本實用新型屬于組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種彈性取放料裝置。

背景技術(shù)：

手機殼在流水線體上需要一個高精度快速精確的取放，以保證手機的組裝過程中維持較高的裝配精度?？焖俑呔热》帕蠙C構(gòu)是十分重要的，在裝配過程中如何快速精確定位并上下料，這個問題是急需解決的。

故，有必要設(shè)計一種取放料裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種保證產(chǎn)品裝配精度的彈性取放料裝置。

本實用新型提供一種彈性取放料裝置，其包括：運動平臺、與該運動平臺連接的連接裝置、與該連接裝置連接的氣缸安裝板、固定在該氣缸安裝板上的伸縮氣缸、與該伸縮氣缸連接的支撐板、與該支撐板連接的直線軸承和導(dǎo)向桿、彈簧、設(shè)置在該支撐板下方的連接板、固定在該連接板上的氣爪安裝板、以及與固定在該氣爪安裝板的氣爪；其中，所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)向桿外，所述彈簧抵接在所述氣爪安裝板上。

優(yōu)選地，所述氣爪位于所述支撐板和氣爪安裝板之間。

優(yōu)選地，還包括位于所述氣爪安裝板下方的至少一個吸盤安裝柱，吸盤安裝在該吸盤安裝柱上。

優(yōu)選地，還包括位于所述氣爪下方的夾爪。

優(yōu)選地，還包括位于呈固定裝置的夾具組件。

優(yōu)選地，還包括帶動運動平臺運動的拖鏈。

優(yōu)選地，還包括與該運動平臺連接的平臺連接板、以及連接所述拖鏈的拖鏈安裝板。

優(yōu)選地，所述連接裝置包括：調(diào)節(jié)板、相對設(shè)置且均與所述調(diào)節(jié)板垂直連接的第一側(cè)板和第二側(cè)板、以及固定板，所述固定板均與第一側(cè)板的底部、調(diào)節(jié)板的底部、和第二側(cè)板的底部垂直連接。

優(yōu)選地，所述氣缸安裝板與所述固定板連接。

優(yōu)選地，所述連接裝置還包括相對設(shè)置的第一連接板和第二連接板，該第一連接板和第二連接板均與所述調(diào)節(jié)板和運動平臺固定連接。

本實用新型彈性真空取放料裝置，保證產(chǎn)品在全自動化流水線體上有較高的取放精度，從而保證產(chǎn)品的裝配精度。

附圖說明

圖1為本實用新型取放料裝置的立體圖；

圖2為圖1所示取放料裝置的主視圖；

圖3為圖1所示取放料裝置的右視圖；

圖4為圖1所示取放料裝置的左視圖；

圖5為圖1所示取放料裝置的仰視圖；

圖6為圖1所示取放料裝置的俯視圖。

圖號說明：

1-運動平臺、2-平臺連接板、3-拖鏈安裝板、4-拖鏈、5-第一側(cè)板、6-第一連接板、7-調(diào)節(jié)板、8-第二連接板、9-氣缸安裝板、10-第二側(cè)板、11-伸縮氣缸、12-固定板、13-直線軸承、14-彈簧、15-導(dǎo)向桿、16-連接板、17-夾具組件、18-吸盤安裝柱、19-夾爪、20-氣爪、21-氣爪安裝板、22-焊接支架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行進一步說明。

本實用新型彈性取放料裝置，保證產(chǎn)品在全自動化流水線體上有較高的取放精度，從而保證產(chǎn)品的裝配精度。

如圖1至圖6所示，本彈性取放料裝置包括：運動平臺1、與該運動平臺1連接的平臺連接板2、拖鏈安裝板3、與該拖鏈安裝板3連接且?guī)舆\動平臺運動的拖鏈4、第一側(cè)板5、第一連接板6、調(diào)節(jié)板7、第二連接板8、第二側(cè)板10、固定板12、氣缸安裝板9、固定在該氣缸安裝板9上的伸縮氣缸11、與該伸縮氣缸11連接的支撐板23、與該支撐板23連接的直線軸承13和導(dǎo)向桿15、彈簧14、設(shè)置在該支撐板23下方的連接板16、夾具組件17、夾爪19、固定在該連接板16上的氣爪安裝板21、固定在該氣爪安裝板21上的氣爪20、位于氣爪安裝板21下方的吸盤安裝柱18、以及焊接支架22。其中，彈簧14套設(shè)在導(dǎo)向桿15外，彈簧14抵接在氣爪安裝板21上；夾爪19位于氣爪20的下方；夾具組件17呈固定狀態(tài)。

運動平臺1、平臺連接板2、拖鏈安裝板3、拖鏈4安裝在焊接支架22上。

其中，運動平臺1的行程500mm，重復(fù)精度±0.02mm，該運動平臺1具有較高的重復(fù)定位精度。平臺連接板2用于固定運動平臺1，平臺連接板2由碳素鋼制成，其表面處理方式為鍍硬鉻，平面度0.02mm。

拖鏈安裝板3也是由碳素鋼制成，其表面噴涂漆。拖鏈4為一種外購件，其用于走線和氣管。

焊接支架22也是由碳素鋼制成，其表面噴涂漆，焊接支架22是本是取放料裝置的固定基礎(chǔ)，焊接支架22安裝在其他設(shè)備的基礎(chǔ)臺板上。

第一側(cè)板5、第一連接板6、調(diào)節(jié)板7、第二連接板8、氣缸安裝板9、第二側(cè)板10、固定板12、和支撐板23均由鋁合金制成，其表面陽極氧化本色處理。

