本實(shí)用新型涉及汽車組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種小型汽車組裝用機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)的發(fā)展和社會的進(jìn)步，現(xiàn)代化的設(shè)備不但逐漸走進(jìn)了人們的生活，現(xiàn)代化的設(shè)備還推動(dòng)了人類社會的進(jìn)步。公共汽車作為當(dāng)帶人的代步工具已經(jīng)成為人們生活胡可缺少的一部分，而小型汽車因其出行方便，也走進(jìn)了千家萬戶。

目前的汽車生產(chǎn)線技術(shù)主要是將汽車的部件生產(chǎn)出來，再將部件進(jìn)行拼接組裝，現(xiàn)代的汽車零部件眾多，而且如汽車底盤等部分部件重量過大，需要通過機(jī)械臂進(jìn)行輔助安裝，尤其是在汽車底盤上安裝部件時(shí)，安裝人員需要不停的進(jìn)出汽車底盤的下方，不但影響工作效率，在狹小的空間內(nèi)安裝部件容易發(fā)生部件固定不牢固或者部件移位現(xiàn)象的發(fā)生，影響了汽車的整體質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種小型汽車組裝用機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種小型汽車組裝用機(jī)械臂，包括底座，所述底座的頂部外壁上設(shè)有滑槽，所述底座的頂部外部上設(shè)有固定裝置，所述固定裝置包括第一定位裝置和第二定位裝置，所述第一定位裝置固定連接于底座上，所述第二定位裝置與底座滑動(dòng)連接，所述第一定位裝置包括第一伸縮桿和固定板，所述第一伸縮桿的底部外壁與底座的頂部外壁固定連接，所述第一伸縮桿的頂部外壁上固定連接有固定板，所述固定板呈半圓環(huán)型結(jié)構(gòu)，所述第二定位裝置和第一定位裝置的結(jié)構(gòu)相同，所述第二定位裝置頂部的固定板與第一定位裝置頂部的固定板構(gòu)成圖形的豎截面為圓形，所述底座為中空結(jié)構(gòu)，所述底座內(nèi)部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有齒輪，所述齒輪位于至滑槽內(nèi)，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有齒條，所述齒條與齒輪相匹配，所述齒條的頂部外壁與底座的頂部外壁位于同一水平面內(nèi)，所述齒條的頂部固定連接有第二定位裝置。

優(yōu)選的，所述第一伸縮桿的外壁上設(shè)有安裝板，所述安裝板對稱設(shè)置在第一伸縮桿外壁的底部，所述安裝板的上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有定位螺絲，所述安裝板通過定位螺絲固定連接于底座的頂部外壁上。

優(yōu)選的，所述第一定位裝置上固定板的頂部設(shè)有緊固件，所述第二定位裝置上固定板的頂部外壁上設(shè)有凸起結(jié)構(gòu)，所述緊固件和凸起結(jié)構(gòu)相匹配，相鄰的固定板之間通過緊固件固定連接。

優(yōu)選的，所述底座的頂部外壁上設(shè)有置物槽，所述置物槽位于滑槽的一側(cè)，所述置物槽的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有頂蓋，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接于置物槽的內(nèi)壁上。

優(yōu)選的，所述第一定位裝置、第二定位裝置和滑槽均位于同一平面內(nèi)。

優(yōu)選的，所述固定裝置的數(shù)量為四至十二個(gè)，所述固定裝置均勻分布在底座的頂部外壁上。

優(yōu)選的，所述第一伸縮桿為電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的型號為TW-1500型。

