汽車車身esp電子穩(wěn)定系統(tǒng)實訓(xùn)臺的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實用新型提供一種汽車車身ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)實訓(xùn)臺，涉及到汽車維修以及汽車教學(xué)器材技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0003]汽車車身ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)，簡單地說就是在車輛轉(zhuǎn)彎時，因為人為判斷出現(xiàn)失誤或者操控方向盤的力度出現(xiàn)偏差，致使轉(zhuǎn)彎的半徑或大或小，如果不加以修正，極易造成事故，ESP電子控制車身穩(wěn)定系統(tǒng)正時為了主動糾正駕駛員這一失誤而誕生的，使駕駛者能夠輕松駕駛，減少事故的發(fā)生。
[0004]完整的汽車車身ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)應(yīng)該具有以下功能:
[0005]1、在車輛左轉(zhuǎn)彎時，如果駕駛員操控方向盤的力度不夠，致使車輛轉(zhuǎn)彎出現(xiàn)左轉(zhuǎn)向不足，本實用新型將會主動的點剎制動左后輪，使車輛轉(zhuǎn)彎半徑變小，從而達到車輛安全行駛的軌跡，避免事故的發(fā)生。
[0006]2、在車輛右轉(zhuǎn)彎時，如果駕駛員操控方向盤的力度不夠，致使車輛轉(zhuǎn)彎出現(xiàn)右轉(zhuǎn)向不足。
[0007]3、在車輛左轉(zhuǎn)彎時，如果駕駛員操控方向盤的力度過大，致使車輛轉(zhuǎn)彎出現(xiàn)左轉(zhuǎn)向過度。
[0008]4、在車輛右轉(zhuǎn)彎時，如果駕駛員操控方向盤的力度不夠，致使車輛轉(zhuǎn)彎出現(xiàn)右轉(zhuǎn)向過度。
[0009]5、車輛連續(xù)轉(zhuǎn)彎，ESP連續(xù)起作用。
[0010]6、被制動的車輪，不光有輪速的變慢，還有制動指示燈指示。
[0011]原有的汽車車身ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)，只能實現(xiàn)上述的1-4項，5、6兩項沒有體現(xiàn)出來，本實用新型能夠全部實現(xiàn)以上的6項功能。
[0012]由于目前汽車車身ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)涉及到的總成部件多，成本高、對車輛的單一車輪的速度控制比較困難，對方向盤轉(zhuǎn)向角等的要求也有一定的限制，實現(xiàn)了某些功能，還有大部分功能沒有實現(xiàn)，本實用新型就是為了解決這一難點而研制的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本實用新型公開一種汽車車身ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)實訓(xùn)臺，能夠?qū)崿F(xiàn)以上所列的共7項功能，具有讓學(xué)生原理知識掌握快、操控簡單、體現(xiàn)的現(xiàn)象明顯、知識點通俗易懂等優(yōu)點。
[0014]本實用新型提供的一種用于汽車車身ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)實訓(xùn)臺，其特征在于主要由CPU控制部分模塊、車輪速度傳感器模塊、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器模塊、指示燈模塊、開關(guān)控制模塊、電機電磁閥驅(qū)動模塊、電機模塊構(gòu)成；
[0015]所述的CPU控制部分模塊是整個系統(tǒng)的核心，它能夠接收各個傳感器模塊和開關(guān)控制模塊傳輸過來的信號，也能夠根據(jù)這些接收信號向電機電磁閥模塊發(fā)送控制指令，使其動作，CPU選取AT89C55WD ；
[0016]所述的車輪速度傳感器模塊包括:左前輪速度傳感器IC1、右前輪速度傳感器IC2、左后輪速度傳感器IC3、右后輪速度傳感器IC4，IC1-1C4選取型號為LJ12A3-4-J ;
[0017]方向盤轉(zhuǎn)角傳感器模塊包括:方向盤轉(zhuǎn)角傳感器IC5，選取EC11 ;
[0018]指示燈模塊包括:左前輪制動指示燈D1 ;左后輪制動指示燈D2 ;右前輪制動指示燈D3 ;右后輪制動指示燈D4 ;ESP工作指示燈D5 ;制動指示燈D6 ;
