本實用新型涉及供料裝置，尤其涉及一種數(shù)控門板供料裝置。

背景技術(shù)：

在門板的生產(chǎn)加工過程中，經(jīng)常需要將待加工的門板搬運到加工設(shè)備處進行加工，而目前的搬運方式一般都是人工搬運，即人工將待加工門板放置于送料小車上，并推動送料小車到指定位置進行送料，然后將送料小車推回并進行下一次的搬運。這種人工送料的方式效率較為低下，送料耗時較長，工作強度較大，難以滿足現(xiàn)代化的生產(chǎn)加工需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工送料方式效率低下、耗時長、強度大等缺陷，提供了一種新的數(shù)控門板供料裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種數(shù)控門板供料裝置，包括工作臺面、機架、送料小車、取料裝置，所述的機架設(shè)置于工作臺面上，所述的取料裝置設(shè)置于機架上，所述的送料小車包括車架、置物臺、輪子，還包括驅(qū)動電機、定位組件、限位組件、導(dǎo)軌、控制裝置，所述的導(dǎo)軌設(shè)置于工作臺面上，所述的定位組件沿著導(dǎo)軌分布，所述的送料小車的輪子位于導(dǎo)軌上，所述的驅(qū)動電機設(shè)置于送料小車上并驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動，所述的限位組件設(shè)置于送料小車上并與驅(qū)動電機相連接，所述的限位組件與定位組件相配合對送料小車進行限位，所述的驅(qū)動電機、定位組件、限位組件、取料裝置通過控制裝置統(tǒng)一控制。

工作臺面為送料小車提供了運行的平面，該工作臺面可以是地面，也可以根據(jù)實際情況設(shè)置相應(yīng)的臺面，機架用于承載各個部件，使得各部件之間能夠有機結(jié)合，送料小車能夠?qū)㈤T板運送到取料裝置處，而取料裝置能夠?qū)⑺土闲≤嚿系拈T板進行提取并運送到下一道工序上進行加工。其中送料小車車架上的置物臺用于放置門板，驅(qū)動電機用于驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動，從而自動控制送料小車的前進與后退，無需人工進行推送，降低了工作強度，而導(dǎo)軌能夠限定送料小車運行的路線，有效防止送料小車跑偏，在送料小車運行過程中，限位組件與定位組件相配合能夠?qū)λ土闲≤嚨倪\行和停止進行控制，使得送料小車在接近取料裝置以及門板擺放位置時能夠自動停止，方便取料裝置對送料小車上的門板進行取料以及方便人們將門板放置于送料小車上。本實用新型通過控制裝置的統(tǒng)一控制，使得送料小車、取料裝置、驅(qū)動電機、定位組件、限位組件等可有機結(jié)合并對送料小車的運送過程進行有效控制，大大提高了門板運送的效率，降低了送料時長以及工作強度，從而提升了門板生產(chǎn)時的生產(chǎn)效率，滿足現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需求。

作為優(yōu)選，上述所述的一種數(shù)控門板供料裝置，所述的定位組件包括前進定位件、后退定位件，所述的限位組件包括前進減速限位開關(guān)、前進停止限位開關(guān)、后退減速限位開關(guān)、后退停止限位開關(guān)，所述的前進定位件位于靠近取料裝置的一側(cè)，所述的后退定位件位于遠離取料裝置的一側(cè)，所述的前進減速限位開關(guān)、前進停止限位開關(guān)設(shè)置于送料小車的前端并與前進定位件相配合，所述的后退減速限位開關(guān)、后退停止限位開關(guān)設(shè)置于送料小車的后端并與后退定位件相配合。

前進定位件、后退定位件用于定位送料小車前進、后退時的減速位置，使得送料小車最終能夠精確地停放于指定的位置上，其中前進減速限位開關(guān)、前進停止限位開關(guān)與前進定位件相配合，后退減速限位開關(guān)、后退停止限位開關(guān)與后退定位件相配合，能夠有效地指示驅(qū)動電機何時降低轉(zhuǎn)速以及何時停止運轉(zhuǎn)，增強了送料小車運行時的精確性，更好地保證送料小車的正常運行。

