本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動化領(lǐng)域，具體提供一種用于給偏心軸裝配軸承的自動化設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工、裝配和搬運(yùn)等工作，機(jī)器人的應(yīng)用大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量、減輕勞動強(qiáng)度、降低勞動成本以及提高了工作效率。但是，機(jī)器人給偏心軸裝配軸承時(shí)，由于偏心軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，現(xiàn)有的自動化設(shè)備很難抓取和裝配偏心軸。

目前，偏心軸軸承的裝配由人工完成，不僅存在裝配效率低、裝配質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，而且還存在工人勞動強(qiáng)度高、勞動安全性難于保障等問題。

相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新的用于給偏心軸裝配軸承的自動化設(shè)備來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即為了解決人工給偏心軸裝配軸承時(shí)效率低質(zhì)量差等問題，本實(shí)用新型提供了一種用于給偏心軸裝配軸承的自動化設(shè)備，該自動化設(shè)備包括工作臺，所述自動化設(shè)備還包括夾持組件、旋轉(zhuǎn)組件以及固定到所述工作臺的平移組件和對中組件，所述平移組件與所述旋轉(zhuǎn)組件連接，用于推拉所述旋轉(zhuǎn)組件在所述工作臺上移動，所述旋轉(zhuǎn)組件與所述夾持組件連接，用于旋轉(zhuǎn)所述夾持組件，所述夾持組件用于夾持所述偏心軸，所述對中組件用于對所述偏心軸執(zhí)行對中操作。

在上述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述夾持組件包括第一氣缸和至少兩個夾持手爪，所述第一氣缸的活塞桿與所述夾持手爪固定連接以便控制所述夾持手爪的開合并因此控制對所述偏心軸的夾持操作，所述夾持組件在所述第一氣缸處與所述旋轉(zhuǎn)組件固定連接。

在上述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述夾持組件還包括第一定位銷和支撐螺釘，所述第一定位銷和所述支撐螺釘可調(diào)節(jié)地連接到所述夾持手爪，用于在所述第一氣缸的基礎(chǔ)上調(diào)節(jié)所述夾持手爪之間的夾持距離。

在上述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與所述第一氣缸固定連接。

在上述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述平移組件包括第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接，用于推拉所述旋轉(zhuǎn)氣缸在所述工作臺上移動。

在上述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述自動化設(shè)備還包括偏心軸固定底座，所述偏心軸固定底座固定連接到所述工作臺并且用于放置所述偏心軸。

在上述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述偏心軸固定底座設(shè)置有U型開口，所述U型開口用于放置所述偏心軸以及為所述偏心軸進(jìn)行平移和翻轉(zhuǎn)預(yù)留操作空間。

在上述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述對中組件包括第三氣缸和第二定位銷，所述第二定位銷固定連接到所述第三氣缸的活塞桿頂端，所述工作臺上設(shè)置有開口，所述第三氣缸的活塞桿能夠向外伸出并使所述第二定位銷穿過所述開口，從而使所述第二定位銷與所述偏心軸固定底座上的所述偏心軸的中心孔接合，從而達(dá)到對中的效果。

在上述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述自動化設(shè)備還包括裝配臺，所述裝配臺固定安裝到所述工作臺，所述平移組件和所述對中組件固定到所述裝配臺，所述旋轉(zhuǎn)組件能夠被所述平移組件推拉并因此在所述裝配臺上移動。

在上述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第一氣缸是平行開閉氣缸。

本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，在本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案中，由于具有上述結(jié)構(gòu)，使用本實(shí)用新型的用于給偏心軸裝配軸承的自動化設(shè)備，能夠大幅度提高給偏心軸裝配軸承的效率和質(zhì)量，減少裝配成本和工人的勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了偏心軸的自動化裝配。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的用于給偏心軸裝配軸承的自動化設(shè)備的部分立體圖；

圖2是本實(shí)用新型的用于給偏心軸裝配軸承的自動化設(shè)備的整體主視圖；

圖3是本實(shí)用新型的用于給偏心軸裝配軸承的自動化設(shè)備的局部放大圖；

圖4是偏心軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖來描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實(shí)施方式僅僅用于解釋本實(shí)用新型的技術(shù)原理，并非旨在限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

需要說明的是，在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“兩側(cè)”、“內(nèi)”、“外”等指示的方向或位置關(guān)系的術(shù)語是基于附圖所示的方向或位置關(guān)系，這僅僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，還需要說明的是，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

首先參閱圖1和圖2，該圖是本實(shí)用新型的用于給偏心軸裝配軸承的自動化設(shè)備的立體圖。如圖1和2所示，本實(shí)用新型的用于給偏心軸裝配軸承的自動化設(shè)備包括工作臺1和裝配臺2，所述裝配臺2固定安裝到所述工作臺1，所述自動化設(shè)備還包括夾持組件3、旋轉(zhuǎn)組件4以及固定到所述裝配臺2的平移組件5和對中組件7，所述平移組件5與所述旋轉(zhuǎn)組件4連接，用于推拉所述旋轉(zhuǎn)組件4，使其在裝配臺2上移動，所述旋轉(zhuǎn)組件4與所述夾持組件3連接，用于旋轉(zhuǎn)所述夾持組件3，所述夾持組件用于夾持偏心軸8，所述對中組件7用于對所述偏心軸8執(zhí)行對中操作。