[0019]開關(guān)控制模塊包括:制動開關(guān)SI ;ESP開關(guān)S2 ;這兩個開關(guān)選取K22-4。
[0020]電機電磁閥驅(qū)動模塊包括:IC6，IC7 ;選取ULN2003 ；電機模塊包括:F1~F12，選取G2R-1-12VDC ；DJ,選取 12VDC ；
[0021]其中，CPU的I/O輸入口 PA0~PA5分別接收來自左前輪速度傳感器IC1輸出腳2送來的速度信號、右前輪速度傳感器IC2輸出腳2送來的速度信號、左后輪速度傳感器IC3輸出腳2送來的速度信號、右后輪速度傳感器IC4輸出腳2送來的速度信號、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器IC5輸出腳1、3送來的方向盤轉(zhuǎn)角信號，CPU會根據(jù)這些信號的變化，使系統(tǒng)出現(xiàn)相應(yīng)的結(jié)果。
[0022]CPU的I/O輸入口 P96~P97分別接收來自IC5的制動開關(guān)S1送來的信號、ESP開關(guān)S2送來的信號，然后再根據(jù)這兩個信號，使系統(tǒng)出現(xiàn)相應(yīng)的結(jié)果。
[0023]CPU的I/O輸出口 P90~P95，分別和制動燈模塊的D1~D6相連，對這些指示燈進行控制。
[0024]CPU的I/O輸出口 PB0~PB6、P890~P84，共12個口線，分別和IC6的輸入端1~7相連，IC7的輸入端1~5相連，再通過這些控制輸出控制端IC6的16~10，IC7的16~12對這些電磁閥進行相應(yīng)的控制，確保在不同狀況下，會出現(xiàn)不同的現(xiàn)象；CPU的I/O輸出口 P85與IC7的輸入控制端6腳相連，IC7的輸出控制端11腳與ESP油栗電機DJ的控制端2相連，對電機進行適時控制。
[0025]本實用新型的積極效果在于:能夠在實驗室里，模擬出汽車車身ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的各種工況:左轉(zhuǎn)向不足，右轉(zhuǎn)向不足；左轉(zhuǎn)向過度，右轉(zhuǎn)向過度；本實用新型可以廣泛應(yīng)用到中職、高職、各大汽車專業(yè)院校作為模擬教學(xué)中去。
[0026]【附圖說明】:
[0027]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)原理圖；
[0028]圖2為本實用新型電路原理圖。
[0029]【具體實施方式】:
[0030]根據(jù)圖1，本實用新型主要是有以下模塊構(gòu)成:CPU控制部分模塊、車輪速度傳感器莫快、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器莫快、指示燈模塊、開關(guān)控制模塊、電機電磁閥驅(qū)動模塊、電機模塊。
[0031]參照圖2所示，所述的CPU控制模塊是由AT89C55WD構(gòu)成(見圖2)，它是小型計算機系統(tǒng)，是整個系統(tǒng)的核心；車輪速度傳感器IC1~IC4，負責(zé)采集各個車輪的速度，采集到以后，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送給CPU加以處理；方向盤轉(zhuǎn)角傳感器IC5負責(zé)采集方向盤旋轉(zhuǎn)方向和所轉(zhuǎn)過的角度，把采集到的模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送給CPU加以處理；制動開關(guān)和ESP開關(guān)，把車輛所處狀態(tài)以二進制0-1數(shù)字形式送給CPU加以處理；最后CPU會根據(jù)各個采集來的信號，對各個電磁閥和ESP油栗電機進行控制，并使之出現(xiàn)相應(yīng)的狀態(tài):轉(zhuǎn)向不足，轉(zhuǎn)向過度。具體連接方式如下:
[0032]CPU的I/O輸入口 PA0~PA5分別接收來自左前輪速度傳感器IC1輸出腳2送來的速度信號、右前輪速度傳感器IC2輸出腳2送來的速度信號、左后輪速度傳感器IC3輸出腳2送來的速度信號、右后輪速度傳感器IC4輸出腳2送來的速度信號、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器IC5輸出腳1、3送來的方向盤轉(zhuǎn)角信號，CPU會根據(jù)這些信號的變化，使系統(tǒng)出現(xiàn)相應(yīng)的結(jié)果Ο
