1.一種用于柵格板焊接的機器人自動焊接控制裝置，其特征在于：包括：基座（1）、機械臂（2）、腕關節(jié)（3）、觸摸屏（4）和控制系統(tǒng)（5），其中，所述的腕關節(jié)（3）上設有工業(yè)相機（6）和焊槍（7），所述的機械臂（2）設于基座（1）上，所述腕關節(jié)（3）設于機械臂（2）的端部，所述觸摸屏（4）設于基座（1）的支撐架上，所述機械臂（2）、腕關節(jié)（3）、觸摸屏（4）以及工業(yè)相機（6）均與控制系統(tǒng)（5）連接，所述的控制系統(tǒng)（5）中設有電控箱。
2.根據權利要求1所述的用于柵格板焊接的機器人自動焊接控制裝置，其特征在于：所述的機械臂（2）由多組機械軸組成，每個機械軸之間作可活動連接，且，所述的機械臂（2）通過旋轉軸與基座（1）連接。
3.根據權利要求1所述的用于柵格板焊接的機器人自動焊接控制裝置，其特征在于：所述的控制系統(tǒng)中設有焊接控制裝置、相機控制裝置、執(zhí)行控制裝置和中央控制系統(tǒng)，所述的中央控制系統(tǒng)中設有焊接控制模塊（9）、相機控制模塊（10）、執(zhí)行控制模塊（11）和中央控制器（12），所述的焊接控制裝置的兩端分別與焊槍（7）和焊接控制模塊（9）連接，所述相機控制裝置兩端分別與工業(yè)相機（6）和相機控制模塊（10）連接，所述執(zhí)行控制裝置兩端分別與執(zhí)行裝置和執(zhí)行控制模塊（11）連接，所述焊接控制裝置、相機控制裝置和執(zhí)行控制裝置均與控制系統(tǒng)連接，所述焊接控制模塊（9）、相機控制模塊（10）和執(zhí)行控制模塊（11）均與中央控制器（12）連接。
4.根據權利要求3所述的用于柵格板焊接的機器人自動焊接控制裝置，其特征在于：所述的控制系統(tǒng)采用PLC控制系統(tǒng)。
5.根據權利要求4所述的用于柵格板焊接的機器人自動焊接控制裝置，其特征在于：所述的PLC控制系統(tǒng)中設有中央處理器CPU、程序存儲器ROM、數據存儲器RAM、I/O口、數據轉換器、定時計數器、外部中斷和串行通信，且，所述的PLC控制系統(tǒng)中設有用于存儲柵格板型號的數據存儲單元，所述的程序存儲器ROM、數據存儲器RAM、I/O口、數據轉換器、定時計數器、外部中斷和串行通信均與中央處理器CPU連接，所述的相機控制模塊（10）與數據存儲器RAM的輸入端連接，所述的數據存儲器RAM的輸出端與數據轉換器連接。
6.根據權利要求1所述的用于柵格板焊接的機器人自動焊接控制裝置，其特征在于：所述的焊接控制裝置包括焊接工裝夾具、焊接變位機、焊接操作機和焊接工件輸送裝置，所述的焊接變位機與焊槍（7）和工業(yè)相機（6）連接，所述的焊接工裝夾具、焊接操作機和焊接工件輸送裝置均與控制系統(tǒng)連接，且它們均與焊槍（7）相配合。
7.根據權利要求1所述的用于柵格板焊接的機器人自動焊接控制裝置，其特征在于：所述工業(yè)相機（6）采用面陣相機或者線陣相機，且，所述工業(yè)相機（6）的前方設有濾鏡和保護罩，所述的保護罩設于濾鏡的外側，且，所述保護罩通過連接線與工業(yè)相機（6）連接。
8.根據權利要求3所述的用于柵格板焊接的機器人自動焊接控制裝置，其特征在于：所述的執(zhí)行控制裝置由伺服電機和氣動回路構成，所述氣動回路由氣源、控制閥和氣缸構成，所述的伺服電機和氣動回路均與控制系統(tǒng)連接。