本實(shí)用新型涉及一種下料裝置，具體涉及一種多功能鋼筋下料裝置，屬于建筑施工作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前建筑施工領(lǐng)域中，在工地鋼筋下料時(shí)，在鋼筋截?cái)嘣O(shè)備兩端大部分是用工人簡(jiǎn)單制作的鋼筋放置平臺(tái)及鋼筋存放平臺(tái)，依靠工人將需要加工的鋼筋搬運(yùn)到放置平臺(tái)，通過(guò)截?cái)嘣O(shè)備加工后在存放平臺(tái)上收集捆扎搬運(yùn)到存放地點(diǎn)。通常施工步驟為：首先，用鋼尺在鋼筋截?cái)嘣O(shè)備的另一端的存放平臺(tái)上刻畫出準(zhǔn)備加工鋼筋材料的長(zhǎng)度；然后，人工移動(dòng)鋼筋通過(guò)鋼筋截?cái)嘣O(shè)備使鋼筋一端頭到達(dá)存放平臺(tái)上的刻畫線位置；第三步，檢查鋼筋端頭與存放平臺(tái)上刻畫線的位置偏差，并進(jìn)行 微調(diào)直至準(zhǔn)確，然后進(jìn)行截?cái)嘞铝希蛔詈?，檢查鋼筋端頭與存放平臺(tái)上刻畫線的位置偏差，并進(jìn)行微調(diào)直至準(zhǔn)確，然后進(jìn)行截?cái)嘞铝?。這種鋼筋下料方法需要工人搬運(yùn)待下料的鋼筋至放置平臺(tái)及在放置平臺(tái)上移動(dòng)鋼筋摩擦力大，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大；每次截?cái)嗖煌?guī)格尺寸的鋼筋都需刻畫尺寸并進(jìn)行反復(fù)校驗(yàn)，工序繁瑣，效率低下，下料尺寸誤差比較大。本領(lǐng)域的技術(shù)人員一直嘗試新的方案，但是該問(wèn)題一直沒有得到妥善解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型正是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種多功能鋼筋下料裝置，該技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)傳送待加工鋼筋自動(dòng)化，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)鋼筋截?cái)嘞铝铣叽缯{(diào)節(jié)機(jī)械化，簡(jiǎn)單精確，提高下料效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下，一種多功能鋼筋下料裝置，其特征在于，所述下料裝置包括取料裝置、傳送裝置以及截?cái)嘌b置，所述傳送裝置設(shè)置在取料裝置和截?cái)嘌b置之間。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述取料裝置包括取料支柱、導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)、豎向?qū)к?、橫向?qū)к墶⑸炜s機(jī)械手以及取料橫梁，取料橫梁安裝在取料支柱上端，三根豎向?qū)к壈惭b在取料橫梁上，橫向?qū)к壈惭b在豎向?qū)к墐?nèi)，導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在取料橫梁的中間部位，可以驅(qū)動(dòng)橫向?qū)к壴谪Q向?qū)к墐?nèi)移動(dòng)，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在橫向?qū)к壍囊欢耍瑑蓚€(gè)伸縮機(jī)械手安裝在橫向?qū)к墐?nèi)，通過(guò)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以上下伸縮及在橫向?qū)к墐?nèi)移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述傳送裝置包括傳送電機(jī)、傳送齒輪箱、包膠輥?zhàn)?、傳送支柱以及傳送橫梁，所述傳送橫梁安裝在傳送支柱上部，包膠輥?zhàn)踊顒?dòng)安裝在傳送橫梁內(nèi)，傳送齒輪箱安裝在一根傳送橫梁上，傳送電機(jī)安裝在端部的傳送支柱上，由傳送電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送齒輪箱帶動(dòng)包膠輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行鋼筋傳送，包膠輥?zhàn)涌梢苑乐逛摻钤趥魉瓦^(guò)程中打滑，提高傳送效率。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述截?cái)嘌b置包括下料支撐桿、刻度板、下料導(dǎo)軌、導(dǎo)軌架、截?cái)鄼C(jī)、擋板、下料支柱以及下料橫梁，所述下料橫梁安裝在下料支柱上，下料支撐桿安裝在下料橫梁內(nèi)，刻度板安裝在下料橫梁上，下料過(guò)程中可以直接測(cè)量下料，精確可靠，減少反復(fù)刻畫尺寸的繁瑣過(guò)程；下料導(dǎo)軌安裝在下料橫梁上，兩個(gè)導(dǎo)軌架安裝在下料導(dǎo)軌內(nèi)，導(dǎo)軌架可以沿著下料橫梁移動(dòng)，截?cái)鄼C(jī)安裝在兩個(gè)導(dǎo)軌架上，可以沿著導(dǎo)軌架移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)截?cái)鄼C(jī)縱向橫向的移動(dòng)；截?cái)鄼C(jī)在導(dǎo)軌架上移動(dòng)，擋板的兩端安裝在下料導(dǎo)軌內(nèi)，可以沿著下料橫梁移動(dòng)，通過(guò)擋板對(duì)鋼筋一端進(jìn)行對(duì)齊，然后根據(jù)下料尺寸進(jìn)行截?cái)?，提高下料精確度。

