本實用新型涉及懸架上支架的鉆孔領(lǐng)域，具體涉及一種懸架上支架的鉆孔進(jìn)料輸送裝置。

背景技術(shù)：

懸架是汽車的車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱，其作用是傳遞作用在車輪和車架之間的力和力扭，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車架或車身的沖擊力，并減少由此引起的震動，以保證汽車能平順地行駛。

典型的懸架結(jié)構(gòu)由彈性元件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及減震器等組成，個別結(jié)構(gòu)則還有緩沖塊、橫向穩(wěn)定桿等。而現(xiàn)代轎車懸架多采用螺旋彈簧和扭桿彈簧，個別高級轎車則使用空氣彈簧。減振器是產(chǎn)生阻尼力的主要元件,其作用是迅速衰減汽車的振動,改善汽車的行駛平順性,增強(qiáng)車輪和地面的附著力。另外,減振器能夠降低車身部分的動載荷,延長汽車的使用壽命.目前在汽車上廣泛使用的減振器主要是筒式液力減振器。

懸架上支架是連接懸架與車廂的結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)形狀根據(jù)車廂結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，并非是規(guī)則形狀，為了將懸架上支架座與車廂固定，需要對懸架上支架進(jìn)行鉆孔，通過螺栓將懸架上支架與車廂固定。為了減輕車輛整體重量，目前的車架底座一般都是采用鋁合金，由于鋁合金材料的特性，其鉆孔較鐵制件或鋼制件方便，所以目前操作工對其進(jìn)行鉆孔都是直接人工進(jìn)行操作，但是在生產(chǎn)高峰期的時候，人工鉆孔的效率就跟不上整個流程，導(dǎo)致其成為生產(chǎn)效率的瓶頸并且由于懸架上支架的不規(guī)則結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致人工鉆孔的效率較低，報廢率較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種懸架上支架的鉆孔進(jìn)料輸送裝置，通過探測器A、探測器B、水平限位桿和校正桿的作用，保證上料時候的工件方向都是與工件鉆孔座相匹配的，保證工件的正常鉆孔；通過限位桿的作用，當(dāng)定位擋板處已經(jīng)有工件的時候。將其余的工件擋住，避免上料夾同時夾取兩個工件，甚至夾取工件失??；通過限位桿的結(jié)構(gòu)，使得限位桿能夠夾住一個工件的同時還將后面的工件也被擋住，并且被限位桿夾住的工件和被限位桿直接擋住的工件，其校正后的位置能夠保持?。煌ㄟ^上料夾所設(shè)的托料塊的作用，保證了上料夾的夾料效果。

本實用新型所采取的技術(shù)方案是：

懸架上支架的鉆孔進(jìn)料輸送裝置，包括兩平行的輸送架，所述輸送架的外側(cè)繞制有傳送帶，所述傳送帶通過傳動輥傳動連接，所述傳動輥通過轉(zhuǎn)軸A與輸送架連接，所述轉(zhuǎn)軸A由電機(jī)A提供驅(qū)動力，所述電機(jī)A與輸送架固定連接；所述輸送架之間、位于輸送架面向鉆孔裝置的一端設(shè)有定位擋板，位于定位擋板的上方設(shè)有上料夾。

本實用新型進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述輸送架的底部設(shè)有張緊輪，所述傳送帶繞置于張緊輪表面。

本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述輸送架之間、位于輸送架背向鉆孔裝置的一端設(shè)有校正桿，所述校正桿通過活塞A與輸送架上下活動連接，所述活塞A固定于輸送架之間。

本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述校正桿由兩根平行立桿構(gòu)成的一組，一組校正桿所在的平面與傳送帶所在的平面垂直。

本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，當(dāng)活塞A的活塞桿A向上伸出活塞A至最大行程處的時候，校正桿的頂部高于傳送帶的頂部；當(dāng)活塞桿A向下退回活塞A內(nèi)的時候，校正桿的頂端低于傳送帶上傳送的工件底部。

本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述輸送架之間、位于定位擋板與校正桿之間設(shè)有限位桿，所述限位桿通過活塞B與輸送架上下活動連接，所述活塞B固定于輸送架之間。

本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述限位桿沿工件傳送方向設(shè)有兩組，每組限位桿由兩根平行立桿構(gòu)成，一組限位桿所在的平面與傳送帶所在的平面垂直，兩組限位桿之間的距離與工件的寬度匹配。

