本實(shí)用新型屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于焊接LED照明燈、液晶電視顯示器、太陽(yáng)能硅片或門窗等固定框的全自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前LED照明燈、液晶電視顯示器、太陽(yáng)能硅片或門窗等設(shè)備所用的外部固定框多為鋁框，鋁框一般是采用人工焊接或自動(dòng)焊接的方式加工而成。

人工焊接鋁框時(shí)通常需要操作人員先將相鄰鋁條完成拼接，再手持焊槍焊接鋁條的連接處，操作人員焊接過(guò)程中稍有不慎就會(huì)損傷鋁條，因此，人工焊接框架的技術(shù)技能要求較高，一般需要技術(shù)熟練的老師傅對(duì)新上任的操作人員進(jìn)行一段時(shí)間的培訓(xùn)才能上崗，漫長(zhǎng)的培訓(xùn)時(shí)間不能滿足企業(yè)對(duì)于應(yīng)聘人員立即上崗的需求；而且人工焊接過(guò)程中容易產(chǎn)生一些有毒物質(zhì)，如：乙醛、松香酸、硫化物、異氰酸鹽、氮氧化物等，并在空氣中飛揚(yáng)，這些有毒物質(zhì)容易通過(guò)呼吸道侵入人的肝、肺、心血管及血液中，焊接過(guò)程中還會(huì)產(chǎn)生α、β、γ三種射線，這些放射性物質(zhì)會(huì)少量積蓄的體內(nèi)，因此，人工焊接過(guò)程中產(chǎn)生的有毒物質(zhì)和放射性物質(zhì)可能會(huì)危害操作人員的身體健康，造成操作人員一些職業(yè)病的發(fā)生。上述情況通常導(dǎo)致企業(yè)該崗位的操作人員緊缺，企業(yè)的產(chǎn)能吃緊。與此同時(shí)，人工焊接操作繁瑣，工作效率低，無(wú)法滿足企業(yè)相關(guān)產(chǎn)品的批量發(fā)展趨勢(shì)；人工焊接產(chǎn)生的誤差也較大，會(huì)造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。

因此，本案發(fā)明人以及其他業(yè)者都有發(fā)明過(guò)一些自動(dòng)化焊接設(shè)備，一般是通過(guò)機(jī)械手或軌道控制焊槍的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)鋁框的多個(gè)點(diǎn)位的焊接，這種切換焊點(diǎn)的方式不僅使機(jī)械手或軌道的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占據(jù)空間大，使設(shè)備的體積和成本居高不下，而且效率低；并且，這類自動(dòng)焊接機(jī)上的焊槍在焊接時(shí)只能進(jìn)行平面方向上的焊接，并不適合對(duì)需要作環(huán)縫焊接的工件進(jìn)行焊接；再者，由于夾具結(jié)構(gòu)的限制，不適用于不同形狀或尺寸的工件，普遍都是某種型號(hào)產(chǎn)品的專用焊接機(jī)，焊接不同的工件需要使用不同的焊接設(shè)備或更換與工件相匹配的夾具，通用性差，導(dǎo)致焊接效率降低、生產(chǎn)成本提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多軸多工位全自動(dòng)焊接設(shè)備，可以通過(guò)固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)工件上不同焊點(diǎn)的切換焊接，較之現(xiàn)有技術(shù)，具有節(jié)省空間、降低成本、焊點(diǎn)切換高效穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)；而且該固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的導(dǎo)電載板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以滿足不同形狀及尺寸工件的裝夾，提升了該全自動(dòng)焊接設(shè)備的通用性和適用范圍；又且，焊槍可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)計(jì)，使焊槍精確定位焊縫，實(shí)現(xiàn)工件上表面和內(nèi)側(cè)的環(huán)縫焊接，焊接精度高，產(chǎn)品的穩(wěn)定性好；兩個(gè)雙手按壓式啟動(dòng)按鈕的設(shè)計(jì)，提升了對(duì)于操作員的人身安全性，避免安全事故發(fā)生；還能夠?qū)⒑附赢a(chǎn)生的有害氣體集中收集。因此，該全自動(dòng)焊接設(shè)備設(shè)計(jì)精巧，效率高，成本低，操作便捷，適合普通人員上崗操作，并且1人可操作多機(jī)，可提升實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品批量化生產(chǎn)的效率及降低產(chǎn)品批量化生產(chǎn)的成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種多軸多工位全自動(dòng)焊接設(shè)備，包括焊機(jī)、送絲機(jī)和焊槍，還包括控制系統(tǒng)和至少一個(gè)用于固定工件且能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)的固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；

