本實用新型涉及磨珠機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種六工位水晶珠全自動磨拋機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

由于特殊的地質(zhì)結(jié)構(gòu)，在地表就能撿到上等的水晶。水晶有多種顏色的，很美。除了常見的長柱狀外，還有似寶劍形，有的若板狀，有的如短柱形，有的像雙錐。有的小如手指，有的大如巨石；有的不足半兩，有的重達(dá)300多公斤。水晶呈無色、紫色、黃色、綠色及煙色等。玻璃光澤。水晶的硬度大，水晶的晶體很剔透。

現(xiàn)今，近年來，隨著中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平的提高，中國消費者開始追求更高精神境界，講究文化品味，注重裝飾性的玻璃藝術(shù)產(chǎn)品特別是水晶飾品已成為中國消費者的“新寵”，水晶市場消費的份額越來越大。在中國，以珠簾為代表的水晶飾品，作為古老的飾品，在唐代曾風(fēng)靡一時，尤其在宮廷里，用珠簾做屏障令歌女們亦遮亦掩，猶抱琵琶半遮面。千百年后，珠簾雖依然玲瓏百態(tài)，卻做了曼妙轉(zhuǎn)身，以優(yōu)雅精致的姿態(tài)與五光十色的包裝重新出現(xiàn)在世人的面前，走在時尚前端。尤其在日本、韓國、香港等時尚集聚地成為潮流指標(biāo)。究其原因是“輕裝修，重裝飾”趨勢影響，珠簾能使得室內(nèi)設(shè)計變得靈動不死板。根據(jù)風(fēng)水學(xué)的原理，水晶珠簾可以換風(fēng)水，擋煞，在美麗的同時也能帶來好運哦。不過天然水晶不像看起來那么晶瑩剔透，這就需要我們對其進(jìn)行磨拋處理。

傳統(tǒng)的珠璣加工，完全由工人獨立完成，效率低下，耗費了許多人力，而且產(chǎn)量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足社會的需求，因而珠機(jī)機(jī)械化已經(jīng)迫在眉睫。

目前傳統(tǒng)行業(yè)中的水晶珠的磨機(jī)，操作單一和繁雜，所有的操作需要大量的人工和機(jī)械配合。傳統(tǒng)的打磨水晶珠的工序為：上料包括空夾具的夾具針預(yù)熱→沾粉→上珠→粘接→上半球磨削加工→上半球拋光加工→對接包括空夾具的夾具針預(yù)熱→沾粉→夾具對抵→對空夾具的夾具針加熱熔膠粘接上水晶坯件→對另一夾具的夾具針加熱去膠→冷卻夾具針使粘接固定→下半球磨削加工→下半球拋光加工→下料包括對夾具加熱去膠→下珠及清潔夾具針。上述過程中，對接工序占用時間最長，其次是上料工序，下料工序占用時間較短，對于磨削或拋光工序，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用多個磨削或拋光工位多次磨削或拋光，這樣磨削或拋光工序占用的時間也相對較短。如何縮短對接工序上占用的時間或者通過合理分配各工序過程使得各加工工位上的停留時間較為接近，避免機(jī)臺等待時間過長，提高整個自動磨拋系統(tǒng)的加工效率正是本行業(yè)急待解決的難題。而且這種傳統(tǒng)的水晶珠的磨機(jī)上料、對接、打磨、卸料的設(shè)備為單一的，且均為獨立的設(shè)備，在整個施工的過程中，從上一個工序到下一個工序的時候大多數(shù)是需要通過人工輔助來轉(zhuǎn)移夾具。

