本實(shí)用新型涉及一種車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)，屬于汽車總裝車間生產(chǎn)線輸送領(lǐng)域，具體涉及一種重載型車身輸送系統(tǒng)及相應(yīng)分系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

伴隨汽車時(shí)代快速發(fā)展，生產(chǎn)線輸送設(shè)備在現(xiàn)代汽車工業(yè)中的地位日益突出，對(duì)于裝配效率、裝配精度及人機(jī)環(huán)境要求也越來(lái)越高。同時(shí)人們對(duì)汽車個(gè)性化、選擇多樣化的需求也越來(lái)越強(qiáng)烈，導(dǎo)致生產(chǎn)車型增多。在大型重載型車體總裝生產(chǎn)線中，將涉及到不同工位、不同高度的裝配，只有將升降設(shè)備、轉(zhuǎn)接設(shè)備及調(diào)控設(shè)備等有機(jī)整合在一起，再將單車型生產(chǎn)線整合成多車型兼容的生產(chǎn)輸送系統(tǒng)。才能滿足工件的裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)等工藝，節(jié)省生產(chǎn)成本，滿足產(chǎn)能需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)及相應(yīng)的分系統(tǒng)，用于滿足不同品種車型的吊裝、運(yùn)輸、轉(zhuǎn)接，以提升生產(chǎn)線輸送系統(tǒng)的技術(shù)性能。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了這樣一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)，其包括軌道,所述軌道上滑動(dòng)配合連接有車身吊具；所述軌道上方設(shè)置有吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)；所述吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)正下方設(shè)置有升降舉升臺(tái)；所述車身吊具的下線處的正下方設(shè)置有重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述車身吊具包括平衡框架，所述平衡框架上端設(shè)置有自行小車，所述平衡框架下端設(shè)置有支腿組件；所述支腿組件包括固定支腿和活動(dòng)支腿；所述固定支腿與所述平衡框架固接；所述活動(dòng)支腿與所述平衡框架滑動(dòng)配合連接；所述活動(dòng)支腿與所述平衡框架之間設(shè)置有用于固定活動(dòng)支腿位置的鎖緊機(jī)構(gòu)。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述固定支腿和/或所述活動(dòng)支腿的支腿臂上設(shè)置有橫向間距調(diào)節(jié)支撐座；所述橫向間距調(diào)節(jié)支撐座包括支撐座、短滑軌、彈簧鎖緊銷、定位條和彈簧鎖緊銷；所述短滑軌與所述支腿臂固接；所述支撐座滑動(dòng)配合連接在所述短滑軌上端；所述支撐座上設(shè)置有所述彈簧鎖緊銷；所述定位條固接于所述支腿臂上且可與所述彈簧鎖緊銷配合連接；所述活動(dòng)支腿上設(shè)置有用于連接鎖緊機(jī)構(gòu)的定位塊；所述活動(dòng)支腿上設(shè)置有可與所述定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)配合的撥塊。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括固定板、拉桿軸、壓縮彈簧和導(dǎo)向座；所述固定板固接在所述平衡框架的上端；所述導(dǎo)向座固接在所述平衡框架的下端；所述固定板和所述導(dǎo)向座之間設(shè)置有所述拉桿軸和所述壓縮彈簧；所述壓縮彈簧套裝在所述拉桿軸上。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)包括空中鋼構(gòu)，所述空中鋼構(gòu)的下端兩側(cè)固接有吊架,所述吊架為可調(diào)吊架；所述可調(diào)吊架的底端固接有定位支撐調(diào)節(jié)裝置；所述可調(diào)吊架的下端中部還設(shè)置有拔銷機(jī)構(gòu)。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述拔銷機(jī)構(gòu)包括支撐架、垂直氣缸、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、連接架和V型槽塊；所述支撐架與空中鋼構(gòu)固接；所述垂直氣缸的缸體端與所述支撐架固接，所述垂直氣缸的活塞桿端與所述連接架固接；所述連接架與所述支撐架之間設(shè)置有所述導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)；所述連接架底部與所述V型槽塊固接；所述導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)包括短滑軌和滑塊；所述短滑軌沿豎直方向固接在所述支撐架上；所述短滑軌上滑動(dòng)配合連接有所述滑塊；所述滑塊與所述連接架固接。