專利名稱：一種金剛石鋸片自動(dòng)焊接機(jī)的鋸片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種金剛石鋸片自動(dòng)焊接機(jī)的鋸片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
金剛石鋸片自動(dòng)焊接機(jī)是一種自動(dòng)把刀頭焊接到金剛石鋸片上的焊接機(jī)，實(shí)現(xiàn)各種硬質(zhì)合金刀頭和鋸片焊接固連的目的。金剛石鋸片自動(dòng)焊接機(jī)主要包括焊接機(jī)構(gòu)、鋸片夾持定位機(jī)構(gòu)和刀頭夾持定位機(jī)構(gòu)。鋸片夾持定位機(jī)構(gòu)通常包括一個(gè)立柱式升降架和設(shè)置在升降架上的鋸片固定盤，鋸片可以繞著固定中心轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)一次，刀頭夾持定位機(jī)構(gòu)將刀 頭放在鋸片上并定位，通過焊接機(jī)構(gòu)將刀頭焊接在鋸片上，再次轉(zhuǎn)動(dòng)鋸片，重復(fù)以上步驟，逐個(gè)將刀頭焊滿鋸片邊緣。現(xiàn)在市場(chǎng)上的刀頭定位機(jī)構(gòu)都是采用雙氣缸夾緊，保證刀頭焊接位置準(zhǔn)確性。采用高精度導(dǎo)向系統(tǒng)，精確度高、壽命長；刀頭夾緊定位機(jī)構(gòu)采用機(jī)械式幾何對(duì)中，保證了刀頭與鋸片的對(duì)稱度與準(zhǔn)確性。手調(diào)試刀頭對(duì)齒裝置方便快捷，操作方便，省時(shí)省工，普工簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可操作。上述金剛石鋸片自動(dòng)焊接機(jī)在驅(qū)動(dòng)鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)換位焊接時(shí)，主要采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋸片繞著固定中心轉(zhuǎn)動(dòng)，通過激光定位。但是這種驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)精確度低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，耗能大，占用空間大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的金剛石鋸片自動(dòng)焊接機(jī)的鋸片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種金剛石鋸片自動(dòng)焊接機(jī)的鋸片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，金剛石鋸片呈圓盤狀，中心固定在機(jī)架上可繞著圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，金剛石鋸片圓周邊緣均布有若干齒口，其特征在于，所述的鋸片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由氣缸一推動(dòng)的支架，所述的支架上具有能插入金剛石鋸片的齒口中并在支架帶動(dòng)下能推動(dòng)金剛石鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)的定位桿，所述的支架上還設(shè)有使定位桿伸入或脫離齒口的伸縮結(jié)構(gòu)。在金剛石鋸片的兩個(gè)齒口之間要焊接上刀頭，所以每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為兩個(gè)齒口的弧度大小。定位桿橫向伸入齒口，氣缸推動(dòng)支架前進(jìn)，定位桿隨著支架前進(jìn)并與齒口邊緣相擠壓而推動(dòng)金剛石鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)。通過氣缸推桿的行程，可以精確控制金剛石鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)角度，調(diào)整推桿最大行程使定位桿將齒口推動(dòng)到上一齒口位置后脫離齒口并隨著推桿退回，再通過焊接機(jī)構(gòu)將刀頭焊接在金剛石鋸片邊緣上。重復(fù)上述步驟直到刀頭全部焊上去，這種鋸片局驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單小巧，耗能也少，而且通過定位桿的位移控制金剛石鋸片的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，實(shí)現(xiàn)精確定位刀頭在金剛石鋸片上的焊接位置。在上述的金剛石鋸片自動(dòng)焊接機(jī)的鋸片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的氣缸一固定在機(jī)架上且氣缸的推桿與支架焊接固連。支架與推桿焊接固連，隨著推桿在氣缸一內(nèi)的伸縮而來回移動(dòng)，推桿的行程便是支架的行程。
