本實(shí)用新型涉及一種打包機(jī)的便于抓取包塊的輔助裝置。

背景技術(shù)：

目前，打包機(jī)并沒(méi)有一個(gè)輔助推包裝置，這使得一些大噸位打包機(jī)包塊打完之后，無(wú)法順利的通過(guò)吸盤和抓手取出包塊，使用上相當(dāng)不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種打包機(jī)的便于抓取包塊的輔助裝置，能夠在壓完包塊后使包塊處于吸盤或抓手方便工作的位置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：打包機(jī)的便于抓取包塊的輔助裝置，包括設(shè)置在打包機(jī)的前墻板處的輔助推包裝置和設(shè)置在打包機(jī)的側(cè)板處的便于抓取包塊的輔助機(jī)構(gòu)，所述輔助推包裝置包括油缸和通過(guò)螺栓固定連接在油缸的活塞桿端頭的輔助推頭，所述油缸安裝在前墻板處。這樣的設(shè)置可以在打包完成后，油缸推動(dòng)輔助推頭推包，使包塊處于吸盤或抓手方便工作的位置。

作為本實(shí)用新型打包機(jī)的便于抓取包塊的輔助裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，油缸設(shè)有一個(gè)。

作為本實(shí)用新型打包機(jī)的便于抓取包塊的輔助裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，油缸設(shè)有兩個(gè)，輔助推頭固定連接在兩個(gè)油缸的活塞桿端頭上。

作為本實(shí)用新型打包機(jī)的便于抓取包塊的輔助裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，便于抓取包塊的輔助機(jī)構(gòu)設(shè)置在打包機(jī)的主缸相對(duì)的側(cè)板上，所述便于抓取包塊的輔助機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在抵靠住打包機(jī)的主缸相對(duì)的側(cè)板上的墊板，所述墊板的尺寸與前述側(cè)板的尺寸一致，所述墊板可在打包機(jī)的前墻板和后墻板上設(shè)置的滑槽上下滑動(dòng)，所述墊板上突出設(shè)置和滑槽匹配的滑條，打包機(jī)的底板在所述墊板下方處設(shè)有矩形開(kāi)口，底板上的矩形開(kāi)口的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有滑槽，與滑槽匹配設(shè)有可在底板上平移的活動(dòng)插板，所述活動(dòng)插板的側(cè)面突出設(shè)有與滑槽匹配的滑條；所述活動(dòng)插板由第一輔助油缸驅(qū)動(dòng)，活動(dòng)插板通過(guò)螺栓與第一輔助油缸的活塞桿的端頭固定連接，所述矩形開(kāi)口的下方設(shè)有用于頂升墊板的第二輔助油缸，第二輔助油缸的活塞桿距離活動(dòng)插板一定距離。由于包塊壓完后處在角落，因此僅僅設(shè)置一個(gè)輔助推包裝置還不夠（這只是使得處于角落的包塊離開(kāi)了打包機(jī)的前墻板，但包塊仍抵靠在打包機(jī)的側(cè)板上），而側(cè)板處的便于抓取包塊的輔助機(jī)構(gòu)的設(shè)置則使得壓完的包塊離開(kāi)側(cè)板，做到壓完后的包塊真正處于吸盤或抓手方便工作的位置。墊板豎直布置，其幅面的尺寸與側(cè)板的尺寸一致，厚度上具備一定厚度（滿足在墊板下落后，包塊處于中間而非打包機(jī)的角落）。具體動(dòng)作過(guò)程是：在主缸和側(cè)缸動(dòng)作后（此時(shí)壓塊壓完，包塊抵靠在墊板和前墻板上），第一輔助油缸動(dòng)作，將活動(dòng)插板拉出，墊板由于沒(méi)有活動(dòng)插板的支撐向下滑動(dòng)直至抵靠在第二輔助油缸的活塞桿上，這時(shí)吸盤或抓手開(kāi)始工作將包塊夾取出打包機(jī)（由于墊板在吸盤或抓手工作時(shí)不在打包機(jī)內(nèi)，因此吸盤或抓手方便很方便地將包塊取出，因?yàn)閴|板不在，包塊處于打包機(jī)的中間位置而非打包機(jī)的角落），吸盤或抓手取出包塊后第二輔助油缸動(dòng)作將墊板頂升至原位置，第一輔助油缸開(kāi)始動(dòng)作將活動(dòng)插板重新插回底板上，一旦活動(dòng)插板插回第二輔助油缸回程，墊板由于活動(dòng)插板的存在不隨第二輔助油缸的活塞桿繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，而第二輔助油缸的活塞桿則離開(kāi)墊板回到原始位置，活動(dòng)插板也隨著第一輔助油缸的運(yùn)動(dòng)回復(fù)原位繼續(xù)下一壓塊過(guò)程。