伸縮氣缸11用于產(chǎn)品的高度提升和下降。

第一連接板6和第二連接板8相對設(shè)置且均位于運動平臺1上，且第一連接板6和第二連接板8均與調(diào)節(jié)板7固定連接。

第一側(cè)板5垂直固定連接在調(diào)節(jié)板7的一側(cè)，第二側(cè)板10垂直固定連接在調(diào)節(jié)板7的另一側(cè)，該第一側(cè)板5和第二側(cè)板10相對設(shè)置；固定板12均與第一側(cè)板5的底部、調(diào)節(jié)板7的底部、和第二側(cè)板10的底部垂直連接，該固定板12連接伸縮氣缸11安裝的相關(guān)零件。即：第一連接板6、第二連接板8、第一側(cè)板5、調(diào)節(jié)板7、第二側(cè)板10、和固定板12組成一個連接裝置，固定板12內(nèi)設(shè)有通孔，氣缸安裝板9固定在該固定板12上，伸縮氣缸11固定在該氣缸安裝板9上，伸縮氣缸11穿過該通孔。

第一連接板6和第二連接板8用于將連接裝置隨拖鏈4在運動平臺1上運動。

直線軸承13用于保證產(chǎn)品前后左右有較小的偏移量。直線軸承13和伸縮氣缸11均與支撐板23連接。直線軸承13設(shè)置在支撐板23的上表面，導(dǎo)向桿15設(shè)置在支撐板23的下表面，支撐軸承13和導(dǎo)向桿15的連接處在支撐板23上。

調(diào)節(jié)板7用于調(diào)節(jié)伸縮氣缸11的高度；彈簧14套設(shè)在導(dǎo)向桿15外，其保證伸縮氣缸11在下降后，彈簧14可以緩解吸盤安裝柱18對產(chǎn)品的沖擊。

導(dǎo)向桿15和直線軸承13配套使用且相互連接，保證本實用新型在垂直方向精度

連接板16由鋁合金制成，其表面陽極氧化本色處理，連接板16和氣爪安裝板21一起用來連接和固定氣爪20。氣爪20位于支撐板23和氣爪安裝板21之間，彈簧15的一端抵接在直線軸承13上，彈簧15的另一端抵接在氣爪安裝板21上。

夾具組件17用于產(chǎn)品的定位，固定在設(shè)備上，不隨本本彈性取放料裝置移動。

吸盤安裝柱18由鋁合金制成，其表面陽極氧化本色處理；本實用新型設(shè)置了4個吸盤安裝柱18，每個吸盤安裝柱18內(nèi)設(shè)有一個吸盤，吸盤用來吸緊產(chǎn)品。吸盤安裝柱18位于氣爪安裝板21的下方。

夾爪19由鋁合金制作，其表面陽極氧化本色處理，用來抓取產(chǎn)品，產(chǎn)品在夾具組件17上可能卡的比較緊，只吸取產(chǎn)品拿出不穩(wěn)定，產(chǎn)品容易脫落，夾爪19可以比較穩(wěn)定的取出產(chǎn)品

氣爪20為一種抓取氣缸，本實用新型用來從夾具組件17上抓取產(chǎn)品。

氣爪安裝板21由鋁合金制成，其表面陽極氧化本色處理，用于安裝氣爪20。

當需要進行取放物料時，運動平臺1帶動本取放料裝置移動，當移動到夾具組件17正上方，伸縮氣缸11下降，伸縮氣缸11過量的行程被彈簧14吸收；氣爪20初始處于張開狀態(tài)，此時氣爪20閉合，抓取物料，同時4個吸盤吸住產(chǎn)品；伸縮氣缸11上升，運動平臺1帶動整個取放料裝置及其產(chǎn)品移動到下一工站的夾具組件的正上方，氣爪20張開，伸縮氣缸11下降，把產(chǎn)品放置于下一工站的夾具組件17上，關(guān)閉真空，伸縮氣缸11上升，完成一個循環(huán)。

本取放料裝置的工作步驟如下：

第一步：整個取放料裝置取放物料時，運動平臺1帶動整個取放料裝置移動，當移動到夾具組件17的正上方，氣爪20初始處于張開狀態(tài)，伸縮氣缸11下降，伸縮氣缸11過量的沖擊被彈簧14吸收；

第二步：此時氣爪20閉合，抓取物料，同時由吸盤安裝柱固定的4個吸盤吸住產(chǎn)品；

第三步：伸縮氣缸11上升，運動平臺1帶動整個取放料裝置及其產(chǎn)品移動到下一工站的夾具組件的正上方，氣爪20張開，伸縮氣缸11下降，把產(chǎn)品放置于下一工站的夾具組件17上；

第四步：關(guān)閉真空吸附，伸縮氣缸11上升，運動平臺1帶動整個取放料裝置移動初始位置，完成一個動作循環(huán)。

本實用新型彈性真空取放料裝置，保證產(chǎn)品在全自動化流水線體上有較高的取放精度，從而保證產(chǎn)品的裝配精度。

以上詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行多種等同變換，這些等同變換均屬于本實用新型的保護范圍。