所述固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接有驅(qū)動(dòng)所述固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；每一所述固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)對(duì)應(yīng)有至少一個(gè)機(jī)械手，每個(gè)所述機(jī)械手上固定連接有至少一個(gè)所述焊槍，所述焊槍與所述送絲機(jī)通過(guò)槍管連接，所述固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和所述焊槍分別與所述焊機(jī)電連接；

所述焊機(jī)、所述送絲機(jī)、所述機(jī)械手以及所述固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)皆分別與所述控制系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步地說(shuō)，所述固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括導(dǎo)電載板、位于所述導(dǎo)電載板上的若干個(gè)用于夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)和位于所述導(dǎo)電載板的下方的絕緣轉(zhuǎn)盤，所述絕緣轉(zhuǎn)盤的上端與所述導(dǎo)電載板固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和凸輪分割器，所述絕緣轉(zhuǎn)盤的中心與所述凸輪分割器的輸出端連接，所述凸輪分割器的輸入端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制系統(tǒng)電連接；所述焊機(jī)的火線電連接所述焊槍，所述焊機(jī)的零線電連接有接地銅塊，設(shè)有推動(dòng)所述接地銅塊與所述導(dǎo)電載板接觸或脫離的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步地說(shuō)，所述導(dǎo)電載板上沿其平面分布有多個(gè)定位孔，所述夾持機(jī)構(gòu)能夠于任意所述定位孔處通過(guò)螺絲鎖合于所述導(dǎo)電載板上。

進(jìn)一步地說(shuō)，設(shè)有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩上設(shè)有工件進(jìn)出門，所述固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和所述焊槍皆位于所述防護(hù)罩內(nèi)。

進(jìn)一步地說(shuō)，所述機(jī)械手為三軸機(jī)械手或六關(guān)節(jié)機(jī)器人。

進(jìn)一步地說(shuō)，所述焊槍連接有能夠驅(qū)動(dòng)所述焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手與所述焊槍通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述控制系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步地說(shuō)，設(shè)有必須雙手同時(shí)按下才能啟動(dòng)所述全自動(dòng)焊設(shè)備的兩個(gè)啟動(dòng)按鈕，兩個(gè)所述啟動(dòng)按鈕與所述控制系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步地說(shuō)，所述防護(hù)罩的頂部設(shè)有至少一個(gè)抽風(fēng)機(jī)。

進(jìn)一步地說(shuō)，所述工件進(jìn)出門為手拉門或自動(dòng)門。

進(jìn)一步地說(shuō)，所述自動(dòng)門為防火布自動(dòng)卷簾門或氣缸推拉門。

本實(shí)用新型的有益效果至少具有以下幾點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型的固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件上不同焊點(diǎn)的切換焊接，較現(xiàn)有的通過(guò)機(jī)械手或軌道控制焊槍的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)工件上多個(gè)點(diǎn)位的焊接技術(shù)而言，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，設(shè)備占據(jù)空間小，設(shè)備制造成本低，焊點(diǎn)切換效率高且穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)；

2、本實(shí)用新型的導(dǎo)電載板上的夾持機(jī)構(gòu)能夠于任意定位孔處通過(guò)螺絲鎖合于導(dǎo)電載板上，可以滿足不同形狀及尺寸工件的裝夾，提升了該全自動(dòng)焊接設(shè)備的通用性和適用范圍；

3、本實(shí)用新型采用的機(jī)械手可以使焊槍實(shí)現(xiàn)前后、左右以及上下位置的移動(dòng)，準(zhǔn)確定位工件的焊接部位，還可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使焊槍實(shí)現(xiàn)0-360度轉(zhuǎn)動(dòng)，完成工件內(nèi)側(cè)的環(huán)縫焊接，保證工件上表面和內(nèi)側(cè)焊接的精度以及產(chǎn)品的穩(wěn)定性；