作為本實(shí)用新型打包機(jī)的便于抓取包塊的輔助裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，便于抓取包塊的輔助機(jī)構(gòu)設(shè)置在打包機(jī)的主缸相對(duì)的側(cè)板上，所述便于抓取包塊的輔助機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在抵靠住打包機(jī)的主缸相對(duì)的側(cè)板上的墊板，所述墊板的尺寸與前述側(cè)板的尺寸一致，所述墊板可在打包機(jī)的前墻板和后墻板的上端和下端設(shè)置的兩個(gè)滑槽內(nèi)平行移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)將處于角落的包塊推至打包機(jī)兩側(cè)板方向的中間位置，所述墊板上突出設(shè)置和滑槽匹配的兩根滑條，所述墊板的底部焊接有第一彈性鉤，打包機(jī)的底板設(shè)有允許第一彈性鉤平行移動(dòng)的空腔，通過(guò)螺栓固定連接在主缸的活塞桿端頭的推頭的靠近打包機(jī)中心的底角焊接有第二彈性鉤，所述第一彈性鉤和第二彈性鉤的彎曲方向相反，打包機(jī)的底板的中部靠近側(cè)缸推頭的邊緣設(shè)有和底板一體成型的限位凸塊，側(cè)缸推頭上設(shè)有和限位凸塊形狀匹配的凹槽。這樣的設(shè)置無(wú)需增加油缸，對(duì)于現(xiàn)有的打包機(jī)來(lái)說(shuō)技改容易，其可實(shí)現(xiàn)在主缸回程時(shí)帶動(dòng)墊板移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)將抵靠在墊板上的包塊推至打包機(jī)中間的目的。墊板豎直布置，其幅面的尺寸與側(cè)板的尺寸一致，厚度上具備一定厚度（滿足在墊板下落后，包塊處于中間而非打包機(jī)的角落）。第一彈性鉤的直線部分與第二彈性鉤的直線部分平行且距離很近，滿足主缸的推頭在前進(jìn)到第二彈性鉤的彎鉤與第一彈性鉤接觸時(shí)由于彈性兩彈性鉤稍錯(cuò)開(kāi)一些后勾在一起形成連接。具體動(dòng)作過(guò)程如下：在主缸和側(cè)缸動(dòng)作后（此時(shí)壓塊壓完，包塊抵靠在墊板和前墻板上），側(cè)缸回程、主缸回程，而在主缸剛才動(dòng)作的過(guò)程中，主缸推頭上焊接的第二彈性鉤與墊板的第一彈性鉤勾起，因此這時(shí)主缸回程會(huì)帶動(dòng)墊板一起隨著主缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)，直至墊板被限位凸塊卡住，這時(shí)主缸繼續(xù)回程，第一彈性鉤和第二彈性鉤受力增大，直至兩者由于本身的彈性而使得兩個(gè)彈性鉤脫離勾住的狀態(tài)，為更好實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，可以在前墻板和后墻板的底部設(shè)置彈簧槽，墊板上焊接彈簧，這樣在第一彈性鉤和第二彈性鉤脫離后能夠由于彈簧的作用墊板回復(fù)到原位，這樣可以繼續(xù)下一個(gè)壓塊工作的循環(huán)。第一彈性鉤和第二彈性鉤采用彈性、韌性較好的金屬材質(zhì)制成?；墼O(shè)置在打包機(jī)前墻板、后墻板的板體內(nèi)，因而避開(kāi)了主缸推頭、側(cè)缸推頭運(yùn)行時(shí)會(huì)經(jīng)過(guò)的地方（不影響推頭的壓塊過(guò)程）；空腔設(shè)置在底板的板體內(nèi)，因此彈性鉤活動(dòng)方向處于底板的板體內(nèi)，避開(kāi)了主缸推頭、側(cè)缸推頭運(yùn)行時(shí)會(huì)經(jīng)過(guò)的地方（不影響推頭的壓塊過(guò)程）。

本實(shí)用新型能夠在壓完包塊后使包塊處于吸盤或抓手方便工作的位置，本實(shí)用新型能夠做到壓完后的包塊真正處于吸盤或抓手方便工作的位置，使得壓塊完成后的包括不處在角落。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型打包機(jī)的便于抓取包塊的輔助裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1去除油缸、主缸、側(cè)缸、包塊、第一輔助油缸、第二輔助油缸及活動(dòng)插板的立體圖；

