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上掛裝配裝置的制作方法

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上掛裝配裝置的制作方法

本實(shí)用新型涉及工件裝配領(lǐng)域,特別是涉及一種上掛裝配裝置。



背景技術(shù):

在工件裝配的操作中,常使用掛具進(jìn)行裝夾,需要多次對(duì)掛具不同高度的工位中的工件進(jìn)行準(zhǔn)確地裝配,而作業(yè)人員的身高不統(tǒng)一,在裝配某些高度的工件時(shí),作業(yè)人員在自然狀態(tài)下的視線(xiàn)不是處于水平位置,裝配時(shí)難以觀察到裝配處的與工件之間的配合情況,裝配效率較低,并且在操作時(shí)動(dòng)作幅度較大,工作強(qiáng)度較大。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

基于此,有必要提供一種裝配效率高且工作強(qiáng)度小的上掛裝配裝置。

一種上掛裝配裝置,包括:

機(jī)架;

驅(qū)動(dòng)電機(jī),設(shè)置于所述機(jī)架上;

傳動(dòng)組件,包括設(shè)置于所述機(jī)架上第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件,所述第一傳動(dòng)組件與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接,所述第二傳動(dòng)組件由所述第一傳動(dòng)組件帶動(dòng);

升降桿,所述升降桿與所述第二傳動(dòng)組件連接,所述第二傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述升降桿上升或下降;

掛具,掛接于所述升降桿,所述掛具具有多層用于放置預(yù)裝配工件的工位,所述掛具通過(guò)所述升降桿上升或下降。

在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述機(jī)架包括兩個(gè)豎直設(shè)置的支撐腳、連接于兩個(gè)支撐腳之間的橫梁,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述橫梁上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述第一傳動(dòng)組件包括與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的主動(dòng)輪、設(shè)置于兩個(gè)所述支撐腳的頂端的傳動(dòng)軸、設(shè)置于所述傳動(dòng)軸上的第一從動(dòng)輪以及傳動(dòng)連接于所述主動(dòng)輪與所述第一從動(dòng)輪之間的第一傳動(dòng)帶;所述第二傳動(dòng)組件包括設(shè)置于所述傳動(dòng)軸兩端的第二從動(dòng)輪、對(duì)稱(chēng)設(shè)置于兩側(cè)的所述支撐腳上的第三從動(dòng)輪以及傳動(dòng)連接于所述第二從動(dòng)輪與所述第三從動(dòng)輪之間的第二傳動(dòng)帶,所述升降桿的兩端分別與兩側(cè)的所述第二傳動(dòng)帶連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中,兩個(gè)所述支撐腳對(duì)稱(chēng)設(shè)置有導(dǎo)向槽,所述升降桿穿過(guò)所述導(dǎo)向槽后與所述第二傳動(dòng)帶連接,所述升降桿可沿兩側(cè)的所述導(dǎo)向槽上下滑動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中,兩個(gè)所述支撐腳的同一側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有凸塊,所述導(dǎo)向槽沿所述凸塊的長(zhǎng)度方向設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述第一、第二傳動(dòng)帶為鏈條或同步帶。

在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述支撐腳設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接的控制器,所述控制器設(shè)置用于控制所述掛具升降的上升開(kāi)關(guān)和下降開(kāi)關(guān)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述上升開(kāi)關(guān)每次開(kāi)啟后所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述掛具上升相同的高度,所述下降開(kāi)關(guān)開(kāi)啟后所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述掛具下降至初始位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述上升開(kāi)關(guān)每次開(kāi)啟后所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述掛具上升10cm。

在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述橫梁設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接的電控箱以及與所述電控箱相連的信號(hào)燈,所述信號(hào)燈用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)發(fā)出相應(yīng)的指示信號(hào)。

