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一種小型汽車(chē)組裝用機(jī)械臂的制作方法

文檔序號(hào):11649474閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種小型汽車(chē)組裝用機(jī)械臂,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的頂部外壁上設(shè)有滑槽,所述底座(1)的頂部外部上設(shè)有固定裝置,所述固定裝置包括第一定位裝置(2)和第二定位裝置(3),所述第一定位裝置(2)固定連接于底座(1)上,所述第二定位裝置(3)與底座(1)滑動(dòng)連接,所述第一定位裝置(2)包括第一伸縮桿(4)和固定板(6),所述第一伸縮桿(4)的底部外壁與底座(1)的頂部外壁固定連接,所述第一伸縮桿(4)的頂部外壁上固定連接有固定板(6),所述固定板(6)呈半圓環(huán)型結(jié)構(gòu),所述第二定位裝置(3)和第一定位裝置(2)的結(jié)構(gòu)相同,所述第二定位裝置(3)頂部的固定板(6)與第一定位裝置(2)頂部的固定板(6)構(gòu)成圖形的豎截面為圓形,所述底座(1)為中空結(jié)構(gòu),所述底座(1)內(nèi)部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的輸出端固定連接有齒輪(8),所述齒輪(8)位于至滑槽內(nèi),所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有齒條(5),所述齒條(5)與齒輪相匹配,所述齒條(5)的頂部外壁與底座(1)的頂部外壁位于同一水平面內(nèi),所述齒條(5)的頂部固定連接有第二定位裝置(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型汽車(chē)組裝用機(jī)械臂,其特征在于,所述第一伸縮桿(4)的外壁上設(shè)有安裝板,所述安裝板對(duì)稱設(shè)置在第一伸縮桿(4)外壁的底部,所述安裝板的上設(shè)有安裝孔,所述安裝孔內(nèi)設(shè)有定位螺絲,所述安裝板通過(guò)定位螺絲固定連接于底座(1)的頂部外壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型汽車(chē)組裝用機(jī)械臂,其特征在于,所述第一定位裝置(2)上固定板(6)的頂部設(shè)有緊固件,所述第二定位裝置(3)上固定板(6)的頂部外壁上設(shè)有凸起結(jié)構(gòu),所述緊固件和凸起結(jié)構(gòu)相匹配,相鄰的固定板(6)之間通過(guò)緊固件固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型汽車(chē)組裝用機(jī)械臂,其特征在于,所述底座(1)的頂部外壁上設(shè)有置物槽,所述置物槽位于滑槽的一側(cè),所述置物槽的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有頂蓋,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)固定連接于置物槽的內(nèi)壁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型汽車(chē)組裝用機(jī)械臂,其特征在于,所述第一定位裝置(2)、第二定位裝置(3)和滑槽均位于同一平面內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型汽車(chē)組裝用機(jī)械臂,其特征在于,所述固定裝置的數(shù)量為四至十二個(gè),所述固定裝置均勻分布在底座(1)的頂部外壁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型汽車(chē)組裝用機(jī)械臂,其特征在于,所述第一伸縮桿(4)為電動(dòng)推桿,所述電動(dòng)推桿的型號(hào)為T(mén)W-1500型。

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