圖3為圖2增加第一輔助油缸、第二輔助油缸的示意圖；

圖4為圖3的底板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3的左視圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二未示出底板、主缸、側(cè)缸及相應(yīng)推頭的立體圖；

圖7為圖6的示出底板、主缸推頭和側(cè)缸推頭后的示意圖；

圖8為圖7去除主缸推頭和側(cè)缸推頭后的主視圖；

圖9為圖6的側(cè)視圖；

圖10為圖7的俯視圖。

圖中：1、前墻板 2、側(cè)板 3、油缸 4、主缸 5、墊板 6、滑槽 7、滑條 8、包塊 9、底板 10、活動(dòng)插板 11、第一輔助油缸 12、第二輔助油缸 13、第一彈性鉤 14、空腔 15、第二彈性鉤 16、限位凸塊 17、側(cè)缸 18、凹槽。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的以及效果有更加清楚地了解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

實(shí)施例一：

如圖1至圖5所示（為便于圖示，圖3未示出前墻板、后墻板及側(cè)板的壁厚），打包機(jī)的便于抓取包塊的輔助裝置，包括設(shè)置在打包機(jī)的前墻板1處的輔助推包裝置和設(shè)置在打包機(jī)的側(cè)板2處的便于抓取包塊8的輔助機(jī)構(gòu)，所述輔助推包裝置包括油缸3和通過(guò)螺栓固定連接在油缸3的活塞桿端頭的輔助推頭，所述油缸3安裝在前墻板1處。油缸3設(shè)有一個(gè)。便于抓取包塊8的輔助機(jī)構(gòu)設(shè)置在打包機(jī)的主缸4相對(duì)的側(cè)板2上，所述便于抓取包塊8的輔助機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在抵靠住打包機(jī)的主缸4相對(duì)的側(cè)板2上的墊板5，所述墊板5的尺寸與前述側(cè)板2的尺寸一致，所述墊板5可在打包機(jī)的前墻板1和后墻板上設(shè)置的滑槽6上下滑動(dòng)，所述墊板5上突出設(shè)置和滑槽6匹配的滑條7，打包機(jī)的底板9在所述墊板5下方處設(shè)有矩形開(kāi)口，底板9上的矩形開(kāi)口的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有滑槽6，與滑槽6匹配設(shè)有可在底板9上平移的活動(dòng)插板10，所述活動(dòng)插板10的側(cè)面突出設(shè)有與滑槽6匹配的滑條7；所述活動(dòng)插板10由第一輔助油缸11驅(qū)動(dòng)，活動(dòng)插板10通過(guò)螺栓與第一輔助油缸11的活塞桿的端頭固定連接，所述矩形開(kāi)口的下方設(shè)有用于頂升墊板5的第二輔助油缸12，第二輔助油缸12的活塞桿距離活動(dòng)插板10一定距離。

實(shí)施例二：

與實(shí)施例一的不同在于：油缸3設(shè)有兩個(gè)，輔助推頭固定連接在兩個(gè)油缸3的活塞桿端頭上。

實(shí)施例三：

與實(shí)施例一的不同在于：如圖6至圖10所示（為便于圖示，圖7未示出前墻板、后墻板及側(cè)板的壁厚），便于抓取包塊8的輔助機(jī)構(gòu)設(shè)置在打包機(jī)的主缸4相對(duì)的側(cè)板2上，所述便于抓取包塊8的輔助機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在抵靠住打包機(jī)的主缸4相對(duì)的側(cè)板2上的墊板5，所述墊板5的尺寸與前述側(cè)板2的尺寸一致，所述墊板5可在打包機(jī)的前墻板1和后墻板的上端和下端設(shè)置的兩個(gè)滑槽6內(nèi)平行移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)將處于角落的包塊8推至打包機(jī)兩側(cè)板2方向的中間位置，所述墊板5上突出設(shè)置和滑槽6匹配的兩根滑條7，所述墊板5的底部焊接有第一彈性鉤13，打包機(jī)的底板9設(shè)有允許第一彈性鉤13平行移動(dòng)的空腔14，通過(guò)螺栓固定連接在主缸4的活塞桿端頭的推頭的靠近打包機(jī)中心的底角焊接有第二彈性鉤15，所述第一彈性鉤13和第二彈性鉤15的彎曲方向相反，打包機(jī)的底板9的中部靠近側(cè)缸17推頭的邊緣設(shè)有和底板9一體成型的限位凸塊16，側(cè)缸17推頭上設(shè)有和限位凸塊16形狀匹配的凹槽18。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。