上述上掛裝配裝置,在機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)組件,驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)組件帶動(dòng)掛具上升和下降,可調(diào)整掛具相對(duì)于與人體的位置,獲得合適的操作角度,使得作業(yè)人員便于觀察,有效降低作業(yè)人員的工作強(qiáng)度,提高勞動(dòng)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為上掛裝配裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為上掛裝配裝置的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3為上掛裝配裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4為上掛裝配裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型,下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是,本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn),并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地,提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是,當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件,它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的,并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的,不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)參閱圖1至圖3,本實(shí)用新型提供的上掛裝配裝置,包括機(jī)架100、驅(qū)動(dòng)電機(jī)400、傳動(dòng)組件300、升降桿210及掛具200。驅(qū)動(dòng)電機(jī)400設(shè)置于機(jī)架100上,傳動(dòng)組件300包括設(shè)置于機(jī)架100的第一傳動(dòng)組件310和第二傳動(dòng)組件320,第一傳動(dòng)組件310與驅(qū)動(dòng)電機(jī)400連接,第二傳動(dòng)組件320由第一傳動(dòng)組件310帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。升降桿210和第二傳動(dòng)組件320連接,第二傳動(dòng)組件320帶動(dòng)升降桿210上升或下降,掛具200掛接在升降桿210上,掛具200具有多層放置預(yù)裝配工件的工位(圖未示),每層具有多個(gè)工位,第一層位于其它層的上方,剛開(kāi)始掛具200掛接于升降桿210上時(shí),掛具200的第一層的工位大致與作業(yè)人員的視線(xiàn)相平。驅(qū)動(dòng)電機(jī)400帶動(dòng)第一傳動(dòng)組件310轉(zhuǎn)動(dòng),第一傳動(dòng)組件310帶動(dòng)第二傳動(dòng)組件320轉(zhuǎn)動(dòng),第二傳動(dòng)組件320帶動(dòng)升降桿210上升或下降,掛具200隨升降桿210一起上升或下降。由于在機(jī)架100上設(shè)置有傳動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)400,其可帶動(dòng)掛具200上升或下降,可調(diào)整掛具200相對(duì)于作業(yè)人員的位置,使作業(yè)人員能獲得合適的操作角度,以便于作業(yè)人員的觀察,能有效提高勞動(dòng)效率和降低作業(yè)人員的工作強(qiáng)度。

如圖1、圖2所示,具體的,機(jī)架100包括兩個(gè)支撐腳120和連接于兩個(gè)支撐腳120之間的橫梁130,還可以在兩個(gè)支撐腳120底部之間連接設(shè)置有底座110,以增強(qiáng)整個(gè)機(jī)架100的穩(wěn)定性。驅(qū)動(dòng)電機(jī)400設(shè)置于橫梁130上,初始狀態(tài)下,升降桿210位于橫梁130的下方,升降桿210底部可以連接有便于掛具200掛接的掛架211。

在一實(shí)施例中,第一傳動(dòng)組件310包括主動(dòng)輪311、傳動(dòng)軸312、第一從動(dòng)輪313和第一傳動(dòng)帶314,主動(dòng)輪311與驅(qū)動(dòng)電機(jī)400的輸出軸連接,傳動(dòng)軸312連接設(shè)置于兩個(gè)支撐腳120的頂端,第一從動(dòng)輪313設(shè)置于傳動(dòng)軸312上,第一傳動(dòng)帶314傳動(dòng)連接于主動(dòng)輪311與第一從動(dòng)輪313之間。第二傳動(dòng)組件320包括兩個(gè)第二從動(dòng)輪321、兩個(gè)第三從動(dòng)輪322及兩個(gè)第二傳動(dòng)帶323,兩個(gè)第二從動(dòng)輪321分別設(shè)置于傳動(dòng)軸312兩端,兩個(gè)第三從動(dòng)輪322設(shè)置對(duì)稱(chēng)設(shè)置在兩側(cè)的支撐腳120上且位于支撐腳120的相背離的兩側(cè),升降桿210的兩端分別與兩側(cè)的第二傳動(dòng)帶323連接。第一傳動(dòng)帶314、第二傳動(dòng)帶323都與豎直方向平行設(shè)置,第二傳動(dòng)帶323與機(jī)架100的支撐腳120平行。由于機(jī)架100兩側(cè)具有相同的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),傳動(dòng)軸312轉(zhuǎn)動(dòng)使兩側(cè)的傳動(dòng)帶同步運(yùn)行,使掛具200在升降過(guò)程中處于平衡,確保升降桿210上升操作后工作平臺(tái)始終保持在一個(gè)平面高度作業(yè)。初始狀態(tài)下,升降桿210的兩端靠近第三從動(dòng)輪322、但不與第三從動(dòng)輪322接觸,升降桿210上升至最高位置時(shí),也不會(huì)與頂部的第二從動(dòng)輪321接觸。

還可以在兩側(cè)的支撐腳120上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有導(dǎo)向槽122,該導(dǎo)向槽122沿豎直方向開(kāi)設(shè),升降桿210穿過(guò)導(dǎo)向槽122后與第二傳動(dòng)帶323連接,升降桿210可沿導(dǎo)向槽122上下滑動(dòng),設(shè)置導(dǎo)向槽122的結(jié)構(gòu),使其在作業(yè)過(guò)程中,各傳動(dòng)帶不易晃動(dòng),有利于增加傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

