本實(shí)用新型屬于金剛石鋸片焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋸片激光焊接機(jī)的基體鋸片自動(dòng)裝卸裝置。

背景技術(shù)：

金剛石鋸片是一種切割工具，廣泛應(yīng)用于混凝土、耐火材料、石材、陶瓷等硬脆材料的加工。金剛石鋸片主要由兩部分組成；鋸片基體與刀頭，其中鋸片基體是粘結(jié)刀頭的主要支撐部分，而刀頭則是在使用過(guò)程中起切割的部分。傳統(tǒng)的金剛石鋸片焊接方法多采用燒結(jié)焊及釬焊，雖然焊接工藝相對(duì)成熟，但是其焊接強(qiáng)度不夠，切割過(guò)程中容易發(fā)生刀頭飛崩傷人等事故。

金剛石鋸片的激光焊接技術(shù)是現(xiàn)階段針對(duì)金剛石鋸片的整體性能提升的一種主要研究方向和手段，現(xiàn)有技術(shù)種對(duì)于激光焊接技術(shù)在金剛石焊接的自動(dòng)化設(shè)備公開(kāi)較少，相對(duì)較多的僅僅是研究論文和激光焊接技術(shù)的發(fā)展方向，導(dǎo)致激光焊接技術(shù)的實(shí)施和推廣收到很大的制約。

在全自動(dòng)的金剛石鋸片激光焊接過(guò)程中，對(duì)于鋸片基體的輸送和固定定位是保障激光焊接技術(shù)有效實(shí)施的基礎(chǔ)，如何實(shí)現(xiàn)鋸片基體的吸附抓取輸送、以及焊接完成后對(duì)成品鋸片的吸附卸料的自動(dòng)化運(yùn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是本申請(qǐng)需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述存在的問(wèn)題和不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)鋸片基體的上料和成品鋸片的卸料的自動(dòng)化動(dòng)作的鋸片激光焊接機(jī)的基體鋸片自動(dòng)裝卸裝置。

為達(dá)到上述目的所采取的技術(shù)方案是：

一種鋸片激光焊接機(jī)的基體鋸片自動(dòng)裝卸裝置，包括與機(jī)架固定連接的支撐架、設(shè)置在支撐架上的平移動(dòng)力推桿、與平移動(dòng)力推桿輸出端連接的平移支架、和設(shè)置在平移支架兩端的兩鋸片抓取機(jī)械手組件，所述的鋸片抓取機(jī)械手組件包括固定設(shè)置在平移支架上的支撐板、設(shè)置在支撐板上的抓取動(dòng)力推桿、設(shè)置在抓取動(dòng)力推桿的動(dòng)作端的固定板、固定在固定板上的吸附動(dòng)力推桿、平行設(shè)置在固定板下部且與吸附動(dòng)力推桿的動(dòng)作端連接的吸附板、和設(shè)置在吸附板下部的磁鐵塊，所述的吸附板中部開(kāi)設(shè)有通孔，所述的固定板下部固定設(shè)置有卸料塊，卸料塊與通孔匹配對(duì)應(yīng)。

所述的固定板上設(shè)置有抓取導(dǎo)向桿，所述的支撐板上設(shè)置有與抓取導(dǎo)向桿對(duì)應(yīng)的通孔，所述的固定板上設(shè)置有多個(gè)卸料柱，所述的吸附板上設(shè)置有與卸料柱對(duì)應(yīng)的通孔。

所述的抓取動(dòng)力推桿的動(dòng)作端設(shè)置有吸附確認(rèn)傳感器，所述的吸附板上設(shè)置有鋸片檢測(cè)傳感器。

所述的吸附確認(rèn)傳感器與抓取動(dòng)力推桿之間設(shè)置有高度調(diào)節(jié)組件，所述的高度調(diào)節(jié)組件包括套設(shè)在抓取動(dòng)力推桿的活塞桿上的活動(dòng)套管、固定設(shè)置在固定板上的固定套管、和壓設(shè)在活動(dòng)套管與固定板之間的彈簧，所述的活動(dòng)套管下端設(shè)置有與固定套管內(nèi)腔匹配滑動(dòng)的導(dǎo)桿，所述的吸附確認(rèn)傳感器的傳感器支架通過(guò)固定螺母與活動(dòng)套管匹配貼合固定。

所述的平移動(dòng)力推桿為無(wú)桿氣缸，所述的抓取動(dòng)力推桿和吸附動(dòng)力推桿為氣缸。

所述的鋸片抓取機(jī)械手組件兩側(cè)下部設(shè)置有兩鋸片儲(chǔ)存支座，所述的鋸片儲(chǔ)存支座包括鋸片基座、鋸片導(dǎo)向桿、設(shè)置在鋸片基座與鋸片導(dǎo)向桿之間的導(dǎo)向桿定位銷。

所述的平移支架與固定板之間設(shè)置有拖鏈。

采用上述技術(shù)方案，所取得的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊，其通過(guò)無(wú)桿氣缸、平移支架和位于平移支架兩端的鋸片抓取機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鋸片基體的吸附，并定位輸送至鋸片激光焊接機(jī)的氣動(dòng)定位轉(zhuǎn)臺(tái)上完成固定；同時(shí)，其能夠?qū)Τ善蜂徠M(jìn)行卸料，并輸送至成品鋸片儲(chǔ)存支座上，實(shí)現(xiàn)鋸片基體的自動(dòng)化裝卸，機(jī)械化程度高。

