本實用新型屬于擠壓機制造技術，尤其是涉及一種用于將擠壓機棒料或反向擠壓模具夾取并送至擠壓中心的機械手。

背景技術：

擠壓機工作時需要通過夾送機構將擠壓機棒料或反向擠壓模具夾取并送至擠壓中心。目前，大多的擠壓機多采用平移小車進行送料，在具體的應用過程中存在如下缺點：

1)平移小車占用的空間較大，同時安裝不便，需要另外澆筑地基；

2)結構復雜，制造成本高；

3)夾送行程大，造成夾送效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于擠壓機的機械手，其具有結構緊湊，占用空間小、成本低和夾送效率高的特點，以解決現(xiàn)有技術中擠壓機夾送棒料或反向擠壓模具時存在的上述問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于擠壓機的機械手，其包括底座、滑臺、機械臂和夾鉗組件，所述底座固定于擠壓機機體上，所述滑臺通過直線導軌可沿擠壓機機體長度方向移動地設置于所述底座上，所述滑臺連接有滑臺驅動裝置，所述機械臂的一端鉸接于所述滑臺的頂部，另一端設置有夾鉗組件，所述滑臺與所述機械臂之間連接有用于驅動機械臂轉動的旋轉驅動裝置，所述夾鉗組件包括對應安裝于所述機械臂端部用于夾持棒料或反向擠壓模具的第一夾鉗和第二夾鉗，所述第一夾鉗和第二夾鉗均連接有夾鉗驅動裝置。

特別地，所述滑臺驅動裝置包括對稱設置于所述滑臺兩側的兩個滑臺驅動油缸，所述滑臺驅動油缸的缸體固定于所述底座上，其活塞桿連接于所述滑臺上。

特別地，所述旋轉驅動裝置采用旋轉驅動油缸，所述旋轉驅動油缸的缸體鉸接于所述滑臺的底部，其活塞桿鉸接于所述機械臂的中部。

特別地，所述第一夾鉗和第二夾鉗的鉗口上均固定有薄型汽缸。

特別地，所述第一夾鉗通過直線導軌安裝于所述機械臂端部的一側，且所述第一夾鉗連接有第一驅動油缸，所述第一驅動油缸驅動第一夾鉗沿直線導軌上下運動，所述機械臂端部相對于設置第一夾鉗的另一側設置有鉸接座，所述第二夾鉗包括基座和設置于基座內側圓弧形的夾持面，所述基座的中部鉸接于所述鉸接座上，且所述基座連接有第二驅動油缸，所述第二驅動油缸驅動基座沿鉸接座轉動。

本實用新型的有益效果為，與現(xiàn)有技術相比所述用于擠壓機的機械手與平移小車式送料相比結構緊湊、格外節(jié)省空間，且直接固定在擠壓機機體上不必另外澆筑地基，原材料上也更加節(jié)省。動作行程短，機械臂的油缸行程不到平移小車所需行程的三分之一，所以動作速度更快，提高了夾送效率。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式1提供的用于擠壓機的機械手的結構示意圖；

圖2是本實用新型具體實施方式1提供的用于擠壓機的機械手的滑臺的安裝示意圖；

圖3是本實用新型具體實施方式1提供的用于擠壓機的機械手夾取動作的起始狀態(tài)圖；

圖4是實用新型具體實施方式1提供的用于擠壓機的機械手夾取動作的最終狀態(tài)圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

請參閱圖1和圖2所示，本實施例中，一種用于擠壓機的機械手包括底座1、滑臺2、機械臂3和夾鉗組件，所述底座1固定于擠壓機機體4上，具體固定于所述擠壓機機體4上的截面為正八邊形的套筒5的側面，所述滑臺2通過直線導軌可沿擠壓機機體4長度方向移動地設置于所述底座1上，所述滑臺2的兩側對稱設置有兩個滑臺驅動油缸6，所述滑臺驅動油缸6的缸體固定于所述底座1上，其活塞桿連接于所述滑臺2上。

所述機械臂3的一端鉸接于所述滑臺2的頂部，另一端設置有夾鉗組件，所述滑臺2與所述機械臂3之間連接有用于驅動機械臂3轉動的旋轉驅動油缸7，所述旋轉驅動油缸7的缸體鉸接于所述滑臺2的底部，其活塞桿鉸接于所述機械臂3的中部，所述夾鉗組件包括對應安裝于所述機械臂3端部用于夾持棒料或反向擠壓模具的第一夾鉗8和第二夾鉗9，所述第一夾鉗8通過直線導軌安裝于所述機械臂3端部的一側，且所述第一夾鉗8連接有第一驅動油缸10，所述第一驅動油缸10驅動第一夾鉗8沿直線導軌上下運動，所述機械臂3端部相對于設置第一夾鉗8的另一側設置有鉸接座11，所述第二夾鉗9包括基座12和設置于基座12內側圓弧形的夾持面13，所述基座12的中部鉸接于所述鉸接座11上，且所述基座12連接有第二驅動油缸14，所述第二驅動油缸14驅動基座12沿鉸接座11轉動。

所述第一夾鉗8和第二夾鉗9的鉗口上均固定有薄型汽缸15。

請參閱圖3和圖4所示，工作時，初始狀態(tài)時旋轉驅動油缸7使機械臂3處于夾取擠壓墊或棒料的位置，第一驅動油缸10和第二驅動油缸14使第一夾鉗8和第二夾鉗9處于打開狀態(tài)，兩個薄型汽缸15的頂頭也處于初始狀態(tài)。擠壓墊或棒料送至鉗口后第一驅動油缸10和第二驅動油缸14動作，使第一驅動油缸10和第二驅動油缸14合力夾合在棒料或反向擠壓模具的外圓上，如果是反向擠壓模具，表面設計有工藝孔，兩個薄型汽缸15動作將頂頭卡入工藝孔內。

旋轉驅動油缸7動作將棒料或反向擠壓模具送至擠壓中心位置，如果是棒料，則配合擠壓桿將棒料頂入擠壓筒后第一驅動油缸10和第二驅動油缸14控制兩鉗口打開，旋轉驅動油缸7動作使機械臂3撤回初始位置。如果是反向擠壓模具，則送至擠壓中心后機械臂3要做一個平移運動，將反向擠壓模具通過一個徑向配合套在擠壓桿凸臺上，兩個薄型汽缸15的作用就是防止套擠壓墊時，夾鉗夾住的反向擠壓模具被擠壓桿頂松滑落。擠壓墊套在擠壓桿凸臺上后兩個薄型汽缸15頂頭收回，第一驅動油缸10和第二驅動油缸14控制第一夾鉗8和第二夾鉗9打開，旋轉驅動油缸7動作使機械臂3撤回初始位置。

以上實施例只是闡述了本實用新型的基本原理和特性，本實用新型不受上述事例限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。