本實用新型涉及一種送料裝置，特別涉及一種金屬波紋軟管送料裝置。

背景技術：

目前對金屬波紋軟管切斷送料一般采用人工手動上料，手動進料或自動進料。由于金屬波紋軟管的柔軟和彎曲性能，全自動上料取抓物料時不能象普通軟管那樣隨意抓取，如果用視覺或很復雜的工藝來實現(xiàn)成本就會很高；手動抓取上料費時費力，生產(chǎn)效率低。雖然現(xiàn)在市場上激光切割設備都有機械手抓取裝置，但對于形形色色的切割工件時，每次都要編寫對應的程序，需要投入很大的人力和財力，也增大了作業(yè)時間，如遇到非標的工件時抓取工作更加艱難，上述問題亟待解決。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種金屬波紋軟管送料裝置，解決手動進料費時費力，生產(chǎn)效率低的問題。

為了達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

本實用新型提供一種金屬波紋軟管送料裝置，送料裝置包括送料支架、翻板、送料槽和升降機構，升降機構設置在送料支架的一端側部，送料支架上設有翻板，翻板下部設有第一氣缸，送料支架的一側設有擋板，送料支架上、靠近擋板的一邊上設有送料槽，翻板靠近送料槽的一側與送料支架鉸連接。

優(yōu)選地，升降機構包括支撐架、壓料齒輪和驅(qū)動齒輪，支撐架 上設有支撐槽，支撐槽內(nèi)部設有壓料齒輪，支撐槽的外側設有驅(qū)動齒輪，壓料齒輪的正下方為送料槽，驅(qū)動齒輪由馬達鏈條帶動壓料齒輪旋轉(zhuǎn)，支撐架的后側設有第二氣缸，第二氣缸帶動支撐槽上下移動，進而帶動壓料齒輪上下移動。

優(yōu)選地，在送料槽的兩側分別設有第一感應器和第二感應器。

優(yōu)選地，送料槽靠近升降機構的一端設有定位通孔，物料通過送料槽到達定位通孔時，能夠準確定位，為后續(xù)切割操作做好預定位。

優(yōu)選地，壓料齒輪中填有橡膠墊片，加入橡膠墊片是為了防止在壓料齒輪刮傷金屬波紋軟管管壁。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于,本實用新型提供一種金屬波紋軟管送料裝置，送料時只要把幾十條金屬波紋軟管拉直順向擺放在金屬波紋軟管翻板上即可，通過送料槽和升降機構將金屬波紋軟管送至切割機構，在送料槽的兩側分別設有第一感應器和第二感應器能夠準確感應來去料，控制升降機構的上升和下降。

本實用新型結構簡單，使用方便，大大節(jié)省了人工成本，能夠?qū)崿F(xiàn)準確快速送料，解決了手動進料費時費力，生產(chǎn)效率低的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：1-送料支架，2-翻板，3-送料槽，4-第一氣缸，5-擋板，6-支撐架，7-壓料齒輪，8-驅(qū)動齒輪，9-支撐槽，10-馬達，11-第一感應器，12-第二感應器，13-定位通孔。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，本實用新型提供一種金屬波紋軟管送料裝置，所述送料裝置包括送料支架1、翻板2、送料槽3和升降機構，所述升降機構設置在所述送料支架1的一端側部，所述送料支架1上設有所述翻板2，所述翻板2下部設有第一氣缸4，所述送料支架1的一側設有擋板5，所述送料支架1上、靠近擋板5的一邊上設有所述送料槽3，所述翻板2靠近所述送料槽3的一側與所述送料支架1鉸連接。

所述升降機構包括支撐架6、壓料齒輪7和驅(qū)動齒輪8，所述支撐架6上設有支撐槽9，所述支撐槽9內(nèi)部設有所述壓料齒輪7，所述支撐槽9的外側設有所述驅(qū)動齒輪8，所述壓料齒輪7的正下方為所述送料槽3，所述驅(qū)動齒輪8由馬達10鏈條帶動所述壓料齒輪7旋轉(zhuǎn)，所述支撐架6的后側設有第二氣缸，所述第二氣缸帶動所述支撐槽9上下移動，進而帶動所述壓料齒輪7上下移動。

在所述送料槽3的兩側分別設有第一感應器11和第二感應器12，所述送料槽3靠近所述升降機構的一端設有定位通孔13，所述壓料齒輪7中填有橡膠墊片，所述升降機構用第一罩殼罩住(圖中未示出)。

工作過程：首先將金屬波紋軟管放至翻板上，啟動送料機構翻板下部的第一氣缸，第一氣缸將翻板一邊頂起，翻板傾斜大約30 度，這時金屬波紋軟管滑至送料槽內(nèi)(送料槽內(nèi)每次只能容下一根金屬波紋軟管)，第一感應器感應到金屬波紋軟管物料后，升降機構開始動作，升降機構通過第二氣缸帶動支撐槽向下移動，進而帶動壓料齒輪向下移動，使壓料齒輪壓住物料，同時驅(qū)動齒輪由第一馬達鏈條帶動壓料齒輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動物料向定位通孔方向移動，物料穿過定位通孔繼續(xù)向切割機構移動，送到預定位置開始切割，完成送料過程。

當一根物料切割完成后，第二感應器感應到送料槽中沒有物料后，升降機構開始動作，升降機構通過第二氣缸帶動支撐槽向上移動，進而帶動壓料齒輪向上移動，等待第二根物料進入送料槽內(nèi)，物料進入進料槽內(nèi)，第一感應器感應到物料后重復上述操作。

本實用新型結構簡單，使用方便，大大節(jié)省了人工成本，能夠?qū)崿F(xiàn)準確快速送料，解決了手動進料費時費力，生產(chǎn)效率低的問題。該金屬波紋軟管送料裝置，送料時只要把幾十條金屬波紋軟管拉直順向擺放在金屬波紋軟管翻板上即可，通過送料槽和升降機構將金屬波紋軟管送至切割機構，在送料槽的兩側分別設有第一感應器和第二感應器能夠準確感應來去料，控制升降機構的上升和下降。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。