；21、執(zhí)行器固定座；22、驅(qū)動軸；3、齒輪齒條結(jié)構(gòu)；31、滑軌；32、齒條；33、齒輪；34、護(hù)罩；4、轉(zhuǎn)動軸；41、側(cè)板； 5、翻轉(zhuǎn)板組件；51、翻轉(zhuǎn)板；52、支撐柱；53、支撐塊；54、定位銷座；55、定位銷；6、墊板組件；61、翻轉(zhuǎn)墊板；7、浮動接頭；8、緩沖器；9、工件； 10、控制單元。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實施例結(jié)合附圖1至附圖4對本實用新型提供的技術(shù)方案作具體闡述，但以下內(nèi)容不作為本實用新型的限定。

圖1為本實用新型的一種自動翻轉(zhuǎn)工件的裝置的實施例的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實用新型一較佳實施例的一視角的結(jié)構(gòu)圖；圖3為本實用新型一較佳實施例的另一視角的結(jié)構(gòu)圖；圖4為本實用新型一較佳實施例的又一視角的結(jié)構(gòu)圖。如圖1和圖2所示，本實施例提供的自動翻轉(zhuǎn)工件的裝置包括：底板1、執(zhí)行器 2、執(zhí)行器固定座21、驅(qū)動軸22、齒輪齒條結(jié)構(gòu)3、滑軌31、齒條32、齒輪33、護(hù)罩34、轉(zhuǎn)動軸4、側(cè)板41、翻轉(zhuǎn)板組件5、翻轉(zhuǎn)板51、支撐柱52、支撐塊53、定位銷座54、定位銷55、墊板組件6、翻轉(zhuǎn)墊板61、浮動接頭7、緩沖器8以及控制單元10。

具體的，底板1的中間區(qū)域設(shè)置有一轉(zhuǎn)動軸4，轉(zhuǎn)動軸4的一端連接有齒輪齒條結(jié)構(gòu)3，且在轉(zhuǎn)動軸4的兩端均套設(shè)有側(cè)板41，兩側(cè)板41還固定于底板1 上，且靠近齒輪齒條結(jié)構(gòu)3的一側(cè)板41位于另一側(cè)板41與齒輪齒條結(jié)構(gòu)3之間，既能固定轉(zhuǎn)動軸4又不妨礙齒輪齒條結(jié)構(gòu)3的連接，結(jié)構(gòu)布置更加合理。

具體的，齒輪齒條結(jié)構(gòu)3包括滑軌31、齒條32以及齒輪33，其中，滑軌 31為直線滑軌，且滑軌31沿垂直轉(zhuǎn)動軸4軸線的方向固定于底板1上，齒條 32滑設(shè)于滑軌31上且沿滑軌31的長度方向做往復(fù)運動，齒輪33套設(shè)于轉(zhuǎn)動軸 4的一端，且齒輪33與齒條32配合。

具體的，齒輪齒條結(jié)構(gòu)3還與執(zhí)行器2連接，且執(zhí)行器2的兩端均設(shè)置有執(zhí)行器固定座21，執(zhí)行器固定座21固定于底板1上，將執(zhí)行器2固定于底板1 上。

執(zhí)行器2沿垂直于轉(zhuǎn)動軸4軸線的方向設(shè)置，且執(zhí)行器2的運動方向同樣為垂直于轉(zhuǎn)動軸4軸線的方向，執(zhí)行器2上的驅(qū)動軸22與齒條32遠(yuǎn)離齒輪33 的一端連接，驅(qū)動齒條32沿滑軌31做往復(fù)運動。

具體的，在轉(zhuǎn)動軸4的外壁上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)板組件5，且翻轉(zhuǎn)板組件5包括翻轉(zhuǎn)板51，翻轉(zhuǎn)板51沿轉(zhuǎn)動軸4軸線方向設(shè)置于兩側(cè)板41之間。

翻轉(zhuǎn)板51上開設(shè)有若干定位銷座安裝孔(未標(biāo)出)，且每一定位銷座安裝孔(未標(biāo)出)中均設(shè)置有一定位銷座54，且定位銷座54均垂直于底板1設(shè)置，定位銷座54沿翻轉(zhuǎn)板51背離底板1的方向設(shè)置。

每一定位銷座54中均設(shè)置有一定位銷55，定位銷55活動設(shè)置于定位銷座 54中，保證了定位銷55可沿垂直于底板1的方向延伸，且定位銷座54底部開設(shè)有安裝孔(未標(biāo)出)，且安裝孔(未標(biāo)出)為長條形，可實現(xiàn)對定位銷座54 與翻轉(zhuǎn)板51相對位置的調(diào)節(jié)，提高翻轉(zhuǎn)板51的適應(yīng)性。