在上述的金剛石鋸片自動(dòng)焊接機(jī)的鋸片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的支架上固定有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上設(shè)有可沿著導(dǎo)柱滑動(dòng)的滑塊，定位桿穿設(shè)在滑塊上。支架的位移是直線型的，而齒口是繞著金剛石鋸片的中心周向轉(zhuǎn)動(dòng)的，其軌跡是弧形的；定位桿隨著齒口移動(dòng)，將定位桿穿設(shè)在可沿著導(dǎo)柱上下滑動(dòng)的滑塊上，使定位桿在前進(jìn)時(shí)隨齒口的軌跡自動(dòng)調(diào)節(jié)高度并實(shí)現(xiàn)定位桿弧線移動(dòng)的目的，使其與齒口的移動(dòng)軌跡相同。在上述的金剛石鋸片自動(dòng)焊接機(jī)的鋸片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的導(dǎo)柱上套有彈簧一，彈簧一的一端抵在支架上，另一端抵在滑塊上，使滑塊具有復(fù)位的趨勢(shì)。定位桿及滑塊隨著齒口的移動(dòng)而升高/降低，達(dá)到預(yù)定的焊接位置后定位桿脫離齒口并隨推桿退回，準(zhǔn)備伸入下一個(gè)齒口 ；在導(dǎo)柱上設(shè)置彈簧一后，當(dāng)定位桿脫離齒口時(shí)，彈簧一的彈力使滑塊下滑/上移到原來位置，使定位桿與下一齒口相對(duì)，為伸入下一齒口做好準(zhǔn)備。在上述的金剛石鋸片自動(dòng)焊接機(jī)的鋸片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的伸縮結(jié)構(gòu)包括一端抵在滑塊上另一端抵在定位桿上的彈簧二，所述的定位桿在彈簧二作用下具有滑入齒口的趨勢(shì)，所述的定位桿的桿頭具有支架向前移動(dòng)時(shí)定位桿滑入齒口中而支架向后移動(dòng)時(shí)定位桿脫離齒口的斜坡。定位桿受彈簧二彈力作用而伸入齒口中，定位桿的桿頭剛好橫在齒口上，由于桿頭具有斜坡，當(dāng)定位桿向前移動(dòng)時(shí)，桿頭不會(huì)脫離齒口 ；當(dāng)定位桿退回時(shí)，由于斜坡存在，齒口邊緣抵靠并擠壓在斜坡上使定位桿往滑塊內(nèi)退回而擠壓彈簧二 ；定位桿后退，桿頭與金剛石鋸片的端面處于滑動(dòng)摩擦狀態(tài)，直到定位桿退回到下一齒口時(shí)，定位桿受彈簧二的彈力作用沿著滑塊滑動(dòng)并伸入到下一齒口中，做好再次推動(dòng)金剛石鋸片的準(zhǔn)備。在上述的金剛石鋸片自動(dòng)焊接機(jī)的鋸片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的伸縮結(jié)構(gòu)包括固定在滑塊上的氣缸二，氣缸二的推桿與定位桿固連，在氣缸二推動(dòng)下定位桿可插入齒口或退出齒口。氣缸二驅(qū)動(dòng)定位桿沿著滑塊內(nèi)滑動(dòng)，只要控制好推桿的運(yùn)動(dòng)間歇，配合支架的移動(dòng)，就可實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化。推桿推動(dòng)定位桿伸入齒口，支架前進(jìn)，金剛石鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)；推桿拉動(dòng)定位桿退出齒口，支架后退，推桿又可以推動(dòng)定位桿伸入到下一齒口中，為金剛石鋸片的下一次轉(zhuǎn)動(dòng)做好準(zhǔn)備。在上述的金剛石鋸片自動(dòng)焊接機(jī)的鋸片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述定位桿的桿頭呈圓錐形。桿頭呈圓錐形，方便定位桿準(zhǔn)確伸入齒口中，也減少桿頭與齒口邊緣的摩擦。在上述的金剛石鋸片自動(dòng)焊接機(jī)的鋸片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的氣缸一和氣缸二上均設(shè)有可調(diào)節(jié)推桿移動(dòng)距離的調(diào)節(jié)螺釘。調(diào)節(jié)螺釘用于控制氣缸一和氣缸二內(nèi)推桿的行程，實(shí)現(xiàn)調(diào)整定位桿各個(gè)方向上的位移距離，實(shí)現(xiàn)與其他機(jī)構(gòu)配合的目的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本金剛石鋸片自動(dòng)焊接機(jī)的鋸片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小、耗能少、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例一的側(cè)視示意圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例一工作時(shí)的示意圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例一的伸縮結(jié)構(gòu)剖視示意圖。