如圖1、圖4所示,在一實(shí)施例中,第二傳動(dòng)帶323的一側(cè)凸出于支撐腳120,在兩個(gè)支撐腳120的靠近升降桿210的一側(cè)分別突出設(shè)置有凸臺(tái)121,將導(dǎo)向槽122設(shè)置于凸臺(tái)121,即導(dǎo)向槽122沿凸臺(tái)121的長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè),導(dǎo)向槽122的軸心與第二傳動(dòng)帶323的一側(cè)處于同一豎直面,升降桿210的兩端分別穿過(guò)凸臺(tái)121上的導(dǎo)向槽122后再與兩側(cè)的第二傳動(dòng)帶323的一側(cè)連接。

第一傳動(dòng)帶314、第二傳動(dòng)帶323可以采用鏈條或同步帶。例如,都采用鏈條,主動(dòng)輪311、第一從動(dòng)輪313、第二從動(dòng)輪321、第三從動(dòng)輪322都采用鏈輪,其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定。

如圖2所示,可以在支撐腳120上設(shè)置有控制器500,該控制器500與驅(qū)動(dòng)電機(jī)400電性連接,用于控制掛具200的升降。可以在控制器500上設(shè)置兩個(gè)開(kāi)關(guān),分別為上升開(kāi)關(guān)510和下降開(kāi)關(guān)520,上升開(kāi)關(guān)510和下降開(kāi)關(guān)520可采用按鈕式開(kāi)關(guān)。上升開(kāi)關(guān)510在每次開(kāi)啟后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)400通過(guò)傳動(dòng)組件300帶動(dòng)掛具200相同的高度,下降開(kāi)關(guān)520開(kāi)啟后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)400通過(guò)傳動(dòng)組件300帶動(dòng)掛具200下降至初始位置,即掛具200的第一層的工位大致與作業(yè)人員視線(xiàn)水平的位置。每次升高相同高度的設(shè)置,使得作業(yè)動(dòng)作得到標(biāo)準(zhǔn)化。更為詳細(xì)的,上升開(kāi)關(guān)510每次開(kāi)啟后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)400通過(guò)傳動(dòng)組件300帶動(dòng)掛具200上升10cm。

在其它實(shí)施例中,控制器500設(shè)置有上升開(kāi)關(guān)510、下降開(kāi)關(guān)520和自定義鍵(圖未示),該自定義鍵用于定義掛具200的初始位置,即可以在掛具200掛接至升降桿210后,通過(guò)上升開(kāi)關(guān)510和下降開(kāi)關(guān)520的調(diào)節(jié),當(dāng)掛具200調(diào)節(jié)至第一層的工位與作業(yè)人員的視線(xiàn)大致水平時(shí),按下自定義鍵,定義掛具200在這個(gè)位置為初始位置,下一次按下降開(kāi)關(guān)520后,掛具200直接下降至該初始位置,以此可方便不同身高的作業(yè)人員的長(zhǎng)期操作。

橫梁130上還設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)400電性連接的電控箱410,還可以在橫梁130上設(shè)置信號(hào)燈600,該信號(hào)燈600與電控箱410相連,用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)400的運(yùn)行參數(shù)發(fā)出相應(yīng)的指示信號(hào),例如,可以采用三色信號(hào)燈,紅色提示有危險(xiǎn),黃色提示停止等待,綠色提示為安全作業(yè)。

上掛裝配裝置的使用過(guò)程為:將掛具200掛接于升降桿210上,此時(shí)掛具200的第一層的工位大致與作業(yè)人員的視線(xiàn)相平,作業(yè)人員將掛具200的第一層的產(chǎn)品裝夾完畢后,啟動(dòng)上升開(kāi)關(guān)510,使驅(qū)動(dòng)電機(jī)400帶動(dòng)傳動(dòng)軸312轉(zhuǎn)動(dòng),傳動(dòng)軸312帶動(dòng)兩側(cè)的第二傳動(dòng)帶323轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)掛具200上升至預(yù)設(shè)的高度時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)400停止傳動(dòng),作業(yè)人員再進(jìn)行掛具200第二層的產(chǎn)品的裝夾,裝夾結(jié)束后,再重復(fù)上述步驟,直至完成預(yù)設(shè)的上升次數(shù),即完成每層產(chǎn)品的裝夾。

上述上掛裝配裝置,在機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)組件,驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)組件帶動(dòng)掛具上升和下降,可調(diào)整掛具相對(duì)于人體的位置,獲得合適的操作角度,使得作業(yè)人員便于觀察,有效降低作業(yè)人員的工作強(qiáng)度,提高勞動(dòng)效率。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合,為使描述簡(jiǎn)潔,未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述,然而,只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾,都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此,本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。

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