本實用新型涉及自動化裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種輔助對位機(jī)構(gòu)及加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

近年來，制造行業(yè)中各企業(yè)的生產(chǎn)成本逐年上升，其中人工成本尤為突出。為了提高生產(chǎn)率、穩(wěn)定和確保產(chǎn)品質(zhì)量，同時降低工人勞動強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，自動化設(shè)備被越來越多的應(yīng)用于生產(chǎn)或加工中。例如，工件的裝夾和加工由傳統(tǒng)的人力操作改變?yōu)橛蓹C(jī)械手自動操作，如此可以大大提高生產(chǎn)加工效率，保證零件的裝夾及加工精度。然而由于設(shè)備老化、故障或某些人為因素，常常存在機(jī)械手裝夾工件不到位的問題發(fā)生，如此很可能會產(chǎn)生機(jī)械手碰傷、劃傷產(chǎn)品，嚴(yán)重的會產(chǎn)生撞機(jī)的安全事故。特別是在一些針對多種類產(chǎn)品加工的場合，機(jī)械手與自動化工裝之間針對不同的產(chǎn)品經(jīng)常存在裝夾對位位置變化，裝夾過程中存在裝偏、碰傷、劃傷產(chǎn)品的問題尤為突出，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的加工精度及成品質(zhì)量，同時使設(shè)備存在相應(yīng)的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，本實用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種重復(fù)對位精度高，工作安全性和可靠性高，保證產(chǎn)品加工質(zhì)量好且結(jié)構(gòu)簡單的輔助對位機(jī)構(gòu)及加工設(shè)備。

其技術(shù)方案如下：

一種輔助對位機(jī)構(gòu)，包括：

用于與機(jī)械手連接的的導(dǎo)套座，所述導(dǎo)套座包括第一對位孔；

導(dǎo)套，所述導(dǎo)套設(shè)置于所述導(dǎo)套座上，且所述導(dǎo)套包括第二對位孔，所述第二對位孔與所述第一對位孔同軸布置；及

導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱包括對位裝配段，所述對位裝配段與所述第二對位孔同軸布置，且所述對位裝配段與所述第二對位孔和/或所述第一對位孔可配合插接。

上述輔助對位機(jī)構(gòu)通過將所述導(dǎo)套座安裝于機(jī)械手上，將所述導(dǎo)套安裝于所述導(dǎo)套座上，并保證所述第一對位孔和所述第二對位孔同軸布置，之后將所述導(dǎo)柱安裝于機(jī)床工裝夾具上，并保證所述對位裝配段與所述第二對位孔同軸布置，因而通過所述對位裝配段與所述第二對位孔和/或所述第一對位孔的配合插接，可以確保機(jī)械手與不同待加工產(chǎn)品的重復(fù)對位精度，避免對位偏差導(dǎo)致機(jī)械手與產(chǎn)品碰撞而損壞；不僅工作安全性和可靠性高，同時能夠保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量，且該輔助對位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，有利于提高工作效率。

下面對技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明：

在其中一個實施例中，所述導(dǎo)套座包括與所述導(dǎo)套連接的基座、及沿所述基座的周向間隔設(shè)置的至少兩個夾板，所述夾板包括連接板、及與所述連接板連接的扣板。因而通過連接板與機(jī)械手緊密貼合，通過扣板與機(jī)械手側(cè)壁扣接從而使導(dǎo)套座與機(jī)械手形成過盈裝配連接，可以大大提升兩者的裝配牢固性，進(jìn)而確保機(jī)械手的工作安全、可靠。

在其中一個實施例中，相鄰兩個所述夾板之間具有容過槽。因而通過容過槽便于機(jī)械手的夾爪穿過抓取產(chǎn)品，避免與導(dǎo)套座發(fā)生干涉碰撞。

在其中一個實施例中，還包括第一鎖緊件，所述夾板設(shè)有第一裝配孔，所述第一鎖緊件穿設(shè)于所述第一裝配孔并與機(jī)械手連接。因而可以進(jìn)一步提高導(dǎo)套座與機(jī)械手的裝配牢固性，保證機(jī)械手的工作可靠，同時該連接方式結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，有利于提高工作效率。

