技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)控車床上下料機(jī)械手裝置，包括安裝座、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、機(jī)械臂和夾爪，安裝座的正面活動(dòng)安裝有相互嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的中心位置分別固定設(shè)有機(jī)械臂；機(jī)械臂為弧形，兩條機(jī)械臂的端部分別設(shè)有夾爪，兩個(gè)夾爪的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有半圓形的夾槽；主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)裝置；機(jī)械臂端部開(kāi)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽端部固定有連接板，聯(lián)接軸安裝于機(jī)械臂的導(dǎo)向槽內(nèi)、并穿過(guò)連接板，夾爪固定于聯(lián)接軸底部；聯(lián)接軸上端開(kāi)有橫向的腰形穿孔，限位銷穿過(guò)腰形穿孔、且兩端固定于導(dǎo)向槽其橫向兩端側(cè)壁，聯(lián)接軸上套設(shè)有壓縮彈簧，且壓縮彈簧的縱向兩端連接連接板和夾爪。

技術(shù)研發(fā)人員：周立鴻
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市藍(lán)雁電子有限公司
文檔號(hào)碼：201621273765
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.25
技術(shù)公布日：2017.07.04