本實(shí)用新型中兩個(gè)鋸片儲(chǔ)存支座，從而能夠與兩鋸片抓取機(jī)械手組件實(shí)現(xiàn)一一組對(duì)，能夠協(xié)同完成鋸片基體和成品鋸片的裝卸，本申請(qǐng)?jiān)趯?duì)于整個(gè)裝置的調(diào)試和裝卸動(dòng)作方面均進(jìn)行了相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于前期的設(shè)備調(diào)試，大大提高了設(shè)備的可操作性和便捷性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為高度調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中序號(hào)：1為支撐架、2為無(wú)桿氣缸、3為平移支架、4為支撐板、5為抓取動(dòng)力推桿、6為固定板、7為吸附動(dòng)力推桿、8為吸附板、9為磁鐵塊、10為卸料塊、11為抓取導(dǎo)向桿、12為卸料柱、13為吸附確認(rèn)傳感器、14為鋸片檢測(cè)傳感器、15為活動(dòng)套管、16為固定套管、17為彈簧、18為固定螺母、19為定位調(diào)整螺釘、20為鋸片基座、21為鋸片導(dǎo)向桿、22為導(dǎo)向桿定位銷、23為拖鏈。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1-圖4，本實(shí)用新型一種鋸片激光焊接機(jī)的基體鋸片自動(dòng)裝卸裝置，包括與機(jī)架固定連接的支撐架1、設(shè)置在支撐架1上的平移動(dòng)力推桿,、與平移動(dòng)力推桿輸出端連接的平移支架3、和設(shè)置在平移支架3兩端的兩鋸片抓取機(jī)械手組件，在本實(shí)施例中，抓取動(dòng)力推桿為無(wú)桿氣缸2，所述的無(wú)桿氣缸2上設(shè)置有定位調(diào)整螺釘19，能夠?qū)o(wú)桿氣缸的左右行程進(jìn)行微調(diào)，保障定位的準(zhǔn)確性。

在鋸片抓取機(jī)械手組件包括固定設(shè)置在平移支架上的支撐板4、設(shè)置在支撐板4上的抓取動(dòng)力推桿5、設(shè)置在抓取動(dòng)力推桿的動(dòng)作端的固定板6、固定在固定板6上的吸附動(dòng)力推桿7、平行設(shè)置在固定板6下部且與吸附動(dòng)力推桿7的動(dòng)作端連接的吸附板8、和設(shè)置在吸附板下部的磁鐵塊9，所述的吸附板中部開(kāi)設(shè)有通孔，所述的固定板6下部固定設(shè)置有卸料塊10，卸料塊10與通孔匹配對(duì)應(yīng)，在平移支架3與固定板6之間設(shè)置有拖鏈23。

為了保障抓取吸附鋸片基體的行進(jìn)方向的準(zhǔn)確性，在固定板6上設(shè)置抓取導(dǎo)向桿11，在鋸片基體卸料過(guò)程中，為了讓鋸片基體與磁鐵塊有效平穩(wěn)脫離，在支撐板上設(shè)置與抓取導(dǎo)向桿11對(duì)應(yīng)的通孔，并在固定板6上設(shè)置有多個(gè)卸料柱12，所述的吸附板上設(shè)置有與卸料柱12對(duì)應(yīng)的通孔，同時(shí)，在吸附板上設(shè)置有鋸片檢測(cè)傳感器14，用來(lái)檢測(cè)鋸片基體的吸附狀態(tài)。

在抓取動(dòng)力推桿5的動(dòng)作端設(shè)置有吸附確認(rèn)傳感器13，用來(lái)檢測(cè)鋸片與是否充分接觸吸附，所述的吸附確認(rèn)傳感器13與抓取動(dòng)力推桿5之間設(shè)置有高度調(diào)節(jié)組件，高度調(diào)節(jié)組件包括套設(shè)在抓取動(dòng)力推桿的活塞桿上的活動(dòng)套管15、固定設(shè)置在固定板上的固定套管16、和壓設(shè)在活動(dòng)套管15與固定板6之間的彈簧17，所述的活動(dòng)套管15下端設(shè)置有與固定套管16內(nèi)腔匹配滑動(dòng)的導(dǎo)桿，所述的吸附確認(rèn)傳感器13的傳感器支架通過(guò)固定螺母18與活動(dòng)套管15匹配貼合固定，在本實(shí)施例中，抓取動(dòng)力推桿和吸附動(dòng)力推桿為氣缸。

在鋸片抓取機(jī)械手組件兩側(cè)下部設(shè)置有上料或者卸料時(shí)存儲(chǔ)鋸片的兩鋸片儲(chǔ)存支座，所述的鋸片儲(chǔ)存支座包括鋸片基座20、鋸片導(dǎo)向桿21、設(shè)置在鋸片基座20與鋸片導(dǎo)向桿21之間的導(dǎo)向桿定位銷22，從而能夠在鋸片儲(chǔ)存支座上更換不同的鋸片導(dǎo)向桿，用來(lái)放置不同規(guī)格的鋸片。

本實(shí)用新型在調(diào)試過(guò)程中，要保障左右側(cè)定位抓取位置的準(zhǔn)確度，即各個(gè)鋸片抓取機(jī)械手組件上吸附板上的通孔與對(duì)應(yīng)的鋸片儲(chǔ)存支座上的鋸片導(dǎo)向桿同軸上下對(duì)齊。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。