本實(shí)用新型涉及閥門(mén)加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)焊接閥門(mén)設(shè)備。

背景技術(shù)：

閥門(mén)是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件，具有截止、調(diào)節(jié)、導(dǎo)流、防止逆流、穩(wěn)壓、分或溢流泄壓等功能。用于流體控制系統(tǒng)的閥門(mén)，從最簡(jiǎn)單的截止閥到極為復(fù)雜的自控系統(tǒng)中所用的各種閥門(mén)，其品種和規(guī)格相當(dāng)繁多。閥門(mén)可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿油品、液態(tài)金屬和放射性介質(zhì)等各種類(lèi)型流體的流動(dòng)。閥門(mén)根據(jù)材質(zhì)還分為鑄鐵閥門(mén)、鑄鋼閥門(mén)、不銹鋼閥門(mén)等閥門(mén)。

公開(kāi)號(hào)為CN204449672U的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種自動(dòng)焊接閥門(mén)設(shè)備。該自動(dòng)焊接閥門(mén)設(shè)備包括機(jī)架、轉(zhuǎn)臺(tái)、第一焊接氣缸、第二焊接氣缸、第一焊接機(jī)械手、第二焊接機(jī)械手、工作臺(tái)、第一轉(zhuǎn)軸、第一工作臺(tái)支桿、第二工作臺(tái)支桿、第二轉(zhuǎn)軸、第一儲(chǔ)物柜、第二儲(chǔ)物柜、推板氣缸、推板和產(chǎn)品箱。該自動(dòng)焊接閥門(mén)的第一焊接機(jī)械手和第二焊接機(jī)械手可同時(shí)進(jìn)行工作。該自動(dòng)焊接閥門(mén)設(shè)備雖然有焊接速度快的特點(diǎn)，但是其并沒(méi)有穩(wěn)定加工件的固定件，所以存在固定不穩(wěn)定的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種穩(wěn)定固定的自動(dòng)焊接閥門(mén)設(shè)備。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)焊接閥門(mén)設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，所述機(jī)架遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)組件的一側(cè)設(shè)置有三爪卡盤(pán)，所述機(jī)架遠(yuǎn)離地面的一端設(shè)置有焊接機(jī)，所述機(jī)架上設(shè)置有控制焊接機(jī)的紅外線傳感器，其特征是：所述機(jī)架的兩端設(shè)置有垂直于機(jī)架的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板之間設(shè)置有可在第一限位板和第二限位板之間移動(dòng)的活動(dòng)板，所述活動(dòng)板設(shè)置有朝向三爪卡盤(pán)的擠壓頭，所述活動(dòng)板遠(yuǎn)離擠壓頭的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)擠壓頭伸縮的氣缸。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使得本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員需要進(jìn)行焊接的時(shí)候，將加工件放置在三爪卡盤(pán)上。技術(shù)人員便能通過(guò)三爪卡盤(pán)在水平方向上將加工件固定住。接著技術(shù)人員通過(guò)可移動(dòng)的活動(dòng)板將處于三爪卡盤(pán)上的擠壓頭朝加工件方向移動(dòng)。當(dāng)擠壓頭對(duì)加工件達(dá)到最大擠壓力時(shí)，便可使用焊接機(jī)對(duì)加工件進(jìn)行焊接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)連接有第一出軸，所述第一出軸背離第一電機(jī)的方向固定連接有第一固定塊，所述第一固定塊連接有三爪卡盤(pán)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使得第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一出軸的時(shí)候帶動(dòng)第一固定塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。上述做法使得第一固定塊與地面由平行向角度越來(lái)越大轉(zhuǎn)變。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一固定塊設(shè)置有第一通槽，所述第一通槽內(nèi)設(shè)置有與第一通槽固定連接的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)固定連接有第二出軸，第二出軸遠(yuǎn)離第二電機(jī)的一端固定連接有三爪卡盤(pán)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使得第二電機(jī)能通過(guò)第二出軸帶動(dòng)三爪卡盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一固定塊與三爪卡盤(pán)之間設(shè)置有調(diào)控焊接機(jī)的紅外線傳感器。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使得通過(guò)PLC控制的紅外線傳感器讓焊接機(jī)焊接完一圈后停止工作。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述活動(dòng)板靠近第一限位板的一端焊接有垂直于活動(dòng)板的定位板，所述定位板螺紋連接有第三限位板，所述第三限位板與定位板處于第一限位板相對(duì)兩側(cè)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使得活動(dòng)桿能在第一限位板上自由移動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二限位板朝向第一限位板的一側(cè)設(shè)置有多根平行于第二限位板的滑動(dòng)桿，所述活動(dòng)板遠(yuǎn)離第一限位板的一側(cè)設(shè)置有與活動(dòng)板螺紋連接的第一滑動(dòng)板，所述第一滑動(dòng)板遠(yuǎn)離活動(dòng)板的一端設(shè)置有多個(gè)第二固定塊，多個(gè)所述第二固定塊設(shè)置有與活動(dòng)桿配合的缺口，當(dāng)活動(dòng)板移動(dòng)時(shí)，第二固定塊便可通過(guò)缺口在滑動(dòng)桿上移動(dòng)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使得活動(dòng)板可以在第二限位板上自由移動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二限位板遠(yuǎn)離機(jī)架的一端設(shè)置有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)連接有絲桿，所述絲桿設(shè)置有第一螺紋，所述第一滑動(dòng)板朝向第二限位板設(shè)置有多個(gè)第三固定塊，多個(gè)所述第三固定塊內(nèi)設(shè)置有配合絲桿的第二螺紋，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)后，出軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第三固定塊的移動(dòng)，由于第三固定塊的移動(dòng)帶動(dòng)第一滑動(dòng)板的移動(dòng)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲桿與第三固定塊發(fā)生螺紋連接。由于第三電機(jī)固定不動(dòng)，所以絲桿與第三固定塊發(fā)生螺紋連接時(shí)，第三固定塊沿著絲桿進(jìn)行移動(dòng)。因此第三固定塊帶動(dòng)第一滑動(dòng)板進(jìn)行移動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一固定塊與地面存在空隙。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一固定塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，因?yàn)榈谝还潭▔K留有縫隙而能進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本自動(dòng)焊接閥門(mén)設(shè)備具備將加工件由三爪卡盤(pán)進(jìn)行水平方向固定的作用。本自動(dòng)焊接閥門(mén)設(shè)備由于擠壓頭對(duì)加工件施加垂直于加工件方向的擠壓力而對(duì)加工件擁有四個(gè)方向的固定作用。在對(duì)加工件進(jìn)行焊接的時(shí)候，由于四個(gè)方向的力，使得焊接能更順暢的進(jìn)行。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例的正視圖；