一種多功能鋼筋下料裝置的下料方法，其特征在于：所述方法如下：1）鋼筋取料，利用導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向?qū)к壱苿?dòng)到鋼筋的上方，再開啟機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)使伸縮機(jī)械手在橫向?qū)к墐?nèi)移動(dòng)，到達(dá)鋼筋的堆放位置，并向下伸至鋼筋處抓取鋼筋，再縮回原位，然后沿著橫向?qū)к壱苿?dòng)，到達(dá)傳送裝置上方，向下運(yùn)動(dòng)將鋼筋放置在包膠輥?zhàn)由?，重?fù)上述步驟，進(jìn)行鋼筋的取料；2）鋼筋的傳送，通過(guò)傳送電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送齒輪箱帶動(dòng)包膠輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，將放置在包膠輥?zhàn)由系匿摻顐魉偷浇財(cái)辔恢茫?）鋼筋的下料，根據(jù)施工圖紙尺寸進(jìn)行下料，對(duì)照刻度板尺寸移動(dòng)擋板17位置，到達(dá)鋼筋下料尺寸處并固定防止因傳送過(guò)來(lái)的鋼筋端部碰觸移動(dòng)位置，導(dǎo)致下料精度失準(zhǔn)，對(duì)鋼筋端部進(jìn)行微調(diào)使其都緊靠擋板，最后移動(dòng)導(dǎo)軌架使截?cái)鄼C(jī)到達(dá)鋼筋的下料位置，移動(dòng)截?cái)鄼C(jī)進(jìn)行鋼筋的截?cái)嘞铝瞎ば?；以上三個(gè)步驟為鋼筋的下料工序流程，重復(fù)循環(huán)實(shí)現(xiàn)鋼筋的下料作業(yè)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)，1）該技術(shù)方案整體設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊；2）該技術(shù)方案可以通過(guò)伸縮機(jī)械手進(jìn)行抓取待下料鋼筋并遞送到傳送裝置上，進(jìn)行鋼筋傳送，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度；3）該技術(shù)方案中所述的包膠輥?zhàn)涌梢苑乐逛摻钤趥魉瓦^(guò)程中打滑，提高傳送效率；4）該技術(shù)方案中所述的刻度板直接安裝在下料橫梁上，便于檢測(cè)調(diào)節(jié)下料尺寸；5）該技術(shù)方案中所述的截?cái)鄼C(jī)可以進(jìn)行縱向橫向移動(dòng)，方便調(diào)節(jié)下料截?cái)嗖僮鳎?）所述的擋板可以根據(jù)刻度板對(duì)鋼筋進(jìn)行排列對(duì)齊，提高下料精確度；7）該技術(shù)方案中所述的多功能鋼筋下料裝置實(shí)現(xiàn)了鋼筋下料過(guò)程的自動(dòng)化機(jī)械化，提高工程施工作業(yè)的效率，降低成本，提高下料質(zhì)量；8）該技術(shù)方案成本較低，便于大規(guī)模的推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為多功能鋼筋下料裝置整體圖；

圖中：1-取料支柱，2-鋼筋，3-導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4-機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5-豎向?qū)к墸?/p>

6-橫向?qū)к墸?-伸縮機(jī)械手，8-取料橫梁，9-傳送電機(jī)，10-傳送齒輪箱，11-包膠輥?zhàn)樱?2-下料支撐桿，13-刻度板，14-下料導(dǎo)軌，15-導(dǎo)軌架，16-截?cái)鄼C(jī)，17-擋板，18-下料支柱，19-下料橫梁，20-傳送支柱，21-傳送橫梁。