本實(shí)用新型中，通過啟動(dòng)電機(jī)、齒輪和齒條相配合，使得第二定第一定位裝置和第二定位裝置之間發(fā)生相對位移，使得汽車底盤上的加固鋼筋夠?qū)⒈粌蓚€(gè)固定板限位，通過緊固件使得兩個(gè)限位板連接牢固，汽車底板不易發(fā)生移位，通過第一伸縮桿的設(shè)計(jì)使汽車底盤朝遠(yuǎn)離底座的一側(cè)移動(dòng)，增大了汽車底盤下方的面積，便于汽車底盤上部件的安裝，避免部件安裝不牢固和容易發(fā)生移位現(xiàn)象的發(fā)生，提高了工作效率，提高了汽車的整體質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種小型汽車組裝用機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種小型汽車組裝用機(jī)械臂底座的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種小型汽車組裝用機(jī)械臂底座的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2第一定位裝置、3第二定位裝置、4第一伸縮桿、5齒條、6固定板、7驅(qū)動(dòng)電機(jī)、8齒輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-3，一種小型汽車組裝用機(jī)械臂，包括底座1，底座1的頂部外壁上設(shè)有滑槽，底座1的頂部外部上設(shè)有固定裝置，固定裝置包括第一定位裝置2和第二定位裝置3，第一定位裝置2固定連接于底座1上，第二定位裝置3與底座1滑動(dòng)連接，第一定位裝置2包括第一伸縮桿4和固定板6，第一伸縮桿4的底部外壁與底座1的頂部外壁固定連接，第一伸縮桿4的頂部外壁上固定連接有固定板6，固定板6呈半圓環(huán)型結(jié)構(gòu)，第二定位裝置3和第一定位裝置2的結(jié)構(gòu)相同，第二定位裝置3頂部的固定板6與第一定位裝置2頂部的固定板6構(gòu)成圖形的豎截面為圓形，底座1為中空結(jié)構(gòu)，底座1內(nèi)部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出端固定連接有齒輪8，齒輪8位于至滑槽內(nèi)，滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有齒條5，齒條5與齒輪相匹配，齒條5的頂部外壁與底座1的頂部外壁位于同一水平面內(nèi)，齒條5的頂部固定連接有第二定位裝置3，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二定位裝置3朝向第一定位裝置2一側(cè)移動(dòng)，使得汽車底盤的加固鋼筋滑動(dòng)連接于相鄰的固定板6之間，第一伸縮桿4的外壁上設(shè)有安裝板，安裝板對稱設(shè)置在第一伸縮桿4外壁的底部，安裝板的上設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)有定位螺絲，安裝板通過定位螺絲固定連接于底座1的頂部外壁上，第一定位裝置2上固定板6的頂部設(shè)有緊固件，第二定位裝置3上固定板6的頂部外壁上設(shè)有凸起結(jié)構(gòu)，緊固件和凸起結(jié)構(gòu)相匹配，相鄰的固定板6之間通過緊固件固定連接，底座1的頂部外壁上設(shè)有置物槽，置物槽位于滑槽的一側(cè)，置物槽的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有頂蓋，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7固定連接于置物槽的內(nèi)壁上，第一定位裝置2、第二定位裝置3和滑槽均位于同一平面內(nèi)，固定裝置的數(shù)量為四至十二個(gè)，固定裝置均勻分布在底座1的頂部外壁上，調(diào)節(jié)第一伸縮桿4，使得汽車底盤朝遠(yuǎn)底座1的一側(cè)移動(dòng)，第一伸縮桿4為電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的型號為TW-1500型，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二定位裝置3朝向第一定位裝置2一側(cè)移動(dòng)，使得汽車底盤的加固鋼筋滑動(dòng)連接于相鄰的固定板6之間，再通過緊固件將相鄰的固定板6固定連接，從而使得汽車底盤固定連接于固定件上，調(diào)節(jié)第一伸縮桿4，使得汽車底盤朝遠(yuǎn)底座1的一側(cè)移動(dòng)增加了汽車底盤下方的空間，便于汽車底盤上部件的安裝。

工作原理：通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二定位裝置3朝向第一定位裝置2一側(cè)移動(dòng)，使得汽車底盤的加固鋼筋滑動(dòng)連接于相鄰的固定板6之間，再通過緊固件將相鄰的固定板6固定連接，從而使得汽車底盤固定連接于固定件上，調(diào)節(jié)第一伸縮桿4，使得汽車底盤朝遠(yuǎn)底座1的一側(cè)移動(dòng)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。