4、本實(shí)用新型設(shè)有必須雙手同時(shí)按下才能啟動(dòng)所述全自動(dòng)焊設(shè)備的兩個(gè)啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)時(shí)需要操作員同時(shí)按壓兩個(gè)啟動(dòng)按鈕，焊槍能開始焊接工作，保證了焊接工作開始時(shí)操作員完全置于焊接設(shè)備外，較現(xiàn)有一個(gè)啟動(dòng)按鈕的設(shè)計(jì)，有利于避免因意外觸碰啟動(dòng)按鈕而使焊接設(shè)備開始運(yùn)行的情況，可提升操作員的人身安全，減少安全事故的發(fā)生；

5、本實(shí)用新型位于防護(hù)罩頂部的抽風(fēng)機(jī)可將焊接過(guò)程中產(chǎn)生的煙塵和放射性物質(zhì)通過(guò)管道匯集至相應(yīng)集塵設(shè)備，避免其揮發(fā)到空氣中與操作員直接接觸，減少操作員一些職業(yè)病的發(fā)生；

6、本實(shí)用新型多軸多工位全自動(dòng)焊接設(shè)備適用于多個(gè)機(jī)種產(chǎn)品之間的切換生產(chǎn)，可根據(jù)生產(chǎn)需求設(shè)置若干個(gè)機(jī)械手或若干個(gè)固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，大大提高焊接的效率，并可1人操作多機(jī)，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的批量化生產(chǎn)及降低產(chǎn)品批量化生產(chǎn)的成本；此外，本實(shí)用新型構(gòu)造精簡(jiǎn)，操作便捷，對(duì)于普通人員無(wú)需漫長(zhǎng)的培訓(xùn)時(shí)間即可上崗操作，便于推廣使用。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1的固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的側(cè)視圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1的固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例1的固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的側(cè)仰視圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例1的固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例1的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例1的機(jī)械手與焊槍通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)示

意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：

焊槍1、固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2、機(jī)械手3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、防護(hù)罩5、工件進(jìn)出門6、啟動(dòng)按鈕7、操作面板8、抽風(fēng)機(jī)9、導(dǎo)電載板21、夾持機(jī)構(gòu)22、絕緣轉(zhuǎn)盤23、驅(qū)動(dòng)電機(jī)24、凸輪分割器25、接地銅塊26、推動(dòng)機(jī)構(gòu)27、定位孔211、定位塊221、壓板222和肘夾223。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

實(shí)施例1：多軸多工位全自動(dòng)焊接設(shè)備，如圖1-8所示，本實(shí)用新型包括焊機(jī)、送絲機(jī)和焊槍1，還包括控制系統(tǒng)和至少一個(gè)用于固定工件且能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)的固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2；

所述固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2連接有驅(qū)動(dòng)所述固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；每一所述固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2對(duì)應(yīng)有至少一個(gè)機(jī)械手3，每個(gè)所述機(jī)械手3上固定連接有一個(gè)所述焊槍1，所述焊槍1與所述送絲機(jī)通過(guò)槍管連接，所述固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2和所述焊槍1分別與所述焊機(jī)電連接；

所述焊機(jī)、所述送絲機(jī)、所述機(jī)械手3以及所述固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)皆分別與所述控制系統(tǒng)電連接。

本實(shí)用新型的機(jī)械手的數(shù)量為一個(gè)到多個(gè)，固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的數(shù)量也可以根據(jù)生產(chǎn)需要設(shè)置一個(gè)到多個(gè)，凸輪分割器可以根據(jù)機(jī)械手的數(shù)量預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度，例如焊接一矩形鋁框，且固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)機(jī)械手，當(dāng)機(jī)械手完成其中任意一角的焊接工作后，凸輪分割器需在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90度，且旋轉(zhuǎn)三次即可完成矩形鋁框的焊接工作；又如焊接一六邊形鋁框，且固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)機(jī)械手時(shí)，機(jī)械手相鄰分布(或?qū)欠植?，當(dāng)機(jī)械手完成其中兩角的焊接工作后，凸輪分割器需在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)120度(或60度)，旋轉(zhuǎn)兩次即可完成六邊形鋁框的焊接工作。本實(shí)施例中，設(shè)有一個(gè)固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)且對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手同側(cè)分布(也可以為對(duì)角分布)，當(dāng)焊接一矩形鋁框時(shí)，機(jī)械手需先完成其中兩角的焊接工作，然后凸輪分割器在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)180度，機(jī)械手可繼續(xù)完成另外兩角的焊接工作。

