本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械移動(dòng)式多頭齒輪倒角裝置。

背景技術(shù)：

齒輪作為機(jī)械設(shè)備中傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械元件，其加工工藝一般包括有對(duì)齒輪內(nèi)孔進(jìn)行沖孔、絞孔、倒角及打磨等加工步驟。

目前針對(duì)齒輪的加工設(shè)備中，尤其是針對(duì)齒輪進(jìn)行倒角處理的加工設(shè)備，一般僅有一個(gè)倒角刀具，一次僅能針對(duì)一個(gè)齒輪進(jìn)行倒角處理，這樣的倒角設(shè)備不僅工作效率較低，而且同時(shí)勞動(dòng)力浪費(fèi)嚴(yán)重而且在進(jìn)行生產(chǎn)線調(diào)整時(shí)整機(jī)操作非常不便，因此亟待對(duì)現(xiàn)有的齒輪倒角加工設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械移動(dòng)式多頭齒輪倒角裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械移動(dòng)式多頭齒輪倒角裝置，包括鋪設(shè)在車(chē)間地面的行進(jìn)軌道和行進(jìn)軌道配合的底座；底座上設(shè)置有機(jī)架；底座的下端設(shè)有行走裝置，該行走裝置包括行進(jìn)電機(jī)、第一同步輪、同步帶、第一行走輪、第二同步輪、驅(qū)動(dòng)軸、第二行走輪、第二輔助行走輪、第一輔助行走輪、第一軸承座和第二軸承座；第一同步輪、第二同步輪并列設(shè)置，行進(jìn)電機(jī)的輸出軸與第一同步輪固定連接，第一同步輪經(jīng)同步帶與第二同步輪連接，第二軸承座、第一軸承座由左至右依次設(shè)置在第二同步輪兩側(cè)的底座下端，第一行走輪設(shè)置在第一軸承座外側(cè)與驅(qū)動(dòng)軸的一端連接，驅(qū)動(dòng)軸上串聯(lián)連接第一行走輪、第二同步輪、第二行走輪，第二行走輪經(jīng)第二軸承座外部與驅(qū)動(dòng)軸的端部連接；在機(jī)架的上端面外端設(shè)有正方形的環(huán)形軌道，機(jī)架的前后側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的前工作端和后工作端，前工作端和后工作端聚設(shè)置在環(huán)形軌道的范圍內(nèi)，其中所述的前工作端包括固定架、倒角刀具、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置、伸縮導(dǎo)柱、緩沖裝置和主裝夾臺(tái)；所述的固定架安裝在工作臺(tái)的上方，在固定架上安裝有兩組并列設(shè)置的倒角刀具以及與倒角刀具連接的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置，倒角刀具固定在伸縮導(dǎo)柱的下端，伸縮導(dǎo)柱的上端與進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置固定連接，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置與設(shè)置在工作臺(tái)上的控制裝置連接；；在每個(gè)倒角刀具的下方設(shè)有主裝夾臺(tái)，在環(huán)形軌道的兩側(cè)設(shè)有副裝夾臺(tái)，主裝夾臺(tái)與副裝夾臺(tái)均通過(guò)滑動(dòng)座配合安裝在環(huán)形軌道上。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置包括有進(jìn)給氣缸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)給氣缸的輸出端與伸縮導(dǎo)柱連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在伸縮導(dǎo)柱上并且其輸出端與倒角刀具驅(qū)動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述緩沖裝置安裝在固定架下端。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的技術(shù)方案，主裝夾臺(tái)與副裝夾臺(tái)均通過(guò)滑動(dòng)座配合安裝在環(huán)形軌道上。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述行進(jìn)電機(jī)固裝在底座的底端內(nèi)部；所述的第一輔助行走輪和第二輔助行走輪分別平行于第一行走輪和第二行走輪并設(shè)置在底座底端內(nèi)部，這樣使裝置整體在行進(jìn)時(shí)更加穩(wěn)定。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的技術(shù)方案，在底座底端內(nèi)部?jī)?nèi)還設(shè)有一電源裝置，該電源裝置與行進(jìn)電機(jī)和一遙控裝置電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型選擇進(jìn)給氣缸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為倒角刀具的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置，不但能夠保證倒角刀具的穩(wěn)定運(yùn)行，且便于在市場(chǎng)上直接購(gòu)買(mǎi)組裝，購(gòu)置成本較低，而且本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置軌道式的行走裝置使得沖孔裝置可以在車(chē)間內(nèi)多工位使用，節(jié)約資源，提高加工效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種機(jī)械移動(dòng)式多頭齒輪倒角裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中底座內(nèi)行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專(zhuān)利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1～2，一種機(jī)械移動(dòng)式多頭齒輪倒角裝置，包括鋪設(shè)在車(chē)間地面的行進(jìn)軌道10和行進(jìn)軌道10配合的底座5；底座5上設(shè)置有機(jī)架9；底座5的下端設(shè)有行走裝置，該行走裝置包括行進(jìn)電機(jī)514、第一同步輪519、同步帶521、第一行走輪511、第二同步輪513、驅(qū)動(dòng)軸515、第二行走輪517、第二輔助行走輪518、第一輔助行走輪520、第一軸承座512和第二軸承座516；第一同步輪519、第二同步輪513并列設(shè)置，行進(jìn)電機(jī)514的輸出軸與第一同步輪519固定連接，第一同步輪519經(jīng)同步帶521與第二同步輪513連接，第二軸承座516、第一軸承座512由左至右依次設(shè)置在第二同步輪513兩側(cè)的底座下端，第一行走輪511設(shè)置在第一軸承座512外側(cè)與驅(qū)動(dòng)軸515的一端連接，驅(qū)動(dòng)軸515上串聯(lián)連接第一行走輪511、第二同步輪513、第二行走輪517，第二行走輪517經(jīng)第二軸承座516外部與驅(qū)動(dòng)軸515的端部連接；

