本實用新型涉及CRT電器拆解或組裝技術領域，具體涉及一種全自動自適應式除膠劃痕一體機。

背景技術：

隨著電子技術的飛速發(fā)展和人類生活水平的不斷提高，家用電器的更新?lián)Q代加快，廢舊家電也在與日俱增，尤其是老一代的 CRT 電視機。為了處理這些廢舊 CRT 電視機，市場上出現(xiàn)了很多種類的拆解產(chǎn)品，但現(xiàn)有CRT的拆裝裝置的拆解效果及拆解投入都不太理想。尤其是 CRT 切割環(huán)節(jié)，市場上基本找不到能做到 CRT 屏錐切割后不用人工就能很好分離屏錐玻璃的設備；現(xiàn)有的拆解裝置，不能實現(xiàn)除膠、劃痕一體化，工作效率低；此外，現(xiàn)有裝置對CRT電器外表要求嚴格，適用性不高。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述背景技術的不足，本實用新型提供了一種全自動自適應式除膠劃痕一體機，用以解決現(xiàn)有技術中不能實現(xiàn)除膠、劃痕一體化，工作效率低，適用性不高的技術問題。

本實用新型的技術方案是：一種全自動自適應式除膠劃痕一體機，包括機架、除膠機構(gòu)、劃痕機構(gòu)、吸附機構(gòu)、控制器；除膠機構(gòu)和劃痕機構(gòu)均安裝在機架的上部，吸附機構(gòu)安裝在機架上，除膠機構(gòu)、劃痕機構(gòu)、吸附機構(gòu)均與控制器相連接；其中，除膠機構(gòu)包括鋼刷電機、鋼刷拐臂、鋼刷、氣缸Ⅰ，鋼刷電機安裝在鋼刷拐臂上部，鋼刷安裝在鋼刷拐臂遠離鋼刷電機的一端，氣缸Ⅰ的一端固定在機架上、另一端設有連桿Ⅰ，連桿Ⅰ與鋼刷拐臂相連接；劃痕機構(gòu)包括劃痕拐臂、氣缸Ⅱ、連桿Ⅱ和刀架，氣缸Ⅱ的一端固定在機架上、另一端與連桿Ⅱ相連接，劃痕拐臂的一端與連桿Ⅱ相連接、另一端與刀架相連接，刀架上設有刀片；吸附機構(gòu)包括升降電機、旋轉(zhuǎn)電機、升降導桿、連接有吸盤固定板的吸盤、固定座，升降電機、旋轉(zhuǎn)電機均安裝在機架上且均與升降導桿相連接，固定座安裝在機架上，升降導桿套設在固定座內(nèi)部，吸盤通過吸盤固定板與升降導桿相連接。

所述鋼刷電機的輸出端設有帶輪，鋼刷上部設有帶輪，兩個帶輪通過皮帶相連接；鋼刷外部設有弧形鋼刷保護罩。

所述劃痕機構(gòu)還包括短導桿、滑塊、拉桿和活動連桿，短導桿安裝在劃痕拐臂內(nèi)部，滑塊安裝在短導桿上且與短導桿為滑動連接，短導桿上套設有彈簧，拉桿的一端與滑塊相連接、另一端與刀架相連接，活動連桿的一端與刀架相連接、另一端活動連接在劃痕拐臂的一端。

所述刀架的外圓周上均布有六組刀片，每組至少有一個刀片，刀片與刀架活動連接。

所述吸附機構(gòu)還包括升降齒條、旋轉(zhuǎn)齒輪、氣旋轉(zhuǎn)接頭、空氣壓縮機、旋轉(zhuǎn)軸，升降齒條豎直設置且與升降導桿相連接，升降電機與升降齒條為齒輪齒條配合，旋轉(zhuǎn)軸與吸盤固定板相連接，旋轉(zhuǎn)齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸外部且與旋轉(zhuǎn)電機為齒輪配合，氣旋轉(zhuǎn)接頭安裝在升降導桿下部，空氣壓縮機安裝在機架的一側(cè)，氣旋轉(zhuǎn)接頭分別與吸盤、空氣壓縮機相連接。