所述固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2包括導(dǎo)電載板21、位于所述導(dǎo)電載板21上的若干個(gè)用于夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)22和位于所述導(dǎo)電載板21的下方的絕緣轉(zhuǎn)盤23，所述絕緣轉(zhuǎn)盤23的上端與所述導(dǎo)電載板21固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)24和凸輪分割器25，所述絕緣轉(zhuǎn)盤23的中心與所述凸輪分割器25的輸出端連接，所述凸輪分割器25的輸入端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)24連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)24與所述控制系統(tǒng)電連接；所述焊機(jī)的火線電連接所述焊槍1，所述焊機(jī)的零線電連接有接地銅塊26，設(shè)有推動(dòng)所述接地銅塊26與所述導(dǎo)電載板21接觸或脫離的推動(dòng)機(jī)構(gòu)27，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)27與所述控制系統(tǒng)電連接，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)27與所述凸輪分割器25通過(guò)絕緣板固定連接。本實(shí)用新型的推動(dòng)機(jī)構(gòu)較佳是采用氣缸，還可以是伺服電機(jī)或DD直驅(qū)電機(jī)，但不限于此。

如圖4所示，本實(shí)用新型所述夾持機(jī)構(gòu)22由定位塊221、壓板222和肘夾223構(gòu)成，定位塊的內(nèi)側(cè)為L(zhǎng)型，用于工件的對(duì)角拼接以及工件定位，壓板和肘夾活動(dòng)連接，并且肘夾可以驅(qū)動(dòng)壓板上下活動(dòng)，肘夾下壓后壓板可以向下夾緊工件，定位塊和肘夾與導(dǎo)電載板上的定位孔固定連接后，有效固定和壓緊工件，避免在焊接過(guò)程中或?qū)щ娸d板旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生工件位置偏移的現(xiàn)象，保證焊接的精度以及產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

所述導(dǎo)電載板21上沿其平面分布有多個(gè)定位孔211，所述夾持機(jī)構(gòu)22能夠于任意所述定位孔211處通過(guò)螺絲鎖合于所述導(dǎo)電載板21上。本實(shí)用新型的導(dǎo)電載板的形狀無(wú)限制，可以是矩形、圓形或多邊形，但不限于此。并且，本實(shí)用新型的導(dǎo)電載板上的夾持機(jī)構(gòu)能夠于任意定位孔處通過(guò)螺絲鎖合于導(dǎo)電載板上，可以滿足不同形狀及尺寸工件的裝夾，提升了該全自動(dòng)焊接設(shè)備的通用性和適用范圍。

所述焊槍1連接有能夠驅(qū)動(dòng)所述焊槍1轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，所述機(jī)械手與所述焊槍1通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與所述控制系統(tǒng)電連接。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)焊槍在豎直面上轉(zhuǎn)動(dòng)，可以是旋轉(zhuǎn)氣缸、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，但不限于此。例如旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸在電磁閥的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸上的角度感應(yīng)器將旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)的角度信息信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)確認(rèn)旋轉(zhuǎn)角度后啟動(dòng)與機(jī)械手連接的焊槍開始焊接工作。

