檢查車身的系統(tǒng)及其方法
【技術領域】
[0001]本公開總體上涉及一種檢查車身的系統(tǒng)和方法。更具體地，本公開涉及一種通過圖像處理用于準確測定在車身上形成的缺陷的檢查車身的系統(tǒng)和方法。
【背景技術】
[0002]在一般情況下，車身包括多個不同的面板如車頂、發(fā)動機罩、車門、行李箱蓋等，以形成車身外觀。在制造過程中，必須使車身沒有缺陷部分，即在其上形成的突起、凹陷、彎曲裂紋、劃痕等。為此，以往僅通過工作人員的肉眼來檢查車身的外表。然而，因為根據工作人員的肉眼進行的檢查依賴于工作人員自行確定的質量，其很難能夠對在車身外部缺陷的存在進行準確的測定。因此，可靠性較差以及車身上的統(tǒng)一質量管理困難。
[0003]上述在【背景技術】部分公開的信息僅用于對本公開的背景做進一步的理解，因此它可以包含對于該國本領域普通技術人員已知的不構成現有技術的信息。

【發(fā)明內容】

[0004]為了解決上述問題，本公開的目的是提供一種能夠通過圖像處理技術測定車身的缺陷部分的用于檢測車身的系統(tǒng)和方法。
[0005]根據本公開的實施方式，一種檢查車身的系統(tǒng)包括:圖像處理單元，其拍攝至少一個投影到車身表面的圖案圖像，比較至少一個拍攝到的圖案圖像與參考圖案圖像，并且根據至少一個拍攝到的圖案圖像與參考圖案圖像的比較，確定是否有缺陷部分形成在車身上；移動單元，其在車身的長度方向和高度方向上移動圖像處理單元；以及運動控制單元，其控制移動單元的移動。
[0006]圖像處理單元可以包括:圖案投影單元，其將每個具有相移預定距離的相位的圖案圖像依次投影到車身表面；相機單元，其拍攝投影的圖案圖像中的至少一個圖案圖像；以及圖像控制單元，其比較由相機單元拍攝的至少一個圖案圖像與參考圖案圖像，并且根據由相機單元拍攝的至少一個圖案圖像與參考圖案圖像的比較，確定是否有缺陷部分形成在車身上。
[0007]上述圖案投影單元可以包括:可旋轉地設置在其上的旋轉反射鏡，以及多個圖案產生單元，其以旋轉反射鏡為中心隔開固定間隔設置，用于產生圖案圖像。
[0008]由多個圖案產生單元產生的圖案圖像可以具有彼此相移預定距離的相位，以及由多個圖案產生單元產生的圖案圖像可以隨著旋轉反射鏡的旋轉被投影到車身上。
[0009]運動控制單元可以將關于移動單元的移動速度和加速度的信息提供給圖像處理單元，并且根據關于移動速度和加速度的信息，圖像處理單元可以等間距地拍攝投影到車身表面的圖案圖像。
[0010]由圖像處理單元拍攝的圖案圖像的圖像拍攝區(qū)域可以在車身的長度方向和高度方向上重疊預定距離。
[0011]圖像處理單元可以從在車身中形成的參考孔測量車身的位置，并且運動控制單元可以根據由圖像處理單元測量的車身位置校正移動單元的運動。
[0012]圖像處理單元可以比較預定參考位置與測量的參考孔的位置，以及根據預定參考位置與測量的參考孔的位置的比較，計算車身的校正距離。
[0013]此外，根據本公開的實施方式，一種檢查車身的方法包括以下步驟:將圖案圖像投影到車身表面；拍攝投影到車身表面的圖案圖像中的至少一個圖案圖像；比較至少一個拍攝到的圖案圖像與參考圖案圖像；以及根據至少一個拍攝到的圖案圖像與參考圖案圖像的比較，確定是否有缺陷部分形成在車身上。
[0014]上述圖案圖像可以被依次地投影到車身表面，每個圖案圖像具有相移預定距離的相位。
[0015]是否有缺陷部分形成在車身上的確定步驟可以包括:將至少一個拍攝到的圖案圖像的相位和周期與參考圖像的相位和周期進行比較。
[0016]上述方法還可以包括以下步驟:根據參照車輛停止位置確定的車身位置校正圖像拍攝位置。
[0017]校正上述圖像拍攝位置的步驟可以包括:拍攝在車身上形成的參考孔；比較拍攝到的參考孔與參考圖案圖像；根據拍攝到的參考孔與參考圖案圖像的比較，計算車身的校正距離；以及根據計算的校正距離設置車身的圖像拍攝區(qū)域。