圖5是本發(fā)明實(shí)施例二的伸縮結(jié)構(gòu)剖視示意圖。圖中，I、金剛石鋸片；la、齒口 ；2、氣缸一 ；3、支架；4、定位桿；4a、桿頭；5、導(dǎo)柱；6、滑塊；7、彈簧一 ；8、彈簧二 ；9、氣缸二 ； 10、調(diào)節(jié)螺釘。
具體實(shí)施例方式以下是本發(fā)明的具體實(shí) 施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。實(shí)施例一如圖I、圖3所示，金剛石鋸片I呈圓盤狀，中心固定在機(jī)架上可繞著圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，金剛石鋸片I圓周邊緣均布有若干齒口 la。本金剛石鋸片自動(dòng)焊接機(jī)的鋸片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由氣缸一 2推動(dòng)的支架3，支架3上具有能插入金剛石鋸片I的齒口 Ia中并在支架3帶動(dòng)下能推動(dòng)金剛石鋸片I轉(zhuǎn)動(dòng)的定位桿4，支架3上還設(shè)有使定位桿4伸入或脫離齒口 Ia的伸縮結(jié)構(gòu)。如圖I、圖2、圖3、圖4所示，氣缸一 2固定在機(jī)架上且氣缸的推桿與支架3焊接固連，支架3上固定有導(dǎo)柱5，導(dǎo)柱5上設(shè)有可沿著導(dǎo)柱5滑動(dòng)的滑塊6，定位桿4穿設(shè)在滑塊6上。導(dǎo)柱5上套有彈簧一 7，彈簧一 7的一端抵在支架3上，另一端抵在滑塊6上，使滑塊6具有復(fù)位的趨勢(shì)。本實(shí)施例一的伸縮結(jié)構(gòu)包括固定在滑塊6上的氣缸二 9，氣缸二 9的推桿與定位桿4固連,在氣缸二 9推動(dòng)下定位桿4可插入齒口 Ia或退出齒口 la。定位桿4的桿頭4a呈圓錐形，方便定位桿4伸入齒口 Ia中。氣缸一 2和氣缸二 9上均設(shè)有可調(diào)節(jié)推桿移動(dòng)距離的調(diào)節(jié)螺釘10。氣缸一 2上設(shè)有導(dǎo)軌,支架3裝配在氣缸一 2上,可沿著氣缸一滑動(dòng)。實(shí)施例二實(shí)施例二與實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)基本類似，如圖5所示，區(qū)別在于伸縮結(jié)構(gòu)，實(shí)施例二的伸縮結(jié)構(gòu)包括一端抵在滑塊6上另一端抵在定位桿4上的彈簧二 8，定位桿4在彈簧二 8作用下具有滑入齒口 Ia的趨勢(shì)，定位桿4的桿頭4a具有支架3向前移動(dòng)時(shí)定位桿4滑入齒口 Ia中而支架3向后移動(dòng)時(shí)定位桿4脫離齒口 Ia的斜坡。利用彈簧二 8的彈力使定位桿4能沿著滑塊6自動(dòng)滑入或滑出齒口 la。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了 I、金剛石鋸片；la、齒口 ；2、氣缸一 ；3、支架；4、定位桿；4a、桿頭；5、導(dǎo)柱；6、滑塊；7、彈簧一 ；8、彈簧二 ；9、氣缸二 ； 10、調(diào)節(jié)螺釘?shù)刃g(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種金剛石鋸片自動(dòng)焊接機(jī)的鋸片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，金剛石鋸片(I)呈圓盤狀，中心固定在機(jī)架上可繞著圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，金剛石鋸片(I)圓周邊緣均布有若干齒口(Ia)，其特征在于，所述的鋸片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由氣缸一(2)推動(dòng)的支架(3)，所述的支架(3)上具有能插入金剛石鋸片(I)的齒口(Ia)中并在支架(3)帶動(dòng)下能推動(dòng)金剛石鋸片(I)轉(zhuǎn)動(dòng)的定位桿(4)，所述的支架(3)上還設(shè)有使定位桿(4)伸入或脫離齒口(Ia)的伸縮結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的金剛石鋸片自動(dòng)焊接機(jī)的鋸片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的氣缸一(