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述定位支撐調(diào)節(jié)裝置包括底板、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、插桿組件和用于驅(qū)動(dòng)所述插桿組件運(yùn)動(dòng)的齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述底板固接于所述可調(diào)吊架的下端；所述插桿組件通過(guò)所述導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)與所述底板連接；所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定端與所述底板固接，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端與所述插桿組件固接；所述插桿組件包括安裝座、水平氣缸、插桿銷和導(dǎo)座；所述安裝座與所述底板滑動(dòng)配合連接；所述安裝座上固接有所述導(dǎo)座；所述水平氣缸的缸體端與所述安裝座固接，所述水平氣缸的活塞桿端連接有所述插桿銷；所述插桿銷同軸穿過(guò)所述導(dǎo)座；所述導(dǎo)座內(nèi)部設(shè)有自潤(rùn)滑翻邊軸承；所述自潤(rùn)滑翻邊軸承與插桿銷同軸布置。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置包括軌道總成，所述軌道總成上端滑動(dòng)配合連接有平移臺(tái)車，所述平移臺(tái)車上端設(shè)置有抱胎夾持器；所述平移臺(tái)車上端固接有高度可升降的升降臺(tái)；所述抱胎夾持器包括前輪夾持器和后輪夾持器；所述前輪夾持器固接在所述升降臺(tái)一端，所述后輪夾持器滑動(dòng)配合連接在所述升降臺(tái)的另一端。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述抱胎夾持器包括框架支撐；所述框架支撐內(nèi)設(shè)置有兩組夾持組件；兩組夾持組件沿所述框架支撐的縱向的水平中心軸線對(duì)稱布置；每組夾持組件包括鉸接在所述框架支撐的抱胎臂和用于驅(qū)動(dòng)抱胎臂旋轉(zhuǎn)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；所述抱胎臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述框架支撐鉸接；非工作狀態(tài)時(shí)，位于同一組的夾持組件中的兩個(gè)抱胎臂水平共線；工作狀態(tài)時(shí)；位于同一組的夾持組件中的兩個(gè)抱胎臂相互平行。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括水平氣缸、連桿和傳動(dòng)曲柄；所述水平氣缸的缸體與所述框架支撐固接；所述傳動(dòng)曲柄與框架支撐內(nèi)的轉(zhuǎn)軸同軸連接且可與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連桿一端與所述水平氣缸的活塞桿端鉸接，另一端與所述傳動(dòng)曲柄鉸接；所述傳動(dòng)曲柄包括同軸布置的傳動(dòng)部和限位部；所述傳動(dòng)部的對(duì)稱中心軸線和所述限位部的對(duì)稱中心軸線之間存在一傾角；所述框架支撐內(nèi)還設(shè)置有用于鎖止抱胎臂的止動(dòng)組件；所述止動(dòng)組件包括沿豎直方向布置的止動(dòng)氣缸和設(shè)置在所述止動(dòng)氣缸的活塞桿上的止動(dòng)塊。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高，其能對(duì)大噸位、重載型整車進(jìn)行吊裝；同時(shí)能滿足不同品種車型的吊裝、運(yùn)輸、轉(zhuǎn)接，以提升生產(chǎn)線輸送系統(tǒng)的技術(shù)性能，提高了生產(chǎn)節(jié)拍，運(yùn)行穩(wěn)定安全，滿足柔性化生產(chǎn)需求。車身吊具采用雙龍門(mén)框架焊合而成，能對(duì)大噸位、重載型整車進(jìn)行吊裝；同時(shí)前后支腿間距可調(diào)，能滿足不同品種車型吊裝；吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)能對(duì)車身吊具的前后支腿進(jìn)行全自動(dòng)調(diào)節(jié)，通過(guò)拔銷機(jī)構(gòu)能對(duì)吊具進(jìn)行安全鎖緊及解鎖，穩(wěn)定可靠，杜絕安全隱患；重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的前后輪夾持器可調(diào)，能對(duì)不同品種車型實(shí)現(xiàn)高位到低位的全自動(dòng)轉(zhuǎn)接，提高了產(chǎn)品通用性及自動(dòng)化水平，符合柔性化生產(chǎn)的需要。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的工作示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的車身吊具立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的車輛吊具的調(diào)腿動(dòng)作示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的車輛吊具的主視圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的車輛吊具的活動(dòng)支腿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的車輛吊具的鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)工作示意圖；

圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)主視圖；

圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)左視圖；

圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)中拔銷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)中定位支撐調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)中插桿組件機(jī)構(gòu)示意圖；

圖15是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的升降舉升臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的工作示意圖；

圖18是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的左視圖；

圖19是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的平移臺(tái)車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的升降臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的抱胎夾持器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的抱胎夾持器主視圖；

圖24是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的抱胎夾持器剖視圖；

圖25是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的抱胎夾持器的非工作狀態(tài)示意圖；

圖26是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的抱胎夾持器的工作狀態(tài)示意圖；

圖27是本實(shí)用新型實(shí)施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的傳動(dòng)曲柄結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-軌道；2-車身吊具；3-吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)；4-升降舉升臺(tái)；5-重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置；2.1-自行小車；2.2-平衡框架；2.3-鎖緊機(jī)構(gòu)；2.4-支腿組件；2.101-驅(qū)動(dòng)小車組；2.102-均衡梁；2.201-連接座；2.202-導(dǎo)向組件；2.203-直線滑軌；2.204-滑塊；2.301-固定板；2.302-拉桿軸；2.303-壓縮彈簧；2.304-導(dǎo)向座；2.401-固定支腿；2.402-活動(dòng)支腿；2.4021-支腿臂；2.4022-支撐座；2.4023-短滑軌；2.4024-彈簧鎖緊銷；2.4025-定位條；2.4026-定位塊；2.4027-撥塊；3.1-空中鋼構(gòu)；3.2-可調(diào)吊架；3.3-拔銷機(jī)構(gòu)；3.4-定位支撐調(diào)節(jié)裝置；3.201-調(diào)節(jié)壓板座；3.202-調(diào)節(jié)螺桿；3.203-中間支撐板；3.204-加強(qiáng)筋；3.301-支撐架；3.302-垂直氣缸；3.303-短滑軌；3.304-滑塊；3.305-連接架；3.306-V型槽塊；3.401-底板；3.402-直線滑軌；3.403-行走電機(jī)；3.404-插桿組件；3.405-齒條；3.406-齒條連接座；3.407-齒輪；3.408-滑塊；3.404.1-安裝座；3.404.2-水平氣缸；3.404.3-插桿銷；3.404.4-導(dǎo)座；3.404.5-自潤(rùn)滑翻邊軸承；5.1-軌道總成；5.2-平移臺(tái)車；5.3-升降臺(tái)；5.4-前輪夾持器；5.5-后輪夾持器；5.101–軌道梁；5.102-輕軌；5.103-齒條；5.104-齒條座；5.105-調(diào)節(jié)墊板；5.201-臺(tái)車框架；5.202-驅(qū)動(dòng)輪組件；5.203-從動(dòng)輪組件；5.204-液壓站；5.202.1-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5.202.2-齒輪；5.301-底部支架；5.302-剪刀叉；5.303-液壓缸；5.304-上平臺(tái)；5.305-直線滑軌；5.306-平衡輪裝置；5.307-電動(dòng)缸；5.501-框架支撐；5.502-抱胎臂；5.503-滑塊；5.504-連桿；5.505-轉(zhuǎn)軸；5.506-水平氣缸；5.507-止動(dòng)組件；5.508-止動(dòng)氣缸；5.509-止動(dòng)塊；5.510-傳動(dòng)曲柄；5.5101-傳動(dòng)部；5.5102-限位部。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1和圖2所示：重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)主要包括軌道1、車身吊具2、吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)3、升降舉升臺(tái)4、重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置5。所述車身吊具2懸掛在軌道上1；所述吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)3安裝在車身吊具2上前方與廠房鋼梁固定；所述升降舉升臺(tái)4固定在吊具定位支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3正下方；所述重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置5安放在車身吊具2下線的位置。