本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，當(dāng)活塞B的活塞桿B向上伸出活塞B至最大行程處的時候，限位桿的頂部高于傳送帶的頂部；當(dāng)活塞桿B向下退回活塞B內(nèi)的時候，限位桿的頂端低于傳送帶上的工件底部。

本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述傳送帶的正上方分別設(shè)有水平限位桿，所述水平限位桿沿傳送帶的傳送方向設(shè)置。

本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述水平限位桿遠(yuǎn)離鉆孔裝置的一端設(shè)有導(dǎo)入桿，所述導(dǎo)入桿沿著工件的傳送方向向下傾斜。

本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述上料夾通過活塞C做水平移動，所述上料夾通過活塞D做上下豎直移動，所述上料夾通過活塞E張開或夾緊；所述活塞C通過立架A與輸送架固定，所述立架A固定于輸送架的外側(cè)，所述上料夾固定于活塞E的活塞桿E的端部。

本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述活塞D通過連接板A固定于活塞C的活塞桿C端部，所述活塞E通過連接板B固定于活塞D的活塞桿D端部。

本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述上料夾由兩平行立板構(gòu)成，每個平行立板分別與對應(yīng)的一個活塞E的端部固定，所述平行立板相對面的下部對稱固定有托料塊。

本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述輸送架之間設(shè)有探測裝置，所述探測裝置指向位于水平限位桿導(dǎo)入桿處的工件。

本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述探測裝置包括探測器A和探測器B，所述探測器A通過立架B固定于輸送架A的上方，所述立架B固定于輸送架A的外側(cè)，所述探測器B固定于輸送架A之間。

本實用新型的有益效果在于：

第一、本實用新型的懸架上支架的鉆孔進(jìn)料輸送裝置，通過探測器A、探測器B、水平限位桿和校正桿的作用，保證上料時候的工件方向都是與工件鉆孔座相匹配的，保證工件的正常鉆孔。

第二、本實用新型的懸架上支架的鉆孔進(jìn)料輸送裝置，通過限位桿的作用，當(dāng)定位擋板處已經(jīng)有工件的時候。將其余的工件擋住，避免上料夾同時夾取兩個工件，甚至夾取工件失敗。

第三、本實用新型的懸架上支架的鉆孔進(jìn)料輸送裝置，通過限位桿的結(jié)構(gòu)，使得限位桿能夠夾住一個工件的同時還將后面的工件也被擋住，并且被限位桿夾住的工件和被限位桿直接擋住的工件，其校正后的位置能夠保持住。

第四、本實用新型的懸架上支架的鉆孔進(jìn)料輸送裝置，通過上料夾所設(shè)的托料塊的作用，保證了上料夾的夾料效果。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)的主視示意圖。