而自動磨珠機(jī)，可以使加工水晶珠的工序全部集中于同一個設(shè)備中，并且每個工序之間密切關(guān)聯(lián)配合，實現(xiàn)水晶珠加工設(shè)備的全自動化，提高了工作效率，降低勞動強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本，而且使大大的提高了打磨水晶珠的精準(zhǔn)度。所以，設(shè)計自動磨珠機(jī)，迫在眉睫。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種六工位水晶珠全自動磨拋機(jī)，能夠通過上珠——粗磨——精磨——粗拋——精拋——下珠、上粉這樣六個工位，完成珠子的磨拋，自動化效率高。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種六工位水晶珠全自動磨拋機(jī)，包括下料上粉裝置、機(jī)頭、旋轉(zhuǎn)臺、磨拋組件、支撐臺組件和上珠裝置；所述支撐臺組件上方安裝有下料上粉裝置、旋轉(zhuǎn)臺、磨拋組件和上珠裝置，旋轉(zhuǎn)臺安裝于支撐臺組件中部，支撐臺組件外側(cè)順時針依次隔60度角安裝有一個下料上粉裝置、四個磨拋組件、一個上珠裝置；所述旋轉(zhuǎn)臺包括底部大齒輪、支持架、機(jī)頭氣缸和機(jī)頭軌道，底部大齒輪下端沿圓周均布6個限位孔，底部大齒輪上方均布6個支持架，支持架上方安裝有機(jī)頭氣缸，機(jī)頭軌道上安裝有機(jī)頭，機(jī)頭氣缸前端與機(jī)頭后端固連；所述支撐臺組件包括支撐臺、限位氣缸、豎向支撐件、橫向加固件、支撐臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)和小齒輪，支撐臺底部固連有豎向支撐件，豎向支撐件之間連接有橫向加固件，支撐臺上安裝有支撐臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)，支撐臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸連接有小齒輪，小齒輪與底部大齒輪相嚙合，支撐臺上端面右側(cè)橫向安裝有限位氣缸；所述下料上粉裝置包括粉盤氣缸、粉盤、刮膠板、刮膠板氣缸、集珠倉、刷子電機(jī)、刷子、齒輪組和帶輪，粉盤氣缸與粉盤固連，刮膠板氣缸與刮膠板固連，集珠倉前后對稱安裝于支撐臺下方，集珠倉底部設(shè)有刷子電機(jī)，集珠倉上端橫向安裝有刷子，刷子一側(cè)的軸上安裝有齒輪組和帶輪；所述機(jī)頭包括絲桿電機(jī)、絲桿、鋁排安裝板、鋁排氣缸、下板和鋁排，絲桿電機(jī)與絲桿相連接，絲桿下端固連下板，下板上安裝有鋁排安裝板、鋁排氣缸，鋁排氣缸前端與鋁排安裝板固連，鋁排安裝板上安裝有鋁排；所述磨拋組件包括上蓋、底盤、傳動磨拋部件、傳送皮帶、皮帶輪和磨拋電機(jī)，磨拋電機(jī)輸出軸固連皮帶輪，皮帶輪通過傳送皮帶連接傳動磨拋部件，傳動磨拋部件安裝于底盤中心，底盤固連于支撐臺上，底盤上端安裝有上蓋；所述上珠裝置包括儲珠倉、送珠氣缸、上珠外架和鋁排，上珠外架上安裝有儲珠倉和送珠氣缸，送珠氣缸頂端固連鋁排，鋁排位于儲珠倉內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述刮膠板為倒凵形，刮膠板的一側(cè)開有若干刮膠孔，刮膠孔為長方形通孔。

作為優(yōu)選，所述鋁排上端端面設(shè)有若干頂針，頂針中部設(shè)有頂針孔，鋁排兩端設(shè)有連接軸，鋁排橫向設(shè)有通孔，通孔為圓形通孔，通孔與連接軸同軸線。

作為優(yōu)選，所述支撐臺外側(cè)設(shè)有磨拋組件安裝部、下料上粉裝置安裝部、上珠裝置安裝部，上珠裝置安裝部右側(cè)設(shè)有冷卻水槽。

本實用新型的有益效果：本實用新型能夠通過上珠——粗磨——精磨——粗拋——精拋——下珠、上粉這樣六個工位，完成珠子的磨拋，自動化效率高。

本實用新型的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本實用新型一種六工位水晶珠全自動磨拋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型一種六工位水晶珠全自動磨拋機(jī)的主視圖；

圖3是本實用新型一種六工位水晶珠全自動磨拋機(jī)的俯視圖；

圖4是本實用新型一種六工位水晶珠全自動磨拋機(jī)的下料上粉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型一種六工位水晶珠全自動磨拋機(jī)的集珠倉俯視圖；

圖6是本實用新型一種六工位水晶珠全自動磨拋機(jī)的刮膠板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型一種六工位水晶珠全自動磨拋機(jī)的機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型一種六工位水晶珠全自動磨拋機(jī)的機(jī)頭的俯視圖；