作為優(yōu)選，上述所述的一種數(shù)控門板供料裝置，所述的限位組件還包括強停限位擋板，所述的強停限位擋板設(shè)置于導(dǎo)軌的末端。

強停限位擋板能夠在送料小車出現(xiàn)故障而無法停下時強制送料小車停下，從而有效防止送料小車超出導(dǎo)軌撞擊本實用新型的其他組件，提高送料過程中的安全性。

作為優(yōu)選，上述所述的一種數(shù)控門板供料裝置，所述的強停限位擋板上還設(shè)置有減震墊。

減震墊能夠緩解送料小車沖撞強停限位擋板時的沖擊力，防止強停限位擋板損壞，延長強停限位擋板的使用壽命。

作為優(yōu)選，上述所述的一種數(shù)控門板供料裝置，所述的取料裝置包括水平滑臺、垂直滑臺、固定架、取料支架、拾取件，所述的水平滑臺設(shè)置于機架上，所述的固定架設(shè)置于水平滑臺上，所述的垂直滑臺設(shè)置于固定架上，所述的取料支架設(shè)置于垂直滑臺上，所述的拾取件設(shè)置于取料支架上。

水平滑臺與垂直滑臺相配合可實現(xiàn)取料支架的水平移動與垂直移動，保證取料支架能夠準確運行到送料小車所在的位置，固定架可增強取料裝置運行時的穩(wěn)定性，而拾取件能夠有效拾取送料小車上的門板，有效防止取料裝置移動過程中門板掉落。

作為優(yōu)選，上述所述的一種數(shù)控門板供料裝置，還包括軸套、導(dǎo)向軸，所述的軸套設(shè)置于固定架上，所述的導(dǎo)向軸穿過軸套并與取料支架相連接。

軸套能夠防止導(dǎo)向軸與固定架直接接觸而導(dǎo)致兩者之間相互磨損，導(dǎo)向軸能夠使取料支架上下移動時更加平穩(wěn)，提高取料裝置取料過程中的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，上述所述的一種數(shù)控門板供料裝置，所述的拾取件為吸盤。

吸盤重量較輕、成本較低、安裝工藝簡單，而且可根據(jù)情況改變其吸附力度以適應(yīng)不同重量門板的運送需求，提高了本實用新型的適用范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型一種數(shù)控門板供料裝置的立體圖；

圖2為本實用新型一種數(shù)控門板供料裝置的主視圖；

圖3為本實用新型一種數(shù)控門板供料裝置的左視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1-3和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述，但它們不是對本實用新型的限制：

實施例1

一種數(shù)控門板供料裝置，包括工作臺面1、機架3、送料小車2、取料裝置4，所述的機架3設(shè)置于工作臺面1上，所述的取料裝置4設(shè)置于機架3上，所述的送料小車2包括車架21、置物臺22、輪子23，還包括驅(qū)動電機24、定位組件8、限位組件6、導(dǎo)軌7、控制裝置5，所述的導(dǎo)軌7設(shè)置于工作臺面1上，所述的定位組件8沿著導(dǎo)軌7分布，所述的送料小車2的輪子23位于導(dǎo)軌7上，所述的驅(qū)動電機24設(shè)置于送料小車2上并驅(qū)動輪子23轉(zhuǎn)動，所述的限位組件6設(shè)置于送料小車2上并與驅(qū)動電機24相連接，所述的限位組件6與定位組件8相配合對送料小車2進行限位，所述的驅(qū)動電機24、定位組件8、限位組件6、取料裝置4通過控制裝置5統(tǒng)一控制。