設(shè)有防護(hù)罩5，所述防護(hù)罩5上設(shè)有工件進(jìn)出門6，所述固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2、所述機(jī)械手3和所述焊槍1皆位于所述防護(hù)罩5內(nèi)，所述工件進(jìn)出門6為手拉門、防火布自動(dòng)卷簾門或氣缸推拉門。本實(shí)施例工件進(jìn)出門采用的是防火布自動(dòng)卷簾門，防火布自動(dòng)卷簾門連接有驅(qū)動(dòng)防火布自動(dòng)卷簾門開閉的開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)電連接。焊接前需要待防火布自動(dòng)卷簾門完全關(guān)閉后，焊槍才開始工作，可以避免操作過(guò)程中操作員與內(nèi)部焊接設(shè)備的接觸，提升了對(duì)于操作員的人身安全性，避免安全事故的發(fā)生；并且防火布自動(dòng)卷簾門關(guān)閉后，固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)及其上的工件、機(jī)械手及焊槍位于防護(hù)罩所構(gòu)成的封閉空間內(nèi)，有效避免焊接過(guò)程中產(chǎn)生的煙塵和放射性物質(zhì)揮發(fā)到空氣中危害操作員身體健康，造成一些職業(yè)病的發(fā)生；焊接過(guò)程結(jié)束后門自動(dòng)打開，便于提醒操作員取出產(chǎn)品，省去了操作員需要實(shí)時(shí)檢查焊接進(jìn)度的工作，不僅減少操作員工作量，還有利于完善設(shè)備的整體自動(dòng)化程度，另外，防火布自動(dòng)卷簾門可以杜絕因焊接過(guò)程中產(chǎn)生的電火花而導(dǎo)致的火災(zāi)情況，提高工作場(chǎng)所的安全性。

設(shè)有必須雙手同時(shí)按下才能啟動(dòng)所述全自動(dòng)焊設(shè)備的兩個(gè)啟動(dòng)按鈕7，兩個(gè)所述啟動(dòng)按鈕7與所述控制系統(tǒng)電連接。所述控制系統(tǒng)包括核心控制器和操作面板8，所述操作面板8和兩個(gè)所述啟動(dòng)按鈕7皆分別與所述核心控制器電連接，所述核心控制器連接供電裝置，所述操作面板8和兩個(gè)所述啟動(dòng)按鈕7皆位于所述防護(hù)罩5的外壁面，且兩個(gè)所述啟動(dòng)按鈕7分別位于防火布自動(dòng)卷簾門的左右兩旁。焊接前需要操作員同時(shí)按壓防火布自動(dòng)卷簾門兩側(cè)的啟動(dòng)按鈕，才能控制防火布自動(dòng)卷簾門的關(guān)閉，防火布自動(dòng)卷簾門關(guān)閉后，防護(hù)罩內(nèi)的機(jī)械手和焊槍才能開始焊接工作。雙手按壓式啟動(dòng)按鈕的設(shè)計(jì)，保證了焊接工作開始時(shí)操作員完全置于焊接設(shè)備外，同樣具有提升操作員的人身安全性的目的。

所述機(jī)械手2為三軸機(jī)械手或六關(guān)節(jié)機(jī)器人。

所述防護(hù)罩5的頂部設(shè)有至少一個(gè)抽風(fēng)機(jī)9。抽風(fēng)機(jī)的一端通過(guò)管道連接有一集塵設(shè)備，可以將焊接過(guò)程中產(chǎn)生的有毒煙塵和放射性物質(zhì)匯集到集塵設(shè)備，避免其揮發(fā)到空氣中與操作員直接接觸，減少操作員一些職業(yè)病的發(fā)生。

所述全自動(dòng)焊接設(shè)備還可以設(shè)有警報(bào)裝置，所述警報(bào)裝置與所述控制系統(tǒng)電連接。當(dāng)自動(dòng)門自動(dòng)打開后，警報(bào)裝置的提示燈閃爍報(bào)警，提示操作員取走產(chǎn)品。

所述全自動(dòng)焊接設(shè)備的底部四周分別設(shè)有萬(wàn)向輪。便于該焊接設(shè)備根據(jù)使用場(chǎng)所的不同，靈活移動(dòng)，減輕工作人員工作強(qiáng)度。

