1.一種閥體上蓋加工線的換位機(jī)械手，其特征在于：該閥體上蓋加工線的換位機(jī)械手包括第一安裝板，第一安裝板上平面安裝有換位直線導(dǎo)軌固定座和滑臺氣缸，換位直線導(dǎo)軌固定座上安裝有換位直線導(dǎo)軌，換位直線導(dǎo)軌的滑塊與滑臺氣缸的滑臺之間安裝有換位連接板，換位連接板上設(shè)有升降組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥體上蓋加工線的換位機(jī)械手，其特征在于；升降組件包括安裝在換位連接板上的直線軸承座，直線軸承座內(nèi)安裝有可滑動的升降導(dǎo)向軸，升降導(dǎo)向軸的上端安裝有導(dǎo)向軸連接板，升降導(dǎo)向軸的下端依次穿過直線軸承座和換位連接板，導(dǎo)向軸連接板與直線軸承座之間固定有彈簧，導(dǎo)向軸連接板的上平面安裝有升降鉸鏈座，升降鉸鏈座上鉸接有導(dǎo)向滾輪，換位連接板上位于直線軸承座一側(cè)的位置通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，換位連接板的側(cè)面安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)滾輪，旋轉(zhuǎn)滾輪上纏繞有圓皮帶，換位連接板上位于直線軸承座另一側(cè)的位置通過螺絲固定有鉸鏈座連接板，鉸鏈座連接板的上平面安裝有鉸鏈座，鉸鏈座通過雙耳型鉸鏈座鉸接有滾輪導(dǎo)向板，滾輪導(dǎo)向板的另一端通過單耳型鉸鏈座與圓皮帶的端頭固定，滾輪導(dǎo)向板的下端面設(shè)有與導(dǎo)向滾輪對應(yīng)的滑槽，導(dǎo)向滾輪嵌入到滾輪導(dǎo)向板的滑槽內(nèi)。