在其中一個實施例中，還包括第二鎖緊件，所述導(dǎo)套包括基體、及沿所述基體的周向間隔設(shè)置的至少兩個安裝板，所述安裝板與所述夾板一一對應(yīng)，所述安裝板設(shè)有第二裝配孔，所述夾板上還設(shè)有與所述第二裝配孔相適配的第三裝配孔，所述第二鎖緊件穿設(shè)于所述第二裝配孔和所述第三裝配孔。如此可以保證導(dǎo)套與導(dǎo)套座在結(jié)構(gòu)上的一致性，確保與機(jī)械手的配合使用良好，此外上述連接方式簡單，裝拆方便，有利于提高工作效率。

在其中一個實施例中，所述導(dǎo)套還包括抵接柱，所述抵接柱沿所述基體向外凸出設(shè)置。因為通過抵接柱可以適當(dāng)增加機(jī)械手的移動行程，避免導(dǎo)柱還未與導(dǎo)套裝配接觸時，機(jī)械手已經(jīng)與工裝夾具上的零件碰撞，導(dǎo)致本輔助對位機(jī)構(gòu)失去對位功能，影響機(jī)械手抓取產(chǎn)品的可靠于安全。

在其中一個實施例中，所述對位裝配段的端部設(shè)有導(dǎo)入結(jié)構(gòu)。如此可以便于導(dǎo)柱插入到導(dǎo)套的第二對位孔內(nèi)，提高本輔助對位機(jī)構(gòu)的工作可靠和有效。

在其中一個實施例中，所述導(dǎo)柱還包括與工裝夾具連接的裝配板及頂出件，所述裝配板設(shè)有第四裝配孔，所述頂出件穿設(shè)于所述第四裝配孔并與工裝夾具可配合抵接。因而當(dāng)需要從工裝夾具上拆下導(dǎo)柱時，通過頂出件穿設(shè)于第四裝配孔之后端部與工裝夾具抵接，如此可以慢慢將導(dǎo)柱抵出脫離，操作便利，省時省力。

在其中一個實施例中，所述導(dǎo)柱還包括與所述裝配板連接的導(dǎo)氣段，所述導(dǎo)氣段沿遠(yuǎn)離所述裝配板的端面向內(nèi)凹設(shè)形成第一導(dǎo)氣孔，所述導(dǎo)氣段沿其側(cè)面向內(nèi)凹設(shè)形成第二導(dǎo)氣孔，所述第二導(dǎo)氣孔與外部氣源連通，所述第一導(dǎo)氣孔與所述第二導(dǎo)氣孔連通。因而便于對產(chǎn)品進(jìn)行氣密性試驗，豐富輔助對位機(jī)構(gòu)的功能。

本實用新型還一種加工設(shè)備，其包括如上所述的輔助對位機(jī)構(gòu)，工裝夾具和機(jī)械手，所述輔助對位機(jī)構(gòu)與所述工裝夾具、所述機(jī)械手配合連接。

上述加工設(shè)備通過安裝使用輔助對位機(jī)構(gòu)，即將所述導(dǎo)套座安裝于機(jī)械手上，將所述導(dǎo)套安裝于所述導(dǎo)套座上，并保證所述第一對位孔和所述第二對位孔同軸布置，之后將所述導(dǎo)柱安裝于機(jī)床工裝夾具上，并保證所述對位裝配段與所述第二對位孔同軸布置，因而通過所述對位裝配段與所述第二對位孔和/或所述第一對位孔的配合插接，可以確保機(jī)械手與不同待加工產(chǎn)品的重復(fù)對位精度，避免對位偏差導(dǎo)致機(jī)械手與產(chǎn)品碰撞而損壞；不僅工作安全性和可靠性高，同時能夠保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量，且該輔助對位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，有利于提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所述的輔助對位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述的導(dǎo)套座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例所述的導(dǎo)套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例所述的導(dǎo)柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例所述的導(dǎo)柱的側(cè)視圖；