如圖3至7所示：重載型多品種車輛吊具主要包括自行小車2.1、平衡框架2.2、鎖緊機(jī)構(gòu)2.3、支腿組件2.4。自行小車2.1由驅(qū)動(dòng)小車組2.101和均衡梁2.102組成；均衡梁2.102與平衡框架2.2頂部連接；平衡框架2.2底部與支腿組件2.4相互連接；鎖緊機(jī)構(gòu)2.3固定在平衡框架2.2和支腿組件2.4之間。平衡框架2.2上設(shè)有連接座2.201和導(dǎo)向組件2.202。連接座2.201固定在平衡框架2.2上方橫梁中與均衡梁2.102連接；導(dǎo)向組件2.4固定在平衡框架2.2兩側(cè)；平衡框架2.2底部設(shè)有直線滑軌2.203，直線滑軌2.203通過(guò)滑塊2.204與支腿組件2.4連接；通過(guò)導(dǎo)向組件與軌道限位能保證吊具運(yùn)行的平穩(wěn)性。支腿組件2.4由固定支腿2.401和活動(dòng)支腿2.402組成，固定支腿2.401固定在平衡框架2.2前方，活動(dòng)支腿2.402通過(guò)滑塊2.204與固定在平衡框架2.2底部的直線滑軌2.203連接；活動(dòng)支腿2.402包括支腿臂2.4021、支撐座2.4022、短滑軌2.4023、彈簧鎖緊銷2.4024；短滑軌2.4023固定在支腿臂2.4021上；支撐座2.4022通過(guò)短滑軌2.4023與支腿臂2.4021連接；彈簧鎖緊銷2.4024安裝在支撐座2.4022一側(cè)；支腿臂2.4021上設(shè)有定位條2.4025，定位條2.4025上開(kāi)有定位孔。彈簧鎖緊銷2.4024插入定位條2.4025上的定位孔中，實(shí)現(xiàn)支撐座2.4022不同位置的定位；活動(dòng)支腿2.402上方設(shè)有定位塊2.4026和撥塊2.4027。定位塊2.4026和撥塊2.4027均固定在支腿臂2.4021上端鋼板上；定位塊2.4026與拉桿軸2.302同心配合鎖緊連接，對(duì)活動(dòng)支腿2.402進(jìn)行安全鎖緊；拉動(dòng)滑塊可以調(diào)整前活動(dòng)支腿之間的間距。鎖緊機(jī)構(gòu)2.3包括固定板2.301、拉桿軸2.302、壓縮彈簧2.303、導(dǎo)向座2.304。固定板2.301安裝在平衡框架2.2上方，拉桿軸2.302通過(guò)壓縮彈簧2.303豎直固定在導(dǎo)向座2.304和固定板2.301之間。拉桿軸2.302與支腿組件2.4穿插，用于吊具安全鎖緊。工作時(shí)，吊具通過(guò)自行小車在軌道上移動(dòng)到指定位置，吊具的前活動(dòng)支腿組件及支腿臂上的支撐座根據(jù)不同軸距或輪距汽車車身型號(hào)需要，自動(dòng)調(diào)整支點(diǎn)之間的位置，然后通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)上的拉桿軸插入定位塊中，而支撐座上的彈簧鎖緊銷則插入支腿臂的定位孔中，完成對(duì)支腿組件和支撐座的安全鎖緊，實(shí)現(xiàn)對(duì)車身的吊裝和轉(zhuǎn)運(yùn)。