圖2為實(shí)施例的俯視圖；

圖3為圖2中A區(qū)域的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中B區(qū)域的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；2、三爪卡盤(pán)；3、焊接機(jī)；4、紅外線傳感器；5、第一限位板；6、第二限位板；7、活動(dòng)板；8、擠壓頭；9、氣缸；10、第一電機(jī)；11、第一出軸；12、第一固定塊；13、第一通槽；14、第二電機(jī)；15、第二出軸；16、第三限位板；17、定位板；18、滑動(dòng)桿；19、第一滑動(dòng)板；20、第二固定塊；21、第三電機(jī)；22、絲桿；23、第三固定塊；24、伸縮桿；25、凸出板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。

如圖1所示，一種自動(dòng)焊接閥門(mén)設(shè)備，包括機(jī)架1。機(jī)架1包括第一電機(jī)10。如圖2和圖3所示，第一電機(jī)10連接有第一出軸11。第一出軸11遠(yuǎn)離第一電機(jī)10的一端固定連接有第一固定塊12。第一固定塊12與地面留有縫隙。第一固定塊12背離地面方向設(shè)置有一個(gè)第一通槽13。第一通槽13內(nèi)設(shè)置有第二電機(jī)14。第二電機(jī)14與第一固定塊12固定連接。第二電機(jī)14連接有第二出軸15。第二出軸15貫穿第一固定塊12連接有兩個(gè)疊放的三爪卡盤(pán)2。第一固定塊12與第二出軸15接觸的一側(cè)延伸出兩個(gè)凸出板25。凸出板25遠(yuǎn)離固定板的一端連接有垂直于凸出板25的第一限位板5和第二限位板6。第二限位板6上設(shè)置有第一滑動(dòng)板19。第一限位板5與第二限位板6之間設(shè)置有活動(dòng)板7?；顒?dòng)板7垂直于第一限位板5和第二限位板6。活動(dòng)板7朝向第一限位板5焊接有定位板17。定位板17遠(yuǎn)離活動(dòng)板7的一側(cè)螺紋連接有第三限位板16。第三限位板16與定位板17位于第一限位板5的兩側(cè)。活動(dòng)板7遠(yuǎn)離第一固定塊12的一側(cè)設(shè)置有氣缸9。氣缸9連接有垂直于活動(dòng)板7的伸縮桿24。伸縮桿24位于活動(dòng)板7靠近第一固定塊12的一側(cè)。伸縮桿24遠(yuǎn)離氣缸9的一端設(shè)置有擠壓頭8?；顒?dòng)板7靠近第二限位板6的一端設(shè)置有一個(gè)垂直于活動(dòng)板7的第一滑動(dòng)板19。第一滑動(dòng)板19與活動(dòng)板7通過(guò)螺栓連接。如圖2和圖4所示，第一滑動(dòng)板19朝向第二限位板6的一側(cè)設(shè)置有第二固定塊20。第二固定塊20靠近第二限位板6的一端設(shè)置有缺口。第一滑動(dòng)板19的中間設(shè)置有第三固定塊23。第三固定塊23內(nèi)設(shè)置有第二螺紋。第二限位板6上設(shè)置有兩根可讓第二固定塊20滑動(dòng)的滑動(dòng)桿18。滑動(dòng)桿18恰好位于第二固定塊20的缺口內(nèi)。兩根滑動(dòng)桿18處于第二限位板6朝向第一限位板5的一側(cè)。兩根滑動(dòng)桿18的之間設(shè)置有一個(gè)絲桿22。絲桿22設(shè)置有第一螺紋。第一螺紋與第二螺紋可配合連接。絲桿22遠(yuǎn)離凸出板25的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)21。機(jī)架1上設(shè)置有焊接機(jī)3。機(jī)架1上設(shè)置有紅外線傳感器4。