所述氣旋轉(zhuǎn)接頭通過軟管與吸盤相連接，軟管安裝在升降導桿內(nèi)部。

所述旋轉(zhuǎn)電機豎直安裝在機架下方，升降電機水平安裝在機架下方，升降電機位于旋轉(zhuǎn)電機的下方。

所述鋼刷拐臂和劃痕拐臂分別安裝在機架上表面的兩側(cè)，吸盤在機架上表面的中心且位于鋼刷拐臂和劃痕拐臂之間。

所述控制器安裝在機架的下部，控制器為PLC控制器。

本實用新型中除膠機構(gòu)、劃痕機構(gòu)均設置于機架上部，可實現(xiàn)除膠、劃痕一體化，提高了工作效率，降低生產(chǎn)成本；真空吸盤的使用，既可以保證組件的牢固性又可以保護組件表面被刮傷；本實用新型的吸盤既可以上下移動，又可以旋轉(zhuǎn)，適用性好。本實用新型操作簡單，靈活性和適用性好，大大提高了工作效率，具有很大的市場價值。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型主視圖。

圖3為本實用新型俯視圖。

圖4為本實用新型圖3中局部放大圖。

具體實施方式

實施例1：如圖1-4所示，一種全自動自適應式除膠劃痕一體機，包括機架1、除膠機構(gòu)2、劃痕機構(gòu)3、吸附機構(gòu)4、控制器5；除膠機構(gòu)2和劃痕機構(gòu)3均安裝在機架1的上部，控制器5安裝在機架1的下部，吸附機構(gòu)4安裝在機架1上，除膠機構(gòu)2、劃痕機構(gòu)3、吸附機構(gòu)4均與控制器5相連接；其中，除膠機構(gòu)2包括鋼刷電機201、鋼刷拐臂202、鋼刷203、氣缸Ⅰ204，鋼刷電機201安裝在鋼刷拐臂202上部，鋼刷203安裝在鋼刷拐臂202遠離鋼刷電機201的一端，氣缸Ⅰ204的一端固定在機架1上、另一端設有連桿Ⅰ205，連桿Ⅰ205與鋼刷拐臂202相連接；劃痕機構(gòu)3包括劃痕拐臂301、氣缸Ⅱ302、連桿Ⅱ303和刀架304，氣缸Ⅱ302的一端固定在機架1上、另一端與連桿Ⅱ303相連接，劃痕拐臂301的一端與連桿Ⅱ303相連接、另一端與刀架304相連接，刀架304上設有刀片305；吸附機構(gòu)4包括升降電機401、旋轉(zhuǎn)電機402、升降導桿403、連接有吸盤固定板405的吸盤404、固定座406，升降電機401、旋轉(zhuǎn)電機402均安裝在機架1上且均與升降導桿403相連接，固定座406安裝在機架1上，升降導桿403套設在固定座406內(nèi)部，吸盤404通過吸盤固定板405與升降導桿403相連接。

實施例2：如圖1-4所示，一種全自動自適應式除膠劃痕一體機，包括機架1、除膠機構(gòu)2、劃痕機構(gòu)3、吸附機構(gòu)4、控制器5；控制器5安裝在機架1的下部，吸附機構(gòu)4安裝在機架1上，除膠機構(gòu)2、劃痕機構(gòu)3、吸附機構(gòu)4均與控制器5相連接，由控制器控制其作用；刷拐臂202和劃痕拐臂301分別安裝在機架上表面的兩側(cè)，吸盤404在機架上表面的中心且位于鋼刷拐臂202和劃痕拐臂301之間，以確保鋼刷和刀片能很好地與組件接觸。所述控制器5為PLC控制器。其中，除膠機構(gòu)2包括鋼刷電機201、鋼刷拐臂202、鋼刷203、氣缸Ⅰ204，鋼刷電機201安裝在鋼刷拐臂202上部，鋼刷203安裝在鋼刷拐臂202遠離鋼刷電機201的一端，鋼刷與鋼刷拐臂活動連接，以保證鋼刷可以靈活轉(zhuǎn)動。氣缸Ⅰ204的一端固定在機架1上、另一端設有連桿Ⅰ205，連桿Ⅰ205穿過機架上表面，連桿Ⅰ205上部與鋼刷拐臂202相連接，連桿Ⅰ205下部與氣缸Ⅰ204相連接，在氣缸Ⅰ的作用下可控制鋼刷拐臂與組件之間的距離；鋼刷電機201的輸出端設有帶輪，鋼刷203上部設有帶輪，兩個帶輪通過皮帶相連接，鋼刷電機通過皮帶帶動鋼刷轉(zhuǎn)動，進而起到除膠作用；鋼刷203外部設有弧形鋼刷保護罩206，既以保護鋼刷，又可以操作人員受到鋼刷擦傷。