具體實(shí)施方式：

為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明。

實(shí)施例1：參見圖1，一種多功能鋼筋下料裝置，所述下料裝置包括取料裝置、傳送裝置以及截?cái)嘌b置，所述傳送裝置設(shè)置在取料裝置和截?cái)嘌b置之間，所述取料裝置包括取料支柱、導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)、豎向?qū)к?、橫向?qū)к墶⑸炜s機(jī)械手以及取料橫梁，取料橫梁8安裝在取料支柱1上端，三根豎向?qū)к?安裝在取料橫梁8上，橫向?qū)к?安裝在豎向?qū)к?內(nèi)，導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)3安裝在取料橫梁8的中間部位，可以驅(qū)動(dòng)橫向?qū)к?在豎向?qū)к?內(nèi)移動(dòng)，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)4安裝在橫向?qū)к?的一端，兩個(gè)伸縮機(jī)械手7安裝在橫向?qū)к?內(nèi)，通過(guò)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)4可以上下伸縮及在橫向?qū)к?內(nèi)移動(dòng)，所述傳送裝置包括傳送電機(jī)、傳送齒輪箱、包膠輥?zhàn)印魉椭е约皞魉蜋M梁，所述傳送橫梁21安裝在傳送支柱20上部，包膠輥?zhàn)?1活動(dòng)安裝在傳送橫梁21內(nèi)，傳送齒輪箱10安裝在一根傳送橫梁21上，傳送電機(jī)9安裝在端部的傳送支柱20上，由傳送電機(jī)9驅(qū)動(dòng)傳送齒輪箱10帶動(dòng)包膠輥?zhàn)?1轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行鋼筋傳送，所述截?cái)嘌b置包括下料支撐桿12、刻度板13、下料導(dǎo)軌14、導(dǎo)軌架15、截?cái)鄼C(jī)16、擋板17、下料支柱18以及下料橫梁19，所述下料橫梁19安裝在下料支柱18上，下料支撐桿12安裝在下料橫梁19內(nèi)，刻度板13安裝在下料橫梁19上，下料過(guò)程中可以直接測(cè)量下料，精確可靠，減少反復(fù)刻畫尺寸的繁瑣過(guò)程；下料導(dǎo)軌14安裝在下料橫梁19上，兩個(gè)導(dǎo)軌架安裝在下料導(dǎo)軌內(nèi)，導(dǎo)軌架可以沿著下料橫梁移動(dòng)，截?cái)鄼C(jī)16安裝在兩個(gè)導(dǎo)軌架上，可以沿著導(dǎo)軌架移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)截?cái)鄼C(jī)16縱向橫向的移動(dòng)；截?cái)鄼C(jī)在導(dǎo)軌架上移動(dòng)，擋板的兩端安裝在下料導(dǎo)軌內(nèi)，可以沿著下料橫梁19移動(dòng)，通過(guò)擋板對(duì)鋼筋一端進(jìn)行對(duì)齊，然后根據(jù)下料尺寸進(jìn)行截?cái)?，提高下料精確度。

實(shí)施例2：參見圖1，一種多功能鋼筋下料裝置的下料方法，其特征在于：所述方法如下：1）鋼筋2取料，利用導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)橫向?qū)к?移動(dòng)到鋼筋2的上方，再開啟機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)4使伸縮機(jī)械手7在橫向?qū)к?內(nèi)移動(dòng)，到達(dá)鋼筋2的堆放位置，并向下伸至鋼筋2處抓取鋼筋2，再縮回原位，然后沿著橫向?qū)к?移動(dòng)，到達(dá)傳送裝置上方，向下運(yùn)動(dòng)將鋼筋2放置在包膠輥?zhàn)由?，重?fù)上述步驟，進(jìn)行鋼筋2的取料；2）鋼筋2的傳送，通過(guò)傳送電機(jī)9驅(qū)動(dòng)傳送齒輪箱10帶動(dòng)包膠輥?zhàn)?1轉(zhuǎn)動(dòng)，將放置在包膠輥?zhàn)?1上的鋼筋2傳送到截?cái)辔恢茫?）鋼筋2的下料，根據(jù)施工圖紙尺寸進(jìn)行下料，對(duì)照刻度板尺寸移動(dòng)擋板17位置，到達(dá)鋼筋下料尺寸處并固定防止因傳送過(guò)來(lái)的鋼筋2端部碰觸移動(dòng)位置，導(dǎo)致下料精度失準(zhǔn)，對(duì)鋼筋2端部進(jìn)行微調(diào)使其都緊靠擋板17，最后移動(dòng)導(dǎo)軌架15使截?cái)鄼C(jī)16到達(dá)鋼筋2的下料位置，移動(dòng)截?cái)鄼C(jī)16進(jìn)行鋼筋2的截?cái)嘞铝瞎ば颍灰陨先齻€(gè)步驟為鋼筋2的下料工序流程，重復(fù)循環(huán)實(shí)現(xiàn)鋼筋2的下料作業(yè)。

需要說(shuō)明的是上述實(shí)施例，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上所作出的等同變換或替代均落入本實(shí)用新型權(quán)利要求所保護(hù)的范圍。