本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種閥體上蓋加工線的換位機械手。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的零件加工中，很多企業(yè)都會將自動化加工設(shè)備應(yīng)用于實際的生產(chǎn)和加工中，特別是加工閥體類工件的自動化加工設(shè)備，其在加工前，通過上料機構(gòu)自動上料，這樣提高了生產(chǎn)效率的同時也降低了生產(chǎn)成本，但是現(xiàn)有的技術(shù)存在上料時零件的位置放置不準(zhǔn)確，仍需要人工處理，容易造成上料時零件間相互堆疊造成生產(chǎn)事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便的閥體上蓋加工線的換位機械手。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種閥體上蓋加工線的換位機械手，該閥體上蓋加工線的換位機械手包括第一安裝板，第一安裝板上平面安裝有換位直線導(dǎo)軌固定座和滑臺氣缸，換位直線導(dǎo)軌固定座上安裝有換位直線導(dǎo)軌，換位直線導(dǎo)軌的滑塊與滑臺氣缸的滑臺之間安裝有換位連接板，換位連接板上設(shè)有升降組件；

優(yōu)選的是，升降組件包括安裝在換位連接板上的直線軸承座，直線軸承座內(nèi)安裝有可滑動的升降導(dǎo)向軸，升降導(dǎo)向軸的上端安裝有導(dǎo)向軸連接板，升降導(dǎo)向軸的下端依次穿過直線軸承座和換位連接板，導(dǎo)向軸連接板與直線軸承座之間固定有彈簧，導(dǎo)向軸連接板的上平面安裝有升降鉸鏈座，升降鉸鏈座上鉸接有導(dǎo)向滾輪，換位連接板上位于直線軸承座一側(cè)的位置通過加強筋固定有與之垂直的旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，換位連接板的側(cè)面安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)滾輪，旋轉(zhuǎn)滾輪上纏繞有圓皮帶，換位連接板上位于直線軸承座另一側(cè)的位置通過螺絲固定有鉸鏈座連接板，鉸鏈座連接板的上平面安裝有鉸鏈座，鉸鏈座通過雙耳型鉸鏈座鉸接有滾輪導(dǎo)向板，滾輪導(dǎo)向板的另一端通過單耳型鉸鏈座與圓皮帶的端頭固定，滾輪導(dǎo)向板的下端面設(shè)有與導(dǎo)向滾輪對應(yīng)的滑槽，導(dǎo)向滾輪嵌入到滾輪導(dǎo)向板的滑槽內(nèi)。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種閥體上蓋加工線的換位機械手，利用滑臺氣缸、直線導(dǎo)軌和升降組件配合工作，能夠代替人工將閥體上蓋快速的送到加工處，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型閥體上蓋加工線的換位機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種閥體上蓋加工線的換位機械手，該閥體上蓋加工線的換位機械手包括第一安裝板55，第一安裝板55上平面安裝有換位直線導(dǎo)軌固定座50和滑臺氣缸51，換位直線導(dǎo)軌固定座50上安裝有換位直線導(dǎo)軌52，換位直線導(dǎo)軌52的滑塊與滑臺氣缸51的滑臺之間安裝有換位連接板53，換位連接板53上設(shè)有升降組件54；

升降組件54包括安裝在換位連接板53上的直線軸承座540，直線軸承座540內(nèi)安裝有可滑動的升降導(dǎo)向軸541，升降導(dǎo)向軸541的上端安裝有導(dǎo)向軸連接板，升降導(dǎo)向軸541的下端依次穿過直線軸承座540和換位連接板53，導(dǎo)向軸連接板與直線軸承座540之間固定有彈簧，導(dǎo)向軸連接板的上平面安裝有升降鉸鏈座542，升降鉸鏈座542上鉸接有導(dǎo)向滾輪543，換位連接板53上位于直線軸承座540一側(cè)的位置通過加強筋固定有與之垂直的旋轉(zhuǎn)氣缸連接板544，換位連接板53的側(cè)面安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸545，旋轉(zhuǎn)氣缸545的旋轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)滾輪546，旋轉(zhuǎn)滾輪546上纏繞有圓皮帶547，換位連接板53上位于直線軸承座540另一側(cè)的位置通過螺絲固定有鉸鏈座連接板548，鉸鏈座連接板548的上平面安裝有鉸鏈座，鉸鏈座通過雙耳型鉸鏈座鉸接有滾輪導(dǎo)向板549，滾輪導(dǎo)向板549的另一端通過單耳型鉸鏈座與圓皮帶547的端頭固定，滾輪導(dǎo)向板549的下端面設(shè)有與導(dǎo)向滾輪543對應(yīng)的滑槽，導(dǎo)向滾輪543嵌入到滾輪導(dǎo)向板549的滑槽內(nèi)。

本實用新型工作時，旋轉(zhuǎn)氣缸545帶動滾輪導(dǎo)向板549使得升降導(dǎo)向軸541向下滑動，滑臺氣缸51帶動換位直線導(dǎo)軌52的滑塊使得升降導(dǎo)向軸541帶動工件水平滑動。

本實用新型一種閥體上蓋加工線的換位機械手，利用滑臺氣缸、直線導(dǎo)軌和升降組件配合工作，能夠代替人工將閥體上蓋快速的送到加工處，提高了工作效率。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。