實(shí)施例2：多軸多工位全自動(dòng)焊接設(shè)備，其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于本實(shí)施例未設(shè)有防護(hù)罩，所述固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、所述機(jī)械手和所述焊槍位于一開放的空間中。本實(shí)施例適用于加工車間自身設(shè)有中央抽風(fēng)機(jī)和集塵設(shè)備，并且操作員具有一定的防護(hù)措施，焊接設(shè)備加工過(guò)程中產(chǎn)生的煙塵和放射性物質(zhì)可以及時(shí)通過(guò)抽風(fēng)機(jī)抽出并匯集到集塵設(shè)備，保證加工車間環(huán)境質(zhì)量合格。

實(shí)施例3：多軸多工位全自動(dòng)焊接設(shè)備，其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于本實(shí)施例設(shè)有前后兩個(gè)固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，兩個(gè)所述固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)之間對(duì)應(yīng)設(shè)有至少一個(gè)機(jī)械手，所述機(jī)械手是由X軸、Y軸和Z軸構(gòu)成的三軸機(jī)械手，所述X軸水平固定于所述固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述Z軸垂直于所述X軸且在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下于所述X軸左右移動(dòng)，所述Y軸垂直于所述Z軸且在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下于所述Z軸上下移動(dòng)，所述Y軸在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可前后移動(dòng)，所述Y軸的前后兩端分別設(shè)有一焊槍，兩個(gè)所述焊槍皆與所述Y軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，兩個(gè)所述焊槍之間設(shè)有可沿所述Y軸前后移動(dòng)的風(fēng)琴罩，所述機(jī)械手位于所述風(fēng)琴罩內(nèi)，兩個(gè)所述固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)分別與其對(duì)應(yīng)的焊槍位于一防護(hù)罩內(nèi)，兩個(gè)所述防護(hù)罩分別構(gòu)成兩個(gè)封閉的工作空間，每個(gè)工作空間的防護(hù)罩上皆設(shè)有工件進(jìn)出門。本實(shí)施例通過(guò)設(shè)置前后兩個(gè)工作空間，前后工作空間的焊槍共用Y軸，Y軸兩端的焊槍可以實(shí)現(xiàn)焊接設(shè)備不間斷完成前后固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上工件的焊接工作，當(dāng)一側(cè)固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的工件焊接完畢后，Y軸在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下移向另一側(cè)，Y軸另一端的焊槍可繼續(xù)工作，有效提升產(chǎn)品批量化生產(chǎn)的效率，操作員只需在完成焊接工作的固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上裝夾工件即可，即設(shè)備的兩個(gè)工作空間可以交替焊接和裝夾，實(shí)現(xiàn)設(shè)備和操作人員的不間斷工作，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型的工作原理如下(以實(shí)施例1為例)：操作員將工件放置固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)壓緊固定工件，工件裝夾完成后，操作員雙手同時(shí)按壓防火布卷簾門兩側(cè)的兩個(gè)啟動(dòng)按鈕，并保證固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)及其上的工件、機(jī)械手及焊槍位于防護(hù)罩所構(gòu)成的封閉空間內(nèi)，接地銅塊在氣缸的驅(qū)動(dòng)下上移至與導(dǎo)電載板導(dǎo)通，機(jī)械手根據(jù)工件放置位置自行調(diào)整焊槍的左右、前后和上下的位置，使焊槍位于工件的連接處的上方，在完成工件上表面的焊接工作后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)，使焊槍位于工件連接處的內(nèi)側(cè)，繼續(xù)完成內(nèi)側(cè)部分的焊接工作，待工件連接處的上表面和內(nèi)側(cè)焊接完成后，固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在凸輪分割器及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度，按照上述方式完成其余連接處的上表面和內(nèi)側(cè)的焊接，全部焊接工作結(jié)束后，機(jī)械手回到初始位置，防火布卷簾門在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)打開，同時(shí)機(jī)架上警報(bào)裝置的提示燈閃爍報(bào)警，提示操作員取走產(chǎn)品。

本實(shí)用新型雖主要用于鋁框焊接，但不排除如不銹鋼、銅、銀、鈦等金屬或合金材料的焊接，也可實(shí)現(xiàn)如鈦-金、銅-黃銅、銅-鈦等異種材料的焊接，也可以用于非框類產(chǎn)品的焊接。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。