圖6為本實用新型實施例所述的加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

100、導(dǎo)套座，120、第一對位孔，140、基座，160、夾板，162、連接板，164、扣板，166、第一裝配孔，168、第三裝配孔，180、容過槽，200、導(dǎo)套，220、第二對位孔，240、基體，260、安裝板，262、第二裝配孔，280、抵接柱，300、導(dǎo)柱，320、對位裝配段，322、導(dǎo)入結(jié)構(gòu)，340、裝配板，342、第四裝配孔，360、導(dǎo)氣段，362、第一導(dǎo)氣孔，364、第二導(dǎo)氣孔，400、工裝夾具，500、機(jī)械手。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實施方式，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本實用新型，并不限定本實用新型的保護(hù)范圍。

如圖1至圖6所示，一種輔助對位機(jī)構(gòu)，包括用于與機(jī)械手500連接的導(dǎo)套座100，所述導(dǎo)套座100包括第一對位孔120；導(dǎo)套200，所述導(dǎo)套200設(shè)置于所述導(dǎo)套座100上，且所述導(dǎo)套200包括第二對位孔220，所述第二對位孔220與所述第一對位孔120同軸布置；及導(dǎo)柱300，所述導(dǎo)柱300包括對位裝配段320，所述對位裝配段320與所述第二對位孔220同軸布置，且所述對位裝配段320與所述第二對位孔220和/或所述第一對位孔120可配合插接。

上述輔助對位機(jī)構(gòu)通過將所述導(dǎo)套座100安裝于機(jī)械手500上，將所述導(dǎo)套200安裝于所述導(dǎo)套座100上，并保證所述第一對位孔120和所述第二對位孔220同軸布置，之后將所述導(dǎo)柱300安裝于機(jī)床工裝夾具400上，并保證所述對位裝配段320與所述第二對位孔220同軸布置，因而通過所述對位裝配段320與所述第二對位孔220和/或所述第一對位孔120的配合插接，可以確保機(jī)械手500與不同待加工產(chǎn)品的重復(fù)對位精度，避免對位偏差導(dǎo)致機(jī)械手500與產(chǎn)品碰撞而損壞；不僅工作安全性和可靠性高，同時能夠保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量，且該輔助對位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，有利于提高工作效率。

在上述實施例中，為提高部件之間的裝配便利性，導(dǎo)柱300的對位裝配段320與第一對位孔120、第二對位孔220的尺寸相適配，即較佳的為間隙配合，因而有利于減小摩擦損耗，提高使用壽命。進(jìn)一步的，為提高安裝精度，導(dǎo)柱300與工裝夾具400的配合間隙為0.02mm，同時需保證導(dǎo)柱300與工裝夾具400的同軸度維持為0.02mm以下。此外，導(dǎo)套座100與機(jī)械手500的同軸度為0.01mm的水平以下，導(dǎo)柱300與導(dǎo)套200的配合間隙大小為0.02mm左右。當(dāng)然，其他實施方式中，出于提高對位及裝配精度的目的，上述部件之間的配合間隙和同軸度還可以是其他數(shù)值大小。

請參照圖2，一實施例中，所述導(dǎo)套座100包括與所述導(dǎo)套200連接的基座140、及沿所述基座140的周向間隔設(shè)置的至少兩個夾板160，所述夾板160包括連接板162、及與所述連接板162連接的扣板164。因而通過連接板162與機(jī)械手500緊密貼合，通過扣板164與機(jī)械手500側(cè)壁扣接從而使導(dǎo)套座100與機(jī)械手500形成過盈裝配連接，可以大大提升兩者的裝配牢固性，進(jìn)而確保機(jī)械手500的工作安全、可靠。在本優(yōu)選的實施方式中，夾板160與基座140為一體結(jié)構(gòu)，圍繞基座140的邊緣周向均勻設(shè)置有三個夾板160，夾板160與基座140垂直設(shè)置。三個夾板160的扣板164配合形成夾持腔室，夾持腔室的尺寸與機(jī)械手500的本體部分的尺寸相適配，因而可以實現(xiàn)過癮配合，以保證連接牢固。在其他實施方式中，也可以采用輔助緊固件或緊固結(jié)構(gòu)實現(xiàn)導(dǎo)套座100與機(jī)械手500的牢固連接。此外，三個夾板160的外圓弧面設(shè)有平口面，如此可以減小導(dǎo)套座100的的尖角結(jié)構(gòu)，避免機(jī)械手500運動過程中與其他機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞。