如圖8至圖14所示：吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)主要包括空中鋼構(gòu)3.1、可調(diào)吊架3.2、拔銷機(jī)構(gòu)3.3、定位支撐調(diào)節(jié)裝置3.4?？罩袖摌?gòu)3.1與廠房梁固定；可調(diào)吊架3.2固定在空中鋼構(gòu)3.1下方；拔銷機(jī)構(gòu)3.3位于空中鋼構(gòu)3.1兩側(cè)正中位置；定位支撐調(diào)節(jié)裝置3.4與可調(diào)吊架3.2底部固接。可調(diào)吊架3.2設(shè)有調(diào)節(jié)壓板座3.201；調(diào)節(jié)壓板座3.201通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿3.202壓在空中鋼構(gòu)3.1的翼板上；調(diào)節(jié)壓板座3.201能對(duì)定位支撐調(diào)節(jié)裝置3.4的整體高度進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)節(jié)。拔銷機(jī)構(gòu)3.3包括支撐架3.301、垂直氣缸3.302、短滑軌3.303、滑塊3.304、連接架3.305、V型槽塊3.306。支撐架3.301與空中鋼構(gòu)3.1固接；垂直氣缸3.302一端固定在支撐架3.301上，另一端與連接架3.305固定；連接架3.305通過(guò)滑塊3.304與短滑軌3.303連接；連接架3.305底部與V型槽塊3.306固接。V型槽塊3.306的特殊結(jié)構(gòu)能保證吊具拉桿軸準(zhǔn)確切入。定位支撐調(diào)節(jié)裝置3.4包括底板3.401、直線滑軌3.402、行走電機(jī)3.403、插桿組件3.404；底板3.401整體固定在可調(diào)吊架3.2下方；插桿組件3.404通過(guò)滑塊3.304與底板3.401上固定的直線滑軌3.402連接；行走電機(jī)安3.403裝在插桿組件3.404上；定位支撐調(diào)節(jié)裝置上設(shè)有齒條3.405和齒條連接座3.406；齒條連接座3.406固定在底板3.401上；齒條3.405水平固定在齒條連接座3.406上。行走電機(jī)3.403設(shè)有齒輪3.407；齒輪3.407固定在電機(jī)輸出端且與齒條3.405相互嚙合。齒條3.405與齒輪3.407之間的間隙配合可以保證支腿調(diào)節(jié)的精準(zhǔn)性。插桿組件3.404包括安裝座3.404.1、水平氣缸3.404.2、插桿銷3.404.3、導(dǎo)座3.404.4；安裝座3.404.1與底板3.401連接；兩個(gè)導(dǎo)座3.404.4固定在安裝座3.404.1上；水平氣缸3.404.2一端安裝有插桿銷3.404.3；插桿銷3.404.3同心穿過(guò)導(dǎo)座3.404.4與吊具撥塊配合；導(dǎo)座3.404.4內(nèi)部設(shè)有自潤(rùn)滑翻邊軸承3.404.5；自潤(rùn)滑翻邊軸承3.404.5與插桿銷3.404.3同心布置；自潤(rùn)滑翻邊軸承3.404.5能有效控制插桿銷3.404.3的水平度，保證抽拔平穩(wěn)準(zhǔn)確。當(dāng)車身吊具運(yùn)行到位時(shí)，吊具上的拉桿軸鉆入拔銷機(jī)構(gòu)的V型槽塊內(nèi)，然后垂直氣缸拉動(dòng)V型槽塊，從而帶動(dòng)拉桿軸上升，完成吊具支腿的解鎖；接著定位支撐調(diào)節(jié)裝置上的插桿銷插入吊具上的撥塊孔內(nèi)，在接收到車型信號(hào)后，行走電機(jī)帶動(dòng)支腿滑行到所需位置后，垂直氣缸再帶動(dòng)拉桿軸回位，完成對(duì)吊具支腿的安全鎖緊，開(kāi)始進(jìn)行車身下一工序的轉(zhuǎn)接。