[0033]CPU的I/O輸入口 P96~P97分別接收來自IC5的制動開關(guān)S1送來的信號、ESP開關(guān)S2送來的信號，然后再根據(jù)這兩個信號，使系統(tǒng)出現(xiàn)相應(yīng)的結(jié)果。
[0034]CPU的I/O輸出口 P90~P95，分別和制動燈模塊的D1~D6相連，對這些指示燈進行控制。
[0035]CPU的I/O輸出口 PB0~PB6、P890~P84，共12個口線，分別和IC6的輸入端1~7相連，IC7的輸入端1~5相連，再通過這些控制輸出控制端IC6的16~10，IC7的16~12對這些電磁閥進行相應(yīng)的控制，確保在不同狀況下，會出現(xiàn)不同的現(xiàn)象；CPU的I/O輸出口 P85與IC7的輸入控制端6腳相連，IC7的輸出控制端11腳與ESP油栗電機DJ的控制端2相連，對電機進行適時控制。
【主權(quán)項】
1.一種用于汽車車身ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)實訓(xùn)臺，其特征在于主要包括:CPU控制部分模塊、車輪速度傳感器模塊、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器模塊、指示燈模塊、開關(guān)控制模塊、電機電磁閥驅(qū)動模塊、電機模塊； 所述的車輪速度傳感器模塊包括:左前輪速度傳感器IC1、右前輪速度傳感器IC2、左后輪速度傳感器IC3、右后輪速度傳感器IC4 ; 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器模塊包括:方向盤轉(zhuǎn)角傳感器IC5 ; 指示燈模塊包括:左前輪制動指示燈D1、左后輪制動指示燈D2、右前輪制動指示燈D3、右后輪制動指示燈D4、ESP工作指示燈D5、制動指示燈D6 ; 開關(guān)控制模塊包括:制動開關(guān)Sl、ESP開關(guān)S2 ; 電機電磁閥驅(qū)動模塊包括:IC6、IC7 ； 電機模塊包括:F1~F12、DJ ； 其中，CPU的I/O輸入口 PA0~PA5分別接收來自左前輪速度傳感器IC1輸出腳2送來的速度信號、右前輪速度傳感器IC2輸出腳2送來的速度信號、左后輪速度傳感器IC3輸出腳2送來的速度信號、右后輪速度傳感器IC4輸出腳2送來的速度信號、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器IC5輸出腳1、3送來的方向盤轉(zhuǎn)角信號，CPU會根據(jù)這些信號的變化，使系統(tǒng)出現(xiàn)相應(yīng)的結(jié)果; CPU的I/O輸入口 P96~P97分別接收來自IC5的制動開關(guān)S1送來的信號、ESP開關(guān)S2送來的信號； CPU的I/O輸出口 P90~P95，分別和制動燈模塊的D1~D6相連，對這些指示燈進行控制； CPU的I/O輸出口 PBO?PB6、P890-P84,共12個口線，分別和IC6的輸入端1-7相連，IC7的輸入端1~5相連，再通過這些控制輸出控制端IC6的16~10，IC7的16~12對這些電磁閥進行相應(yīng)的控制.’CPU的I/O輸出口 P85與IC7的輸入控制端6腳相連，IC7的輸出控制端11腳與ESP油栗電機DJ的控制端2相連，對電機進行適時控制。
【專利摘要】本實用新型提供一種汽車車身ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)實訓(xùn)臺，主要由CPU控制部分模塊、車輪速度傳感器模塊、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器模塊、指示燈模塊、開關(guān)控制模塊、電機電磁閥驅(qū)動模塊、電機模塊構(gòu)成。本實用新型能夠在實驗室里，模擬出汽車車身ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的各種工況：左轉(zhuǎn)向不足，右轉(zhuǎn)向不足；左轉(zhuǎn)向過度，右轉(zhuǎn)向過度；本實用新型可以廣泛應(yīng)用到中職、高職、各大汽車專業(yè)院校作為模擬教學(xué)中去。
【IPC分類】G09B9/00
【公開號】CN205140257
【申請?zhí)枴緾N201520857906
【發(fā)明人】常鶴, 陳壽明, 楊艷超, 李立夫, 侯志寶
【申請人】長春市康嘉教學(xué)設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月2日