1.一種多軸多工位全自動(dòng)焊接設(shè)備，包括焊機(jī)、送絲機(jī)和焊槍，其特征在于：還包括控制系統(tǒng)和至少一個(gè)用于固定工件且能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)的固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；
所述固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接有驅(qū)動(dòng)所述固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；每一所述固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)對(duì)應(yīng)有至少一個(gè)機(jī)械手，每個(gè)所述機(jī)械手上固定連接有至少一個(gè)所述焊槍，所述焊槍與所述送絲機(jī)通過(guò)槍管連接，所述固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和所述焊槍分別與所述焊機(jī)電連接；
所述焊機(jī)、所述送絲機(jī)、所述機(jī)械手以及所述固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)皆分別與所述控制系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸多工位全自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括導(dǎo)電載板、位于所述導(dǎo)電載板上的若干個(gè)用于夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)和位于所述導(dǎo)電載板的下方的絕緣轉(zhuǎn)盤，所述絕緣轉(zhuǎn)盤的上端與所述導(dǎo)電載板固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和凸輪分割器，所述絕緣轉(zhuǎn)盤的中心與所述凸輪分割器的輸出端連接，所述凸輪分割器的輸入端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制系統(tǒng)電連接；所述焊機(jī)的火線電連接所述焊槍，所述焊機(jī)的零線電連接有接地銅塊，設(shè)有推動(dòng)所述接地銅塊與所述導(dǎo)電載板接觸或脫離的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制系統(tǒng)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軸多工位全自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述導(dǎo)電載板上沿其平面分布有多個(gè)定位孔，所述夾持機(jī)構(gòu)能夠于任意所述定位孔處通過(guò)螺絲鎖合于所述導(dǎo)電載板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸多工位全自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：設(shè)有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩上設(shè)有工件進(jìn)出門，所述固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和所述焊槍皆位于所述防護(hù)罩內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸多工位全自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械手為三軸機(jī)械手或六關(guān)節(jié)機(jī)器人。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸多工位全自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述焊槍連接有能夠驅(qū)動(dòng)所述焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手與所述焊槍通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述控制系統(tǒng)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸多工位全自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：設(shè)有必須雙手同時(shí)按下才能啟動(dòng)所述全自動(dòng)焊設(shè)備的兩個(gè)啟動(dòng)按鈕，兩個(gè)所述啟動(dòng)按鈕與所述控制系統(tǒng)電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多軸多工位全自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述防護(hù)罩的頂部設(shè)有至少一個(gè)抽風(fēng)機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多軸多工位全自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述工件進(jìn)出門為手拉門或自動(dòng)門。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多軸多工位全自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述自動(dòng)門為防火布自動(dòng)卷簾門或氣缸推拉門。