工作過(guò)程：

本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員將需要加工的閥門(mén)放置于三爪卡盤(pán)2中，接著便可以通過(guò)三爪卡盤(pán)2上的固定件將閥門(mén)固定。此刻閥門(mén)受到的是平行于三爪卡盤(pán)2方向的力的作用。接著技術(shù)人員便可以驅(qū)動(dòng)第三電機(jī)21。由于第三電機(jī)21啟動(dòng)，絲桿22開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。絲桿22上設(shè)置有第一螺紋。此刻由于活動(dòng)板7靠近第一限位板5的一端焊接有定位板17。定位板17與第三限位板16通過(guò)螺紋連接可在第一限位板5上移動(dòng)?；顒?dòng)板7的另一端設(shè)置有與活動(dòng)板7螺紋連接的第一滑動(dòng)板19。第一滑動(dòng)板19遠(yuǎn)離活動(dòng)板7的一端設(shè)置有多個(gè)第二固定塊20，多個(gè)第二固定塊20設(shè)置有與滑動(dòng)桿18配合的缺口，當(dāng)活動(dòng)板7移動(dòng)時(shí)，第二固定塊20便可通過(guò)缺口在滑動(dòng)桿18上移動(dòng)。第一滑動(dòng)板19朝向第二限位板6設(shè)置有多個(gè)第三固定塊23，多個(gè)第三固定塊23內(nèi)設(shè)置有與絲桿22配合的第二螺紋，使得活動(dòng)板7能根據(jù)第三電機(jī)21的轉(zhuǎn)動(dòng)方向在第一限位板5和第二限位板6進(jìn)行移動(dòng)。接著技術(shù)人員啟動(dòng)氣缸9，驅(qū)動(dòng)伸縮桿24使得處于伸縮桿24上的擠壓頭8向著底座方向移動(dòng)。擠壓頭8觸碰到閥門(mén)時(shí)，擠壓頭8與底座對(duì)閥門(mén)進(jìn)行垂直于底座方向的雙向擠壓。此刻技術(shù)人員便可以啟動(dòng)第一電機(jī)10。第一電機(jī)10帶動(dòng)第一出軸11旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)第一固定塊12的旋轉(zhuǎn)。由于第一固定塊12與機(jī)架1之間存在空隙，所以第一固定塊12可以在機(jī)架1上自由旋轉(zhuǎn)。由于第一固定塊12與機(jī)架1連接。所以第一固定塊12旋轉(zhuǎn)時(shí)可帶動(dòng)三爪卡盤(pán)5旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)與三爪卡盤(pán)5相連的三爪卡盤(pán)2旋轉(zhuǎn)。由于三爪卡盤(pán)2旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)處于三爪卡盤(pán)2上的閥門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)使得閥門(mén)與焊接頭呈一個(gè)可以讓焊接頭對(duì)閥門(mén)進(jìn)行一個(gè)圈形焊接的角度。接著第二電機(jī)14驅(qū)動(dòng)第二出軸15進(jìn)行旋轉(zhuǎn)隨即帶動(dòng)與第二出軸15固定連接的底座旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)鬃D(zhuǎn)360度后，紅外線傳感器4便可調(diào)控焊接機(jī)3，使得第二電機(jī)14停止運(yùn)轉(zhuǎn)，最終達(dá)到焊接的目的。