圖9是本實用新型一種六工位水晶珠全自動磨拋機(jī)的鋁排的主視圖；

圖10是本實用新型一種六工位水晶珠全自動磨拋機(jī)的鋁排的俯視圖；

圖11是本實用新型一種六工位水晶珠全自動磨拋機(jī)的鋁排的左視圖；

圖12是本實用新型一種六工位水晶珠全自動磨拋機(jī)的旋轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實用新型一種六工位水晶珠全自動磨拋機(jī)的旋轉(zhuǎn)臺的俯視圖；

圖14是本實用新型一種六工位水晶珠全自動磨拋機(jī)的磨拋組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本實用新型一種六工位水晶珠全自動磨拋機(jī)的支撐臺組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本實用新型一種六工位水晶珠全自動磨拋機(jī)的支撐臺組件的主視圖；

圖17是本實用新型一種六工位水晶珠全自動磨拋機(jī)的支撐臺組件的俯視圖；

圖18是本實用新型一種六工位水晶珠全自動磨拋機(jī)的上珠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-下料上粉裝置、2-機(jī)頭、3-旋轉(zhuǎn)臺、4-磨拋組件、5-支撐臺組件、6-上珠裝置、11-粉盤氣缸、12-粉盤、13-刮膠板、131-刮膠孔、14-刮膠板氣缸、15-集珠倉、16-刷子電機(jī)、17-刷子、18-齒輪組、19-帶輪、21-絲桿電機(jī)、22-絲桿、23-鋁排安裝板、24-鋁排氣缸、25-下板、26-鋁排、261-頂針、2611-頂針孔、262-連接軸、2621-通孔、31-底部大齒輪、311-限位孔、32-支持架、33-機(jī)頭氣缸、34-機(jī)頭軌道、41-上蓋、42-底盤、43-傳動磨拋部件、44-傳送皮帶、45-皮帶輪、46-磨拋電機(jī)、51-支撐臺、511-磨拋組件安裝部、512-下料上粉裝置安裝部、513-上珠裝置安裝部、514-冷卻水槽、52-限位氣缸、53-豎向支撐件、54-橫向加固件、55-支撐臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)、56-小齒輪、61-儲珠倉、62-送珠氣缸、63-上珠外架。

【具體實施方式】

參閱圖1～圖18，本實用新型，包括下料上粉裝置1、機(jī)頭2、旋轉(zhuǎn)臺3、磨拋組件4、支撐臺組件5和上珠裝置6；所述支撐臺組件5上方安裝有下料上粉裝置1、旋轉(zhuǎn)臺3、磨拋組件4和上珠裝置6，旋轉(zhuǎn)臺3安裝于支撐臺組件5中部，支撐臺組件5外側(cè)順時針依次隔60度角安裝有一個下料上粉裝置1、四個磨拋組件4、一個上珠裝置6；所述旋轉(zhuǎn)臺3包括底部大齒輪31、支持架32、機(jī)頭氣缸33和機(jī)頭軌道34，底部大齒輪31下端沿圓周均布6個限位孔311，底部大齒輪31上方均布6個支持架32，支持架32上方安裝有機(jī)頭氣缸33，機(jī)頭軌道34上安裝有機(jī)頭2，機(jī)頭氣缸33前端與機(jī)頭2后端固連；所述支撐臺組件5包括支撐臺51、限位氣缸52、豎向支撐件53、橫向加固件54、支撐臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)55和小齒輪56，支撐臺51底部固連有豎向支撐件53，豎向支撐件53之間連接有橫向加固件54，支撐臺51上安裝有支撐臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)55，支撐臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)55輸出軸連接有小齒輪56，小齒輪56與底部大齒輪31相嚙合，支撐臺51上端面右側(cè)橫向安裝有限位氣缸52；所述下料上粉裝置1包括粉盤氣缸11、粉盤12、刮膠板13、刮膠板氣缸14、集珠倉15、刷子電機(jī)16、刷子17、齒輪組18和帶輪19，粉盤氣缸11與粉盤12固連，刮膠板氣缸14與刮膠板13固連，集珠倉15前后對稱安裝于支撐臺51下方，集珠倉15底部設(shè)有刷子電機(jī)16，集珠倉15上端橫向安裝有刷子17，刷子17一側(cè)的軸上安裝有齒輪組18和帶輪19；所述機(jī)頭2包括絲桿電機(jī)21、絲桿22、鋁排安裝板23、鋁排氣缸24、下板25和鋁排26，絲桿電機(jī)21與絲桿22相連接，絲桿22下端固連下板25，下板25上安裝有鋁排安裝板23、鋁排氣缸24，鋁排氣缸24前端與鋁排安裝板23固連，鋁排安裝板23上安裝有鋁排26；所述磨拋組件4包括上蓋41、底盤42、傳動磨拋部件43、傳送皮帶44、皮帶輪45和磨拋電機(jī)46，磨拋電機(jī)46輸出軸固連皮帶輪45，皮帶輪45通過傳送皮帶44連接傳動磨拋部件43，傳動磨拋部件43安裝于底盤42中心，底盤42固連于支撐臺51上，底盤42上端安裝有上蓋41；所述上珠裝置6包括儲珠倉61、送珠氣缸62、上珠外架63和鋁排26，上珠外架63上安裝有儲珠倉61和送珠氣缸62，送珠氣缸62頂端固連鋁排26，鋁排26位于儲珠倉61內(nèi)。