如圖15所示，升降舉升臺(tái)4由下平臺(tái)401、剪刀叉402、上平臺(tái)403、堆積鏈404、驅(qū)動(dòng)電機(jī)405、車身支撐點(diǎn)406組成；下平臺(tái)401與上平臺(tái)403通過(guò)剪刀叉402連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)405輸出鏈輪與堆積鏈404嚙合；堆積鏈404一端與上平臺(tái)403固定；車身支撐點(diǎn)406安裝在上平臺(tái)403上方；通過(guò)升降舉升臺(tái)4能將車身舉升到車身吊具2上。

如圖16至27所示：重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置主要包括軌道總成5.1、平移臺(tái)車5.2、升降臺(tái)5.3、前輪夾持器5.4、后輪夾持器5.5。軌道總成5.1安裝在鋼結(jié)構(gòu)上，鋼結(jié)構(gòu)與地面基礎(chǔ)埋板固定；平移臺(tái)車5.2行走在軌道總成5.1上方；升降臺(tái)5.3與平移臺(tái)車5.2固定；前輪夾持器5.4固定在升降臺(tái)5.3一端；后輪夾持器5.5滑動(dòng)配合安裝在升降臺(tái)5.3另一端。軌道總成5.1包括軌道梁5.101、輕軌5.102、齒條5.103、齒條座5.104；輕軌5.102水平固定在軌道梁5.101上方；齒條座5.104水平固定在軌道梁5.101一側(cè)；齒條5.103與齒條座5.104上方固定；軌道梁5.101底部設(shè)有調(diào)節(jié)墊板5.105；調(diào)節(jié)墊板5.105能對(duì)軌道高度進(jìn)行補(bǔ)償；保證輕軌5.102的直線度。平移臺(tái)車5.2包括臺(tái)車框架5.201、驅(qū)動(dòng)輪組件5.202、從動(dòng)輪組件5.203、液壓站5.204。驅(qū)動(dòng)輪組件5.202與臺(tái)車框架5.201尾端固定；從動(dòng)輪組件5.203均布在臺(tái)車框架5.201底部，輪緣與輕軌5.102相切。液壓站5.204安裝在臺(tái)車框架5.201上方并與剪刀叉5.302內(nèi)的液壓缸5.303連接；驅(qū)動(dòng)輪組件5.202上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)5.202.1和齒輪5.202.2；驅(qū)動(dòng)電機(jī)5.202.1輸出端與齒輪5.202.2固定；齒輪5.202.2與軌道總成5.1上的齒條5.103嚙合；通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5.202.1帶動(dòng)平移臺(tái)車5.2移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪組件5.202的齒輪5.202.2能保證平移臺(tái)車5.2行走的精準(zhǔn)度。升降臺(tái)5.3包括底部支架5.301、剪刀叉5.302、液壓缸5.303、上平臺(tái)5.304、直線滑軌5.305；底部支架5.301固接在臺(tái)車框架5.201上方；上平臺(tái)5.304通過(guò)剪刀叉5.302與底部支架5.301連接；剪刀叉5.302包括內(nèi)叉架和外叉架；內(nèi)叉架和外叉架通過(guò)銷軸鉸接；內(nèi)叉架一端與底部支架5.301鉸接，另一端與上平臺(tái)5.304滑動(dòng)配合連接；外叉架5.202一端與上平臺(tái)5.304鉸接，另一端與底部支架5.301滑動(dòng)配合連接；液壓缸5.303一端與內(nèi)叉架固接，另一端與外叉架固接；液壓缸5.303安裝在剪刀叉5.302內(nèi)；直線滑軌5.305固定在上平臺(tái)5.304一端；底部支架5.301兩側(cè)均布設(shè)有平衡輪裝置5.306；平衡輪裝置5.306與C型槽相切，從而保證平移臺(tái)車5.2的穩(wěn)定性；上平臺(tái)5.304上方設(shè)有電動(dòng)缸5.307；電動(dòng)缸5.307輸入端與后輪夾持器5.5固接；電動(dòng)缸5.307能有效控制后輪夾持器5.5的調(diào)節(jié)精度。前輪夾持器5.4和后輪夾持器5.5的上部夾緊機(jī)構(gòu)相同，區(qū)別僅在于后輪夾持器5.5底部固接有用于與升降臺(tái)5.3上的直線滑軌5.305配合的滑塊5.503。