一實施例中，相鄰兩個所述夾板160之間具有容過槽180。因而通過容過槽180便于機(jī)械手500的夾爪穿過抓取產(chǎn)品，避免與導(dǎo)套座100發(fā)生干涉碰撞。本實施例中，導(dǎo)套座100為金屬板，容過槽180為沿板邊向內(nèi)凹設(shè)的矩形缺口，三個夾板160相互配合形成三個矩形缺口，恰好與機(jī)械手500的三個夾爪一一對應(yīng)配合。其他實施方式中，容過槽180的數(shù)量可以依據(jù)機(jī)械手500的夾爪數(shù)量作出適應(yīng)性的變化。

此外，一實施例中，上述輔助對位機(jī)構(gòu)還包括第一鎖緊件(圖中未示出)，所述夾板160設(shè)有第一裝配孔166，所述第一鎖緊件穿設(shè)于所述第一裝配孔166并與機(jī)械手500連接。因而可以進(jìn)一步提高導(dǎo)套座100與機(jī)械手500的裝配牢固性，保證機(jī)械手500的工作可靠，同時該連接方式結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，有利于提高工作效率。第一鎖緊件為螺栓或螺釘，第一裝配孔166為螺紋孔，相應(yīng)的在機(jī)械手500上同樣設(shè)有與該螺紋孔相適配的螺紋孔。其他實施方式中，也可以采用膨脹螺釘與孔、銷釘與孔等連接結(jié)構(gòu)。

如圖3所示，一實施例中，上述輔助對位機(jī)構(gòu)還包括第二鎖緊件(圖中未示出)，所述導(dǎo)套200包括基體240、及沿所述基體240的周向間隔設(shè)置的至少兩個安裝板260，所述安裝板260與所述夾板160一一對應(yīng)，所述安裝板260設(shè)有第二裝配孔262，所述夾板160上還設(shè)有與所述第二裝配孔262相適配的第三裝配孔168，所述第二鎖緊件穿設(shè)于所述第二裝配孔262和所述第三裝配孔168。如此可以保證導(dǎo)套200與導(dǎo)套座100在結(jié)構(gòu)上的一致性，確保與機(jī)械手500的配合使用良好，此外上述連接方式的結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，有利于提高工作效率。其中，導(dǎo)套200同樣為圓形板，圓形板沿其邊緣周向向內(nèi)凹設(shè)形成三個U型缺口，U型缺口與容過槽180的形狀和大小匹配，相應(yīng)的相鄰兩個U型缺口間形成一個扇形的安裝板260，因而共形成三個安裝板260。安裝板260與夾板160一一對應(yīng)配合，且設(shè)于安裝板260上的第二裝配孔262和設(shè)于夾板160上的第三裝配孔168為相適配的螺紋孔，第二鎖緊件可以是螺栓、螺釘?shù)龋瑑?yōu)選為螺釘，螺釘與螺紋孔的連接方式簡單，操作便利。其他實施方式中，第二鎖緊件也可以是銷釘、卡扣等，相應(yīng)地第二裝配孔262和第三裝配孔168還可以是通孔或卡孔。