具體的，所述刮膠板13為倒凵形，刮膠板13的一側(cè)開有若干刮膠孔131，刮膠孔131為長方形通孔。

具體的，所述鋁排26上端端面設(shè)有若干頂針261，頂針261中部設(shè)有頂針孔2611，鋁排26兩端設(shè)有連接軸262，鋁排26橫向設(shè)有通孔2621，通孔2621為圓形通孔，通孔2621與連接軸262同軸線。

具體的，所述支撐臺51外側(cè)設(shè)有磨拋組件安裝部511、下料上粉裝置安裝部512、上珠裝置安裝部513，上珠裝置安裝部513右側(cè)設(shè)有冷卻水槽514。

本實用新型工作過程：

本實用新型一種六工位水晶珠全自動磨拋機(jī)在工作過程中，需經(jīng)歷上珠——粗磨——精磨——粗拋——精拋——下珠、上粉這樣六個工位，六個工位分別由一個上珠裝置6、四個具有表面粗糙度不同的磨拋層的傳動磨拋部件43的磨拋組件4、一個下料上粉裝置1，氣缸的氣管及供電的電線均從支撐臺組件5中部的孔中穿出。上珠裝置6通過送珠氣缸62頂著鋁排26向上移動，鋁排26上的頂針261將珠子頂起，上端機(jī)頭2的絲桿電機(jī)21使得鋁排26向下，使得上端的鋁排26與珠子接觸，上端機(jī)頭2上的鋁排26通電，使得上一循環(huán)的下料上粉裝置1上所上的松香粉加熱，從而使得珠子黏在上方鋁排26上。上珠操作中，保證儲珠倉61內(nèi)的珠子充足。完成上珠操作后，機(jī)頭氣缸33收回且限位氣缸52收回，且支撐臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)55帶動小齒輪56轉(zhuǎn)動，小齒輪56使得與其嚙合的底部大齒輪31轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動60度后停住，限位氣缸52頂出，且機(jī)頭氣缸33頂出。磨拋組件4工作時，磨拋電機(jī)46轉(zhuǎn)動，使得磨拋電機(jī)46輸出軸上的皮帶輪45轉(zhuǎn)動，通過傳送皮帶44，使得傳動磨拋部件43轉(zhuǎn)動，從而對珠子進(jìn)行磨拋。工位之間，均需要松開限位氣缸52限位后再插入限位孔311限位。下料上粉裝置1工作時，粉盤氣缸11使得粉盤12外移，刷子電機(jī)16通過帶傳動將動力傳至帶輪19，從而使得一個刷子17轉(zhuǎn)動，另一個刷子17在齒輪組18的作用下轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的刷子17將珠子刷落至集珠倉15；在刮膠板氣缸14的伸出和收回，可以使得刮膠板13進(jìn)行上粉操作，在鋁排26向下沾粉后，留下若干坑孔，在刮膠板13往復(fù)的過程中，可使得粉盒12內(nèi)的松香粉平整，將多余粉集中在粉盒12的外側(cè)，刮膠板13的刮膠孔131的作用在于，收回過程中，多余的松香粉從刮膠孔131漏出。鋁排26均對稱分布，從而提高效率。整個過程的時間由最耗時工位時間決定，總時間為最耗時工位時間的六倍加上六倍旋轉(zhuǎn)時間。

本實用新型，能夠通過上珠——粗磨——精磨——粗拋——精拋——下珠、上粉這樣六個工位，完成珠子的磨拋，自動化效率高。

上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。