圖2為上料夾的側(cè)視放大示意圖。

具體實施方式

結(jié)合圖1和圖2所示，本實用新型包括兩平行的輸送架1，所述輸送架1的外側(cè)繞制有傳送帶2，所述傳送帶2通過傳動輥11傳動連接，所述傳動輥11通過轉(zhuǎn)軸A與輸送架1連接，所述轉(zhuǎn)軸A由電機(jī)A10提供驅(qū)動力，所述電機(jī)A10與輸送架1固定連接；所述輸送架1之間、位于輸送架1面向鉆孔裝置的一端設(shè)有定位擋板20，位于定位擋板20的上方設(shè)有上料夾3；所述輸送架1的底部設(shè)有張緊輪13，所述傳送帶2繞置于張緊輪13表面；所述輸送架1之間、位于輸送架1背向鉆孔裝置的一端設(shè)有校正桿16，所述校正桿16通過活塞A31與輸送架1上下活動連接，所述活塞A31固定于輸送架1之間；所述校正桿16由兩根平行立桿構(gòu)成的一組，一組校正桿16所在的平面與傳送帶2所在的平面垂直；當(dāng)活塞A31的活塞桿A向上伸出活塞A31至最大行程處的時候，校正桿16的頂部高于傳送帶2的頂部；當(dāng)活塞桿A向下退回活塞A31內(nèi)的時候，校正桿16的頂端低于傳送帶2上傳送的工件底部；所述輸送架1之間、位于定位擋板20與校正桿16之間設(shè)有限位桿17，所述限位桿17通過活塞B32與輸送架1上下活動連接，所述活塞B32固定于輸送架1之間；所述限位桿17沿工件傳送方向設(shè)有兩組，每組限位桿17由兩根平行立桿構(gòu)成，一組限位桿17所在的平面與傳送帶2所在的平面垂直，兩組限位桿17之間的距離與工件的寬度匹配；當(dāng)活塞B32的活塞桿B向上伸出活塞B32至最大行程處的時候，限位桿17的頂部高于傳送帶2的頂部；當(dāng)活塞桿B向下退回活塞B32內(nèi)的時候，限位桿17的頂端低于傳送帶2上的工件底部；所述傳送帶2的正上方分別設(shè)有水平限位桿18，所述水平限位桿18沿傳送帶2的傳送方向設(shè)置；所述水平限位桿18遠(yuǎn)離鉆孔裝置的一端設(shè)有導(dǎo)入桿37，所述導(dǎo)入桿37沿著工件的傳送方向向下傾斜；所述上料夾3通過活塞C13做水平移動，所述上料夾3通過活塞D14做上下豎直移動，所述上料夾3通過活塞E15張開或夾緊；所述活塞C13通過立架A12與輸送架1固定，所述立架A12固定于輸送架1的外側(cè)，所述上料夾3固定于活塞E15的活塞桿E的端部；所述活塞D14通過連接板A35固定于活塞C13的活塞桿C端部，所述活塞E15通過連接板B36固定于活塞D14的活塞桿D端部；所述上料夾3由兩平行立板構(gòu)成，每個平行立板分別與對應(yīng)的一個活塞E15的端部固定，所述平行立板相對面的下部對稱固定有托料塊51；所述輸送架1之間設(shè)有探測裝置，所述探測裝置指向位于水平限位桿18導(dǎo)入桿37處的工件；所述探測裝置包括探測器A21和探測器B22，所述探測器A21通過立架B19固定于輸送架A1的上方，所述立架B19固定于輸送架A1的外側(cè)，所述探測器B22固定于輸送架A1之間。

本實用新型使用時，將工件放置在傳送帶2遠(yuǎn)離鉆孔裝置一段的上部，工件在傳送帶2的作用下向鉆孔裝置一端移動；當(dāng)工件經(jīng)過探測器A21和探測器B22的探測位置處的時候，探測器A21和探測器B22對工件的上下方向和前后方向進(jìn)行探測，如果工件的上下方向反了或者前后方向反了的話，探測器A21或探測器B22將信號傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制進(jìn)料輸送裝置停止工作，并報警；如果工件的方向是正確的話，探測器A21和探測器B22將信號傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制進(jìn)料輸送裝置繼續(xù)工作；當(dāng)工件經(jīng)過探測器A21和探測器B22的探測位置處之后，工件從水平限位桿18與傳送帶2之間通過；同時活塞A31的活塞桿A帶動校正桿16向上移動至最大行程處，工件經(jīng)過校正桿16的時候，校正桿16將工件進(jìn)行阻攔，由于工件為左右對稱結(jié)構(gòu)，由兩根平行立桿構(gòu)成的校正桿16使工件本身相對于傳送帶2的左右方向以及工件位于傳送帶2上的姿勢進(jìn)行校正；活塞A31延時一段時間，待工件校正之后，活塞A31的活塞桿A帶動校正桿16向下移動至最大行程處，工件在傳送帶2的作用下繼續(xù)向鉆孔裝置移動；當(dāng)工件經(jīng)過限位桿17的時候，如果傳送帶2面向鉆孔裝置的一端已經(jīng)有一個工件的時候，限位桿17在活塞B32的活塞桿B作用下向上移動至最大行程處，限位桿17將工件夾住，當(dāng)傳送帶2面向鉆孔裝置的一端的工件上料之后，限位桿17在活塞B32的活塞桿B作用下向下移動至最大行程處，限位桿17與工件分離，工件在傳送帶2的作用下移動至傳送帶2面向鉆孔裝置的端部，并被定位擋板20攔住；如果傳送帶2面向鉆孔裝置的一端沒有工件的時候，限位桿17不向上移動，工件直接在傳送帶2的輸送下移動至傳送帶2面向鉆孔裝置的端部，并被定位擋板20攔住。