一實施例中，所述導(dǎo)套200還包括抵接柱280，所述抵接柱280沿所述基體240向外凸出設(shè)置。因為通過抵接柱280可以適當(dāng)增加機(jī)械手500的移動行程，避免導(dǎo)柱300還未與導(dǎo)套200裝配接觸時，機(jī)械手500已經(jīng)與工裝夾具400上的零件碰撞，導(dǎo)致本輔助對位機(jī)構(gòu)失去對位功能，影響機(jī)械手500抓取產(chǎn)品的可靠與安全。抵接柱280為圓筒，圓筒沿圓形板的中部凸出設(shè)置，圓筒的中空腔體與第二對位孔220同心且大小匹配，此外，根據(jù)不同尺寸的產(chǎn)品，可以靈活改變圓筒的高度，從而使機(jī)械手500具備不同的額外移動行程，提高機(jī)械手500的適用范圍。

請參照圖1及圖4和圖5所示，另外，一實施例中，所述對位裝配段320的端部設(shè)有導(dǎo)入結(jié)構(gòu)322。如此可以便于導(dǎo)柱300插入到導(dǎo)套200的第二對位孔220內(nèi)，提高本輔助對位機(jī)構(gòu)的工作可靠和有效。導(dǎo)入結(jié)構(gòu)322可以是倒角或圓角，且導(dǎo)入結(jié)構(gòu)322可以是單獨設(shè)置在對位裝配段320的端部或抵接柱280的端部，或同時設(shè)在兩者的相對端。

一實施例中，所述導(dǎo)柱300還包括與工裝夾具400連接的裝配板340及頂出件(圖中未示出)，所述連接板340設(shè)有第四裝配孔342，所述頂出件穿設(shè)于所述第四裝配孔342并與工裝夾具400可配合抵接。因而當(dāng)需要從工裝夾具400上拆下導(dǎo)柱300時，通過頂出件穿設(shè)于第四裝配孔342之后端部與工裝夾具400抵接，如此可以慢慢將導(dǎo)柱300頂出脫離，操作便利，省時省力。優(yōu)選的，頂出件為螺栓，第四裝配孔342為沉頭螺孔，通過螺栓與沉頭螺孔的旋動，使螺栓端部與工裝夾具400抵接，從而可以給導(dǎo)柱300一個反向推動力，使其可以順利從工裝夾具400上脫離。

一實施例中，所述導(dǎo)柱300還包括與所述裝配板340連接的導(dǎo)氣段360，所述導(dǎo)氣段360沿遠(yuǎn)離所述裝配板340的端面向內(nèi)凹設(shè)形成第一導(dǎo)氣孔362，所述導(dǎo)氣段360沿其側(cè)面向內(nèi)凹設(shè)形成第二導(dǎo)氣孔364，所述第二導(dǎo)氣孔364與外部氣源連通，所述第一導(dǎo)氣孔362與所述第二導(dǎo)氣孔364連通。因而便于對產(chǎn)品進(jìn)行氣密性試驗，豐富輔助對位機(jī)構(gòu)的使用功能。

請參照圖6，本實用新型還一種加工設(shè)備，其包括如上所述的輔助對位機(jī)構(gòu)，工裝夾具400和機(jī)械手500，所述輔助對位機(jī)構(gòu)與所述工裝夾具400、所述機(jī)械手500配合連接。

上述加工設(shè)備通過安裝使用輔助對位機(jī)構(gòu)，即將所述導(dǎo)套座100安裝于機(jī)械手500上，將所述導(dǎo)套200安裝于所述導(dǎo)套座100上，并保證所述第一對位孔120和所述第二對位孔220同軸布置，之后將所述導(dǎo)柱300安裝于機(jī)床工裝夾具400上，并保證所述對位裝配段320與所述第二對位孔220同軸布置，因而通過所述對位裝配段320與所述第二對位孔220和/或所述第一對位孔120的配合插接，可以確保機(jī)械手500與不同待加工產(chǎn)品的重復(fù)對位精度，避免對位偏差導(dǎo)致機(jī)械手500與產(chǎn)品碰撞而損壞；不僅工作安全性和可靠性高，同時能夠保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量，且該輔助對位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，有利于提高工作效率。

應(yīng)當(dāng)指出，上述“第一、第二......”僅用作區(qū)別指代，并非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。