繼續(xù)參閱圖1和圖2，所述夾持組件3包括第一氣缸31和兩個夾持手爪32，所述第一氣缸31的活塞桿與所述兩個夾持手爪32固定連接，所述夾持組件3在所述第一氣缸31處與所述旋轉(zhuǎn)組件4固定連接。所述第一氣缸31優(yōu)選地采用平行開閉氣缸。進(jìn)一步，所述夾持組件3還包括第一定位銷(圖中未示出)和支撐螺釘33。優(yōu)選地，所述第一定位銷設(shè)置有錐形端部，該錐形端部能夠與所述偏心軸8的中心孔緊密地接合，使所述夾持手爪32在夾持所述偏心軸8的過程中更加穩(wěn)定。所述第一定位銷的另一端與所述支撐螺釘33固定連接，所述支撐螺釘與所述夾持手爪螺紋連接并且在所述支撐螺釘33上設(shè)置有兩個螺母(圖中未示出)，所述螺母分別放置在所述夾持手爪的上下兩側(cè)，通過松開或者擰緊所述支撐螺釘33及所述螺母，可以在所述第一氣缸31的粗調(diào)基礎(chǔ)上精密地調(diào)節(jié)所述夾持手爪32之間的夾持距離。

繼續(xù)參閱圖1和圖2，所述旋轉(zhuǎn)組件4包括旋轉(zhuǎn)氣缸42以及連接板41，所述旋轉(zhuǎn)氣缸42通過所述連接板41與所述平移組件5固定連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸42的活塞桿與所述第一氣缸31固定連接。具體地，當(dāng)偏心軸8的一端完成裝配后，所述旋轉(zhuǎn)氣缸42能夠驅(qū)動所述夾持組件3旋轉(zhuǎn)180°，從而使所述偏心軸8翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而快速地對偏心軸8的另一端進(jìn)行裝配，節(jié)省了時(shí)間，提高了工作頻率。

繼續(xù)參閱圖1和圖2，所述平移組件5包括推拉塊51以及第二氣缸52，所述推拉塊51與所述第二氣缸52的活塞桿固定連接，所述推拉塊51的另一面與所述連接板41固定連接，所述第二氣缸52與所述裝配臺2固定連接。具體地，當(dāng)所述偏心軸8的一端完成裝配后，所述夾持組件3夾持所述偏心軸8，所述推拉塊51收縮，為所述偏心軸8旋轉(zhuǎn)提供空間，完成所述偏心軸8的旋轉(zhuǎn)之后，推拉塊51伸出，驅(qū)動所述夾持組件3將所述偏心軸8放入裝配的位置。另一方面，為了使所述平移組件5在推動和收縮的過程中，所述夾持組件3和所述偏心軸8能夠穩(wěn)定地移動，可在所述旋轉(zhuǎn)組件4與所述裝配臺2之間設(shè)置滑軌，使得所述旋轉(zhuǎn)組件4的底部與所述裝配臺2滑動連接，使所述偏心軸8的移動過程更加穩(wěn)定，為之后的定位和對中工作提供方便。

繼續(xù)參閱圖1和圖3，所述自動化設(shè)備還包括偏心軸固定底座6，所述偏心軸固定底座6固定連接到所述裝配臺2并且用于放置所述偏心軸8。進(jìn)一步，所述偏心軸固定底座6設(shè)置有U型開口61，所述U型開口61用于放置所述偏心軸8以及為所述偏心軸8進(jìn)行平移和翻轉(zhuǎn)預(yù)留操作空間。具體地，由于所述偏心軸固定底座6設(shè)置有U型開口61，所述平移組件5能夠?qū)⑺銎妮S8移動到所述偏心軸固定底座6的一側(cè)，從而有空間對所述偏心軸8進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

繼續(xù)參閱圖1，所述對中組件7包括第三氣缸71以及第二定位銷(圖中未示出)，所述第二定位銷固定連接到所述第三氣缸71的活塞桿頂端，所述裝配臺2上設(shè)置有開口(圖中未示出)，所述第三氣缸71的活塞桿能夠向外伸出并使所述第二定位銷穿過所述開口，從而使所述第二定位銷與所述偏心軸固定底座6上的偏心軸8的中心孔接合，調(diào)整所述偏心軸8的位置，從而達(dá)到對中的效果。

繼續(xù)參閱圖2，所述自動化設(shè)備還包括電氣控制組件9和氣源等氣動輔助組件10，所述電氣控制組件和氣源等氣動輔助組件固定安裝到所述工作臺1。

接下來參閱圖4，該圖是偏心軸的結(jié)構(gòu)示意圖，偏心軸8包括花鍵81、中心孔82、軸徑83、和偏心部分84。由于偏心軸8的花鍵81、軸徑83、偏心部分84都是機(jī)械工作中的有效工作面，因此，安裝軸承時(shí)只能夾持偏心軸8的兩端進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，而不能夾持這些工作面。

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的自動化設(shè)備的使用方法及工作原理做簡要說明。

首先，將所述偏心軸8放置在所述偏心軸固定底座6上，在裝配之前進(jìn)行對中工作，即所述第二定位銷伸出，穿過偏心軸8底部的中心孔進(jìn)行位置調(diào)整。然后，在花鍵的一端安裝軸承。安裝結(jié)束后，所述夾持組件3夾持所述偏心軸8，第二氣缸52驅(qū)動推拉塊51收縮，使所述偏心軸8移動到所述偏心軸固定底座6的一側(cè)(圖1和2中的右側(cè))，為所述偏心軸8的翻轉(zhuǎn)提供空間。所述旋轉(zhuǎn)氣缸42驅(qū)動所述夾持組件3旋轉(zhuǎn)180°。下一步，所述推拉塊51伸出將所述偏心軸8放置到所述偏心軸固定底座6上。接著，所述對中組件7進(jìn)行對中工作，最后安裝所述偏心軸8另一端的軸承。偏心軸8的軸承裝配工作結(jié)束。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實(shí)施方式描述了本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍顯然不局限于這些具體實(shí)施方式。在不偏離本實(shí)用新型的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。