劃痕機構(gòu)3包括劃痕拐臂301、氣缸Ⅱ302、連桿Ⅱ303和刀架304，氣缸Ⅱ302的一端固定在機架1上、另一端與連桿Ⅱ303相連接，劃痕拐臂301的一端與連桿Ⅱ303相連接、另一端與刀架304相連接，連桿Ⅱ303穿過機架上表面，連桿Ⅱ303上端與劃痕拐臂相連接、下端與氣缸Ⅱ302相連接；刀架304的外圓周上均布有六組刀片，每組至少有一個刀片，刀片305與刀架304活動連接；當需要在組件上畫一條線時，每組上安裝一個刀片即可；當需要畫兩條線時，每組安裝兩個刀片或者每組安裝一個刀片，相鄰兩組的刀片分上下安裝；當需要畫三條線時，一組在中間位置安裝一個刀片，與之相鄰的刀組分上下安裝兩個刀片；劃痕機構(gòu)3還包括短導桿306、滑塊307、拉桿309和活動連桿310，短導桿306固定安裝在劃痕拐臂301內(nèi)部，滑塊307安裝在短導桿306上且與短導桿306為滑動連接，短導桿306上套設有彈簧308，彈簧位于滑塊的兩側(cè)，拉桿309的一端與滑塊307相連接、另一端與刀架304相連接，活動連桿310的一端與刀架304相連接、另一端活動連接在劃痕拐臂301的一端，這樣可緩解沖擊力，保護刀片，更好地應用于尺寸不同的組件。

吸附機構(gòu)4包括升降電機401、旋轉(zhuǎn)電機402、升降導桿403、連接有吸盤固定板405的吸盤404、固定座406，升降電機401、旋轉(zhuǎn)電機402均安裝在機架1下部且均與升降導桿403相連接，可控制吸盤的升降和轉(zhuǎn)動；固定座406安裝在機架1上表面，升降導桿403套設在固定座406內(nèi)部，吸盤404通過吸盤固定板405與升降導桿403相連接。旋轉(zhuǎn)電機402豎直安裝在機架下方，升降電機401水平安裝在機架下方，升降電機401位于旋轉(zhuǎn)電機402的下方；所述吸附機構(gòu)4還包括升降齒條407、旋轉(zhuǎn)齒輪408、氣旋轉(zhuǎn)接頭409、空氣壓縮機411、旋轉(zhuǎn)軸412，升降齒條407豎直設置在機架下部且與升降導桿403相連接，升降電機401與升降齒條407為齒輪齒條配合，升降電機轉(zhuǎn)動帶動升降齒條上下運動，進而帶動升降導桿上下運動，從而實現(xiàn)吸盤上下運動；旋轉(zhuǎn)軸412與吸盤固定板405相連接，旋轉(zhuǎn)齒輪408安裝在旋轉(zhuǎn)軸412外部且與旋轉(zhuǎn)電機402為齒輪配合，旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動吸盤旋轉(zhuǎn)；氣旋轉(zhuǎn)接頭409安裝在升降導桿403下部，空氣壓縮機安裝在機架1的一側(cè)，氣旋轉(zhuǎn)接頭409分別與吸盤404、空氣壓縮機411相連接。所述氣旋轉(zhuǎn)接頭409通過軟管410與吸盤404相連接，軟管410安裝在升降導桿403內(nèi)部，通過空氣壓縮機實現(xiàn)吸盤的真空吸附，吸附性更強，確保工作過程中組件固定牢固。

工作過程：組件放置在吸盤上，真空吸緊組件，啟動裝置，在升降電機的作用下組件上升到合適位置，在轉(zhuǎn)動電機的作用下，吸盤轉(zhuǎn)動帶動組件轉(zhuǎn)動，然后在控制器的作用下，氣缸Ⅰ、氣缸Ⅱ伸出，使鋼刷和刀片靠近組件，進行除膠、劃痕工作。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。