前輪夾持器5.4和后輪夾持器5.5均包括框架支撐5.501、抱胎臂5.502、連桿5.504、轉(zhuǎn)軸5.505、水平氣缸5.506、傳動(dòng)曲柄5.510，其中水平氣缸5.506、連桿5.504和傳動(dòng)曲柄5.510構(gòu)成一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，通過(guò)該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以控制抱胎臂5.502的開(kāi)啟和閉合；其中，框架支撐5.501為兩層框架結(jié)構(gòu)，其包括三個(gè)層板，最底層的層板底端固接有滑塊5.503，框架支撐5.501通過(guò)滑塊5.503與直線滑軌5.305固定，中間層板與最底層層板之間設(shè)置有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，中間層板與最頂層層板之間設(shè)置有兩組夾持組件，兩組夾持組件沿框架支撐5.501的縱向的水平中心軸線對(duì)稱布置；每組夾持組件包括鉸接在框架支撐5.501的抱胎臂5.502和用于驅(qū)動(dòng)抱胎臂5.502旋轉(zhuǎn)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，抱胎臂5.502通過(guò)轉(zhuǎn)軸5.505與框架支撐5.501鉸接；非工作狀態(tài)時(shí)，位于同一組的夾持組件中的兩個(gè)抱胎臂5.502水平共線；工作狀態(tài)時(shí)；位于同一組的夾持組件中的兩個(gè)抱胎臂5.502相互平行；轉(zhuǎn)軸5.505同心穿過(guò)抱胎臂5.502一端與框架支撐5.501底部固定；水平氣缸5.506的缸體與框架支撐5.501固接；傳動(dòng)曲柄5.510與框架支撐5.501內(nèi)的轉(zhuǎn)軸5.505同軸連接且可與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)；連桿5.504一端與水平氣缸5.506的活塞桿端鉸接，另一端與傳動(dòng)曲柄5.510鉸接；傳動(dòng)曲柄5.510包括同軸布置的傳動(dòng)部5.5101和限位部5.5102；傳動(dòng)部5.5101的對(duì)稱中心軸線和限位部5.5102的對(duì)稱中心軸線之間存在一傾角，傳動(dòng)部5.5101通過(guò)凸耳與連桿5.504鉸接，限位部5.5102的端部設(shè)置有用于限位面和止動(dòng)面；位于同一側(cè)的兩個(gè)限位部5.5102的限位面可相互貼合限位；位于同一側(cè)的兩個(gè)限位部5.5102的限位面貼合后，兩個(gè)限位部5.5102的的止動(dòng)面可與止動(dòng)塊5.509配合防止傳動(dòng)曲柄5.510轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置處于夾持工作狀態(tài)時(shí)，位于同一側(cè)且不同組夾持組件上的限位部5.5102之間相互貼合限位，從而使得位于同一側(cè)且不同組夾持組件上的抱胎臂5.502共線。水平氣缸5.506拉動(dòng)轉(zhuǎn)軸5.505從而帶動(dòng)抱胎臂5.502的開(kāi)合；框架支撐5.501內(nèi)部設(shè)有止動(dòng)組件5.507；止動(dòng)組件5.507設(shè)有止動(dòng)氣缸5.508和止動(dòng)塊5.509；止動(dòng)塊5.509固定在止動(dòng)氣缸5.508的活塞桿上；止動(dòng)塊5.509為長(zhǎng)方體狀，通過(guò)止動(dòng)塊5.509上下動(dòng)作能對(duì)轉(zhuǎn)軸5.505及抱胎臂5.502進(jìn)行安全鎖緊及解鎖，當(dāng)重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置處于夾持工作狀態(tài)時(shí)，位于同一側(cè)且不同組夾持組件上的限位部5.5102之間相互貼合限位，從而使得位于同一側(cè)且不同組夾持組件上的抱胎臂5.502共線，此時(shí)，止動(dòng)氣缸5.508工作推動(dòng)止動(dòng)塊5.509下移并與限位部5.5102的前端面貼合限位從而防止了限位部5.5102的旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)軸5.505上設(shè)有圓錐滾子軸承5.5010；圓錐滾子軸承5.5010與轉(zhuǎn)軸5.505、抱胎臂5.502及框架支撐5.501內(nèi)部套合。當(dāng)接收到吊具上的車體抵達(dá)信號(hào)后，平移臺(tái)車整體移動(dòng)到車體下方，接著升降臺(tái)升到一定高度，再根據(jù)車型數(shù)據(jù)，電動(dòng)缸自動(dòng)調(diào)整前后輪夾持器的間距，前后輪抱胎臂對(duì)車身四個(gè)輪胎進(jìn)行抱緊，然后升降臺(tái)再次對(duì)車體進(jìn)行托舉，平移臺(tái)車托舉車體前行，最后升降臺(tái)回位，輪胎著地，前后抱胎臂打開(kāi)，完成車體高位到低位的自動(dòng)轉(zhuǎn)接。重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置結(jié)構(gòu)合理，能實(shí)現(xiàn)舉升、夾持、傳送、下降、返回一系列動(dòng)作，每個(gè)動(dòng)作運(yùn)行穩(wěn)定、可靠、快捷；能對(duì)大噸位整車進(jìn)行轉(zhuǎn)接，承載能力強(qiáng)、安全穩(wěn)定；同時(shí)對(duì)不同軸距、多品種車型實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)接，提高產(chǎn)品通用性，滿足高節(jié)拍生產(chǎn)需求，適于推廣與應(yīng)用。