2)固定在機(jī)架上且氣缸的推桿與支架(3)焊接固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的金剛石鋸片自動(dòng)焊接機(jī)的鋸片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的支架(3)上固定有導(dǎo)柱(5)，導(dǎo)柱(5)上設(shè)有可沿著導(dǎo)柱(5)滑動(dòng)的滑塊￠)，定位桿(4)穿設(shè)在滑塊(6)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金剛石鋸片自動(dòng)焊接機(jī)的鋸片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的導(dǎo)柱(5)上套有彈簧一(7),彈簧一(7)的一端抵在支架(3)上,另一端抵在滑塊(6)上，使滑塊(6)具有復(fù)位的趨勢(shì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求或4所述的金剛石鋸片自動(dòng)焊接機(jī)的鋸片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的伸縮結(jié)構(gòu)包括一端抵在滑塊(6)上另一端抵在定位桿(4)上的彈簧二(8)，所述的定位桿(4)在彈簧二(8)作用下具有滑入齒口(Ia)的趨勢(shì)，所述的定位桿(4)的桿頭(4a)具有支架(3)向前移動(dòng)時(shí)定位桿(4)滑入齒口(Ia)中而支架(3)向后移動(dòng)時(shí)定位桿(4)脫離齒口 (Ia)的斜坡。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金剛石鋸片自動(dòng)焊接機(jī)的鋸片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的伸縮結(jié)構(gòu)包括固定在滑塊(6)上的氣缸二(9)，氣缸二(9)的推桿與定位桿(4)固連，在氣缸二(9)推動(dòng)下定位桿(4)可插入齒口(Ia)或退出齒(la)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的金剛石鋸片自動(dòng)焊接機(jī)的鋸片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位桿(4)的桿頭(4a)呈圓錐形。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的金剛石鋸片自動(dòng)焊接機(jī)的鋸片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的氣缸一(2)和氣缸二(9)上均設(shè)有可調(diào)節(jié)推桿移動(dòng)距離的調(diào)節(jié)螺釘(10)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種金剛石鋸片自動(dòng)焊接機(jī)的鋸片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)精確度低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，耗能大，占用空間大的問題。本金剛石鋸片自動(dòng)焊接機(jī)的鋸片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，金剛石鋸片呈圓盤狀，中心固定在機(jī)架上可繞著圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，金剛石鋸片圓周邊緣均布有若干齒口，其特征在于，所述的鋸片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由氣缸一推動(dòng)的支架，所述的支架上具有能插入金剛石鋸片的齒口中并在支架帶動(dòng)下能推動(dòng)金剛石鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)的定位桿，所述的支架上還設(shè)有使定位桿伸入或脫離齒口的伸縮結(jié)構(gòu)。這種鋸片局驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過定位桿的位移控制金剛石鋸片的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單小巧，耗能也少，而且實(shí)現(xiàn)精確定位刀頭在金剛石鋸片上的焊接位置。
文檔編號(hào)B23K37/047GK102615466SQ20121010494
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
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