工作時，先在控制裝置5中輸入供料所需參數(shù)，然后將門板放置于送料小車2的置物臺22上，此時驅(qū)動電機24開始工作并驅(qū)動輪子23轉(zhuǎn)動，從而推動送料小車2沿著導(dǎo)軌7向取料裝置4處移動，當送料小車2即將到達取料裝置4所處的位置時，限位組件6與定位組件8相配合對送料小車2上驅(qū)動電機24的轉(zhuǎn)速進行限定，使得從而對送料小車2的最終位置進行限位，使得送料小車2能夠準確地停在取料裝置4所在的位置，此時取料裝置4在控制裝置5的控制下對送料小車2上的門板進行拾取并運送到下一道加工工序上。取料完畢后，驅(qū)動電機24開始反向轉(zhuǎn)動并驅(qū)動送料小車2向門板放置位置移動，同理當送料小車2接近門板放置位置時，限位組件6與定位組件8相配合能夠使送料小車2準確地停在指定的位置，此時可再次往送料小車2上放置門板進行下一次的運送。如此循環(huán)往復(fù)，大大提高了門板運送的效率，且降低了運送過程中的工作強度，保證門板運送過程中的質(zhì)量。其中工作臺面1可以為地面，也可以根據(jù)需要設(shè)置不同的臺面?？刂蒲b置5與驅(qū)動電機24、定位組件8、限位組件6、取料裝置4等部件之間可以通過電線連接，也可以通過無線傳輸方式連接。

作為優(yōu)選，所述的定位組件8包括前進定位件81、后退定位件82，所述的限位組件6包括前進減速限位開關(guān)61、前進停止限位開關(guān)62、后退減速限位開關(guān)64、后退停止限位開關(guān)63，所述的前進定位件81位于靠近取料裝置4的一側(cè)，所述的后退定位件82位于遠離取料裝置4的一側(cè)，所述的前進減速限位開關(guān)61、前進停止限位開關(guān)62設(shè)置于送料小車2的前端并與前進定位件81相配合，所述的后退減速限位開關(guān)64、后退停止限位開關(guān)63設(shè)置于送料小車2的后端并與后退定位件82相配合。

運送過程中，驅(qū)動電機24驅(qū)動送料小車2往取料裝置4位置移動，當送料小車2上的前進減速限位開關(guān)61到達前進定位件81位置時，送料小車2開始減速，而當前進停止限位開關(guān)62到達前進定位件81位置時，送料小車2將停止運行；反之，在驅(qū)動電機24驅(qū)動送料小車2往門板放置位置移動過程中，當送料小車2上的后退減速限位開關(guān)64到達后退定位件82位置時，送料小車2開始減速，而當后退停止限位開關(guān)63到達后退定位件82位置時，送料小車2將停止運行。通過以上結(jié)構(gòu)能夠很好地控制送料小車2運行過程中的減速以及停止動作，使得送料小車2能夠準確地停放在指定的位置。

作為優(yōu)選，所述的限位組件6還包括強停限位擋板65，所述的強停限位擋板65設(shè)置于導(dǎo)軌7的末端。

作為優(yōu)選，所述的強停限位擋板65上還設(shè)置有減震墊66。

作為優(yōu)選，所述的取料裝置4包括水平滑臺42、垂直滑臺44、固定架47、取料支架43、拾取件41，所述的水平滑臺42設(shè)置于機架3上，所述的固定架47設(shè)置于水平滑臺42上，所述的垂直滑臺44設(shè)置于固定架47上，所述的取料支架43設(shè)置于垂直滑臺44上，所述的拾取件41設(shè)置于取料支架43上。

當送料小車2到達指定位置后，水平滑臺42開始工作并驅(qū)動固定架47移動，從而帶動垂直滑臺44、取料支架43、拾取件41整體移動，當取料支架43移動到送料小車2的上方時，垂直滑臺44開始工作并驅(qū)動取料支架43向下移動，從而帶動取料支架43、拾取件41向下移動到送料小車2上門板所在的位置，并通過拾取件41對門板進行拾取，拾取完畢后，在垂直滑臺44以及水平滑臺42的配合下門板將被運送到下一道工序上進行加工，而取料裝置4將回到原位并等待下一次的取料動作。

作為優(yōu)選，還包括軸套46、導(dǎo)向軸45，所述的軸套46設(shè)置于固定架47上，所述的導(dǎo)向軸45穿過軸套46并與取料支架43相連接。

作為優(yōu)選，所述的拾取件41為吸盤。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利的范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型的涵蓋范圍。