本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種數(shù)控車床上下料機械手裝置。

背景技術：

機械手作為最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，由于它可替代人的繁重勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有危險的操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工等行業(yè)。

目前，大部分上下料裝置都是通過機械手替代手工來完成操作，但在實際的使用過程中，機械手在結(jié)構上設計比較復雜，普遍具有成本高，精度低等缺點。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種數(shù)控車床上下料機械手裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種數(shù)控車床上下料機械手裝置，包括安裝座、主動齒輪、從動齒輪、機械臂和夾爪，所述安裝座的正面活動安裝有相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪和從動齒輪的中心位置分別固定設有機械臂；所述機械臂為弧形，兩條機械臂的端部分別設有夾爪，兩個夾爪的內(nèi)側(cè)分別設置有半圓形的夾槽；所述主動齒輪傳動連接有驅(qū)動裝置；

所述機械臂端部開有導向槽，導向槽端部固定有連接板，聯(lián)接軸安裝于機械臂的導向槽內(nèi)、并穿過連接板，夾爪固定于聯(lián)接軸底部；所述聯(lián)接軸上端開有橫向的腰形穿孔，限位銷穿過腰形穿孔、且兩端固定于導向槽其橫向兩端側(cè)壁，所述聯(lián)接軸上套設有壓縮彈簧，且壓縮彈簧的縱向兩端連接連接板和夾爪。

優(yōu)選地，所述夾爪采用耐高溫材料制作而成。

優(yōu)選地，所述安裝座的頂部焊接有法蘭。

優(yōu)選地，所述夾槽的圓弧面設置有硅膠材質(zhì)的防滑凸起。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置為設于安裝座內(nèi)的電機。

優(yōu)選地，所述腰形穿孔的縱向高度、限位銷至導向槽上端的高度至少為一個待夾取工件的高度。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型結(jié)構簡單，設計合理，充分考慮到了工件搬運時會遇到的情況，通過設置在夾爪裝置內(nèi)側(cè)的半圓形夾槽，能夠?qū)崿F(xiàn)對工件的夾取更加省力，能夠避免夾爪裝置對工件的作用力過大，導致工件的損壞，通過設置在夾槽內(nèi)側(cè)的防滑凸起，能夠在夾取工件時起到防滑的作用。

2、當夾爪所夾取的工件上疊放有其他工件時，夾爪觸碰工件，工件只受到縱向方向壓縮彈簧的作用力，同時，腰形穿孔其縱向高度、限位銷至導向槽上端的高度至少為一個待夾取工件的高度，確保了足夠的緩沖余量，避免了機械臂慣性力的作用，防止工件受損。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種數(shù)控車床上下料機械手裝置的結(jié)構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種數(shù)控車床上下料機械手裝置抓取工件時的結(jié)構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種數(shù)控車床上下料機械手裝置的夾爪的結(jié)構示意圖；

圖4為本實用新型提出的一種數(shù)控車床上下料機械手裝置的聯(lián)接軸的結(jié)構示意圖。

圖中：1、安裝座，2、法蘭，3、機械臂，4、主動齒輪，5、從動齒輪，6、夾爪，7、夾槽，8、防滑凸起，9、壓縮彈簧，10、聯(lián)接軸，11、限位銷，12、連接板，13、導向槽，14、腰形穿孔。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-4，一種數(shù)控車床上下料機械手裝置，包括安裝座1、主動齒輪4、從動齒輪5、機械臂3和夾爪6，所述安裝座1的頂部焊接有法蘭2，通過法蘭2可以將整個機械手裝置安裝在機器上，安裝座1的正面活動安裝有相互嚙合的主動齒輪4和從動齒輪5，主動齒輪4和從動齒輪5的中心位置分別固定設有機械臂3；所述機械臂3為弧形，兩條機械臂3的端部分別設有夾爪6，兩個夾爪6的內(nèi)側(cè)分別設置有半圓形的夾槽7，夾槽7的設置能夠避免夾爪6裝置在夾取或搬運工件時用力過大，導致工件損壞，半圓形夾槽7的圓弧面設置有硅膠材質(zhì)的防滑凸起8，防滑凸起8的設置能夠起到防滑效果，避免夾爪6裝置搬運工件時工件意外滑落。所述主動齒輪4傳動連接有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置帶動主動齒輪4旋轉(zhuǎn)，進而帶動從動齒輪5旋轉(zhuǎn)，兩條機械臂3隨之運動，達到控制夾爪6的目的。所述驅(qū)動裝置為設于安裝座1內(nèi)的電機。

所述機械臂3的端部開有導向槽13，導向槽13端部固定有連接板12，聯(lián)接軸10安裝于機械臂3的導向槽13內(nèi)、并穿過連接板12，夾爪6固定于聯(lián)接軸10底部。所述聯(lián)接軸10上端開有橫向的腰形穿孔14，限位銷11穿過腰形穿孔14、其兩端固定于導向槽13其橫向兩端側(cè)壁，所述聯(lián)接軸10上套設有壓縮彈簧9，且壓縮彈簧9的縱向兩端連接連接板12和夾爪6；腰形穿孔14其縱向高度A、限位銷11至導向槽13上端的高度B至少為一個待夾取工件的高度。

工作原理：當夾爪6所夾取的工件上疊放有其他工件時，夾爪6觸碰工件，工件只受到縱向方向壓縮彈簧9的作用力，同時，腰形穿孔14其縱向高度、限位銷11至導向槽13上端的高度至少為一個待夾取工件的高度，確保了足夠的緩沖余量，避免了機械臂3慣性力的作用，防止工件受損。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。