具體的，在翻轉(zhuǎn)板51上還設(shè)置有若干支撐塊53，且支撐塊53的設(shè)置方向與定位銷55底座的設(shè)置方向一致，且支撐塊53同樣呈可調(diào)節(jié)設(shè)置，使支撐塊53可沿垂直于底板1的方向延伸，提高了翻轉(zhuǎn)板51的適應(yīng)性。

具體的，底板1上設(shè)置有若干支撐柱52，支撐柱52均設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板51底部且遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動軸4的一側(cè)，且支撐柱52的高度與翻轉(zhuǎn)板51距底板1的高度一致，保證了翻轉(zhuǎn)板51的初始位置與底板1保持平行，使工件9放置更加平穩(wěn)。

更加具體的，在底板1上且位于翻轉(zhuǎn)板組件5背離轉(zhuǎn)動軸4的一側(cè)設(shè)置有墊板組件6，墊板組件6包括翻轉(zhuǎn)墊板61，翻轉(zhuǎn)墊板61的一側(cè)固定設(shè)置于底板 1上，且翻轉(zhuǎn)墊板61上開設(shè)有若干定位銷座安裝孔(未標(biāo)出)，且每一定位銷座安裝孔(未標(biāo)出)上均設(shè)置有垂直于底板1的定位銷座54，且每一定位銷座 54上同樣均設(shè)置有可調(diào)節(jié)高度的定位銷55。

在翻轉(zhuǎn)墊板61背離底板1的一側(cè)同樣垂直于底板1設(shè)置有若干支撐塊53，且支撐塊53同樣呈可調(diào)節(jié)設(shè)置，使支撐塊53可沿垂直于底板1的方向延伸，更能適應(yīng)不同尺寸的工件9。

更加具體的，底板1上靠近執(zhí)行器2附近設(shè)置有控制單元10，且控制單元 10與執(zhí)行器2連接，且控制單元10還與翻轉(zhuǎn)板51連接。

更加具體的，在底板1上且位于齒條32背離執(zhí)行器2的一側(cè)設(shè)置有緩沖器 8，且緩沖器8沿齒條32長度方向設(shè)置，保證了齒條32不會過度運動，保證了執(zhí)行器2的驅(qū)動軸(未標(biāo)出)在合理的范圍內(nèi)，有效延長了執(zhí)行器2的使用年限。

作為優(yōu)選的實施方式，在翻轉(zhuǎn)板51上還設(shè)置有電磁鐵(未標(biāo)出)，并與控制單元10連接，保證了工件9能更加穩(wěn)定的固定于翻轉(zhuǎn)板51上，有效防止工件9在翻轉(zhuǎn)的過程中滑落，安全性更高。

作為優(yōu)選的實施方式，在齒輪齒條結(jié)構(gòu)3與執(zhí)行器2的連接處設(shè)置有浮動接頭7，實現(xiàn)了兩者的軟性連接，延長執(zhí)行器2和齒輪齒條結(jié)構(gòu)3的使用年限。

作為優(yōu)選的實施方式，齒輪齒條結(jié)構(gòu)3外圍設(shè)置有護(hù)罩34，且護(hù)罩34可拆卸的設(shè)置于底板1上，既能保護(hù)齒輪齒條結(jié)構(gòu)3又方便拆卸，便于維護(hù)和維修。

作為優(yōu)選的實施方式，執(zhí)行器2為氣缸，反應(yīng)速度快，驅(qū)動力大，且控制過程簡單，便于安裝和更換。

作為優(yōu)選的實施方式，側(cè)板41與轉(zhuǎn)動軸4之間設(shè)置有軸承(未標(biāo)出)，有效防止轉(zhuǎn)動軸4磨損，延長轉(zhuǎn)動軸4的使用年限，還能防止能量的損失。

作為優(yōu)選的實施方式，緩沖器8為液壓緩沖器，提高了緩沖器8的平穩(wěn)性，且緩沖效果更好，更能保護(hù)執(zhí)行器2。

本實施例提供的自動翻轉(zhuǎn)工件的裝置，包括底板1、執(zhí)行器2、齒輪齒條結(jié)構(gòu)3、轉(zhuǎn)動軸4、翻轉(zhuǎn)板組件5以及墊板組件6，還包括控制執(zhí)行器2和翻轉(zhuǎn)板組件5的控制單元10，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，布局緊湊；通過設(shè)置齒輪齒條結(jié)構(gòu)3，將執(zhí)行器2的直線運動轉(zhuǎn)變成轉(zhuǎn)動軸4的旋轉(zhuǎn)運動，并通過固定于轉(zhuǎn)動軸4上的翻轉(zhuǎn)板組件5實現(xiàn)為工件9的翻轉(zhuǎn)，并通過墊板組件6托住工件9，總體實現(xiàn)了工件9的自動且快速的翻轉(zhuǎn)，提高了工件9的加工效率，且消除了人工操作帶來的安全隱患，安全性更高；還通過設(shè)置浮動接頭7、緩沖器8以及護(hù)罩34，提高了裝置的保護(hù)性，有效延長使用年限。

以上僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。