1.一種焊接保護(hù)氣導(dǎo)氣管調(diào)節(jié)裝置,其包括:
用于與激光焊接頭連接的底座機(jī)構(gòu)(1);
連桿機(jī)構(gòu)(2),其由多個(gè)桿體依次連接組成,各桿體之間可改變相對(duì)角度從而使得首末兩端端部的空間相對(duì)位置發(fā)生改變,其中該連桿機(jī)構(gòu)(2)的首端與所述底座機(jī)構(gòu)(1)可拆卸地固定連接;
第一方向距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3),其與所述連桿機(jī)構(gòu)(2)的末端可拆卸地固定連接,其可相對(duì)所述連桿機(jī)構(gòu)(2)在第一方向上移動(dòng);
第二方向距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4),其設(shè)置在所述第一方向距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)上并可相對(duì)其在第二方向移動(dòng);以及
導(dǎo)氣管角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5),其設(shè)置在所述第二方向距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)上,所述導(dǎo)氣管端部安裝在該導(dǎo)氣管角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)上并可相對(duì)所述第二方向距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)移動(dòng),以在所述第一方向和第二方向所在的平面方向上調(diào)節(jié)其與第一方向或第二方向的角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接保護(hù)氣導(dǎo)氣管調(diào)節(jié)裝置,其中,所述第一方向距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)包括導(dǎo)軌盒(31)、滑塊盒(32)、斜齒條(33)、斜齒輪(34)以及橫向距離調(diào)節(jié)手輪(35),其中所述導(dǎo)軌盒(31)與連桿機(jī)構(gòu)(2)末端端部固定連接,其底部開有沿第一方向的滑槽,所述滑塊盒(32)底部設(shè)置在該滑槽中可相對(duì)其在第一方向上滑動(dòng),所述斜齒條(33)固連于滑塊盒(32)之上,所述斜齒輪(34)通過齒輪軸安裝在所述導(dǎo)軌盒(31)上,并與所述斜齒條(33)嚙合,所述橫向距離調(diào)節(jié)手輪(35)的轉(zhuǎn)動(dòng)可驅(qū)動(dòng)斜齒輪(34)并帶動(dòng)斜齒條(33)移動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)所述滑塊盒(32)相對(duì)導(dǎo)軌盒(31)在第一方向上運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接保護(hù)氣導(dǎo)氣管調(diào)節(jié)裝置,其中,所述第二方向距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在滑塊盒(32)上的燕尾槽導(dǎo)軌(41)、設(shè)置在所述燕尾槽導(dǎo)軌(41)中并可相對(duì)其在第二方向移動(dòng)的長滑塊(42)、固連在長滑塊(42)之上的斜齒條(43)、以及通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐設(shè)置在所述滑塊盒(32)上的斜齒輪(44),該斜齒輪(44)與斜齒條(43)相互嚙合且該轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部固連有高度調(diào)節(jié)手輪(45),所述高度調(diào)節(jié)手輪(45)的轉(zhuǎn)動(dòng)可驅(qū)動(dòng)斜齒輪(44) 并帶動(dòng)斜齒條(43)在第二方向上移動(dòng),從而帶動(dòng)長滑塊(42)在豎直方向上移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的焊接保護(hù)氣導(dǎo)氣管調(diào)節(jié)裝置,其中,所述第一方向與第二方向垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的焊接保護(hù)氣導(dǎo)氣管調(diào)節(jié)裝置,其中,所述第一方向?yàn)樗椒较?,第二方向?yàn)樨Q直方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的焊接保護(hù)氣導(dǎo)氣管調(diào)節(jié)裝置,其中,所述導(dǎo)氣管角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)包括帶角度刻度的半圓形導(dǎo)軌(51)、滑塊(52)、導(dǎo)氣管夾具(53)以及導(dǎo)氣管(54),其中,所述半圓形導(dǎo)軌(51)固定安裝在所述斜齒條(43)末端,所述滑塊(52)設(shè)置在該半圓形導(dǎo)軌(51)上并可在其上自由滑動(dòng),所述導(dǎo)氣管夾具(53)固連在滑塊(52)之上可隨其移動(dòng),所述導(dǎo)氣管(54)置于導(dǎo)氣管夾具(53)之上,通過調(diào)整所述滑塊(52)在所述半圓形導(dǎo)軌(51)的位置可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)氣管(54)相對(duì)所述第一方向或第二方向角度的調(diào)整。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的焊接保護(hù)氣導(dǎo)氣管調(diào)節(jié)裝置,其中,所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一桿體(21)和第二桿體(22),其中第一桿體(21)一端端部與底座機(jī)構(gòu)(1)可拆卸地緊固連接,所述第二桿體(22)一端端部與第一方向調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)可拆卸地緊固連接,兩桿體另一端端部可拆卸地緊固連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的焊接保護(hù)氣導(dǎo)氣管調(diào)節(jié)裝置,其中,還包括測(cè)量卡尺機(jī)構(gòu)(6),其用于測(cè)量激光光斑與噴嘴出口的水平距離與垂直距離,以用于導(dǎo)氣管空間位置的精確調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接保護(hù)氣導(dǎo)氣管調(diào)節(jié)裝置,其中,所述測(cè)量卡尺機(jī)構(gòu)(6)包括一底座(61)、一高度測(cè)量卡尺(62)、一橫向距離測(cè)量卡尺(63)及一輔助定位環(huán)(64),其中,所述高度測(cè)量卡尺(62)與底座(61)鉸接,其上有一輔助定位環(huán)(64),所述橫向距離測(cè)量卡尺(63)置于底座(61)的導(dǎo)軌槽內(nèi)并可相對(duì)底座(61)在第一方向移動(dòng),所述高度測(cè)量卡尺(62)可相對(duì)底座(61)轉(zhuǎn)動(dòng)至第二方向,所述輔助定位環(huán)(64)用于第二方向上精確定位。