本實(shí)用新型的工作原理是：當(dāng)空吊具行走到吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)位置時(shí)，吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)根據(jù)車型信號(hào)，完成對(duì)車身吊具的自動(dòng)調(diào)腿和安全鎖緊。此時(shí)空吊具前方的升降舉升臺(tái)將車身緩緩升起，接著完成調(diào)腿動(dòng)作的空吊具繼續(xù)向前行進(jìn)一個(gè)工位，當(dāng)空吊具與舉升起來(lái)的車身完成套合后，升降舉升臺(tái)下降，車身落到吊具支撐點(diǎn)上，完成車身到吊具的自動(dòng)轉(zhuǎn)接。吊具開(kāi)始帶著車身運(yùn)行到底盤(pán)裝配工位對(duì)車身進(jìn)行零部件的裝配，在完成車身裝配后；吊具繼續(xù)帶著整車運(yùn)行到重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置上方，重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置根據(jù)車型信號(hào)，自動(dòng)調(diào)整前后輪夾持器間距，重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置上升，前后輪夾持器抱胎臂打開(kāi)，對(duì)整車輪胎進(jìn)行抱緊后，重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置第二次上升，將整車從吊具上分離，接著重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置托舉整車向前運(yùn)行后，重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置下降，整車輪胎著地后，抱胎臂打開(kāi)，完成整車高位到低位的自動(dòng)轉(zhuǎn)接。

本實(shí)用新型適用于大噸位、重載型、多品種車型吊裝、運(yùn)輸、轉(zhuǎn)接。滿足高節(jié)拍生產(chǎn)需求，提高了生產(chǎn)線自動(dòng)化及智能化水平。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。