所述行進(jìn)電機(jī)514固裝在底座5的底端內(nèi)部；所述的第一輔助行走輪520和第二輔助行走輪518分別平行于第一行走輪511和第二行走輪517并設(shè)置在底座5底端內(nèi)部，這樣使裝置整體在行進(jìn)時(shí)更加穩(wěn)定；

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例，在底座5底端內(nèi)部?jī)?nèi)還設(shè)有一電源裝置，該電源裝置與行進(jìn)電機(jī)514和一遙控裝置電連接，方便遠(yuǎn)程控制。

在機(jī)架9的上端面外端設(shè)有正方形的環(huán)形軌道11，機(jī)架9的前后側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的前工作端和后工作端，前工作端和后工作端聚設(shè)置在環(huán)形軌道11的范圍內(nèi)，其中所述的前工作端包括固定架4、倒角刀具13、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置、伸縮導(dǎo)柱3、緩沖裝置14和主裝夾臺(tái)10；所述的固定架4安裝在工作臺(tái)1的上方，在固定架4上安裝有兩組并列設(shè)置的倒角刀具13以及與倒角刀具連接的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置，具體的，倒角刀具13固定在伸縮導(dǎo)柱3的下端，伸縮導(dǎo)柱3的上端與進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置固定連接，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置與設(shè)置在工作臺(tái)上的控制裝置6連接；所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置包括有進(jìn)給氣缸1和驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，進(jìn)給氣缸1的輸出端與伸縮導(dǎo)柱連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2固定在伸縮導(dǎo)柱上并且其輸出端與倒角刀具13驅(qū)動(dòng)連接；在每個(gè)倒角刀具13的下方設(shè)有主裝夾臺(tái)10，在環(huán)形軌道11的兩側(cè)設(shè)有副裝夾臺(tái)12，主裝夾臺(tái)與副裝夾臺(tái)均通過(guò)滑動(dòng)座8配合安裝在環(huán)形軌道11上，通過(guò)主裝夾臺(tái)與副裝夾臺(tái)配合環(huán)形軌道協(xié)同工作，可以快速實(shí)現(xiàn)不同齒輪件的裝夾、加工和更換，最大化的實(shí)現(xiàn)流水化作業(yè)，提高加工效率。

通過(guò)增設(shè)緩沖裝置14，可減緩倒角刀具13與待加工產(chǎn)品之間的沖擊力，不但能夠有效減緩刀具的磨損，還能夠避免倒角刀具13下行過(guò)程中破壞待加工產(chǎn)品，提高了產(chǎn)品的良品率。

本實(shí)用新型選擇進(jìn)給氣缸1與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2作為倒角刀具13的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置，不但能夠保證倒角刀具13的穩(wěn)定運(yùn)行，且便于在市場(chǎng)上直接購(gòu)買(mǎi)組裝，購(gòu)置成本較低，而且本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置軌道式的行走裝置使得沖孔裝置可以在車(chē)間內(nèi)多工位使用，節(jié)約資源，提高加工效率。

本實(shí)用新型通過(guò)與進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置配設(shè)伸縮導(dǎo)柱3，不但能夠保證進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的穩(wěn)定運(yùn)行，還能夠減緩進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)，進(jìn)一步增強(qiáng)本實(shí)用新型運(yùn)行的穩(wěn)定性。

上面對(duì)本專(zhuān)利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本專(zhuān)利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專(zhuān)利宗旨的前提下作出各種變化。