[0018]上述方法還可以包括以下步驟:向拍攝車身的圖像處理單元發(fā)送關于移動單元的移動速度和加速度的信息，上述移動單元用于移動圖像處理單元。
[0019]根據關于移動速度和加速度的信息，可以等間距地拍攝投影到車身上的圖案圖像。
[0020]拍攝到的圖案圖像的圖像拍攝區(qū)域在車身的長度方向和高度方向上重疊預定距離。
[0021 ] 上述方法還可以包括當缺陷部分形成在車身上時產生警告。
[0022]因此，根據本公開實施方式的檢查車身的系統(tǒng)，通過拍攝投影到車身表面的具有相移預定距離的多個圖案圖像的車身圖像，允許精確測定車身的缺陷部分。此外，車身表面的圖像被拍攝時，因為車身的圖像是通過考慮移動單元的速度和加速度來拍攝的，所以車身的圖像能夠等間距被拍攝。
【附圖說明】
[0023]因為附圖作為用于描述本公開的說明性實施方式的參考被提供，所以本公開的技術方面不應該被解釋為限定于附圖。
[0024]圖1示出根據本公開實施方式的車身檢查系統(tǒng)的示意圖。
[0025]圖2示出根據本公開實施方式的車身檢查系統(tǒng)的框圖。
[0026]圖3示出根據本公開實施方式的圖像處理單元的示意圖。
[0027]圖4示出根據本公開實施方式的圖案投影單元的示意圖。
[0028]圖5示出根據本公開實施方式的分別顯示通過圖案投影單元投影到車身的圖案圖像以及圖案圖像的相位的圖。
[0029]圖6示出根據本公開實施方式的分別顯示通過相機單元拍攝的圖案圖像以及圖案圖像的相位的圖。
[0030]圖7示出根據本公開實施方式的移動單元的移動速度的曲線圖。
[0031]圖8示出根據本公開實施方式的顯示車身的圖像拍攝區(qū)域的示意圖。
[0032]圖9示出根據本公開實施方式的顯示車身位置校正方法的示意圖。
[0033]圖10示出根據本公開實施方式的顯示用于檢測車身的方法的步驟的流程圖。
[0034]附圖標記說明
[0035]100:圖像處理單元
[0036]110:圖案投影單元
[0037]111:旋轉反射鏡
[0038]112:圖案產生單元
[0039]150:相機單元
[0040]190:圖像控制單元
[0041]300:移動單元
[0042]500:運動控制單元
【具體實施方式】
[0043]本公開將在下文中參考附圖進行更充分的描述，其中本公開的實施方式被示出。正如本領域技術人員將認識到的，在不脫離本公開的精神或范圍的情況下，所描述的實施方式能夠以各種不同方式來修改。
[0044]為了清楚的描述本公開，與本公開不相關的部件將被省略，并且在整個說明書中，相同或類似的部件將被給予相同的附圖標記。此外，由于元件的尺寸和厚度為便于描述被隨意示出，本公開不限于附圖，但是為了清楚的表達不同的部件和區(qū)域，該厚度被擴大。
[0045]本文使用的術語僅出于說明【具體實施方式】的目的，而不意在限制本公開。如本文所使用的，單數形式“一個”、“一種”、“該”也意在包括復數形式，除非上下文中另外明確指明。還應當理解的是，在說明書中使用的術語“包括”和/或“包含”是指存在所述特征、整數、步驟、操作、元素和/或部件，但是不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數、步驟、操作、元素、部件和/或其群組。如本文所使用的，術語“和/或”包括一個或多個相關所列項的任何和所有結合。
[0046]應該理解的是，本文中使用的術語“車輛”、“車輛的”或其他類似術語包括一般的機動車輛，比如包含多功能運動車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商業(yè)車輛的客運汽車、包括各種輪船和艦船的船只、飛機等，還包括混合動力車、電動車、插電式混合動力電動車、氫動力車和其它替代燃料車輛(例如，燃料是從非石油資源中提煉出來的)。如本文所述，混合動力車是具有兩種或多種動力源的車輛，