1.一種機械移動式多頭齒輪倒角裝置,其特征在于,包括鋪設(shè)在車間地面的行進軌道和行進軌道配合的底座;底座上設(shè)置有機架;底座的下端設(shè)有行走裝置,該行走裝置包括行進電機、第一同步輪、同步帶、第一行走輪、第二同步輪、驅(qū)動軸、第二行走輪、第二輔助行走輪、第一輔助行走輪、第一軸承座和第二軸承座;第一同步輪、第二同步輪并列設(shè)置,行進電機的輸出軸與第一同步輪固定連接,第一同步輪經(jīng)同步帶與第二同步輪連接,第二軸承座、第一軸承座由左至右依次設(shè)置在第二同步輪兩側(cè)的底座下端,第一行走輪設(shè)置在第一軸承座外側(cè)與驅(qū)動軸的一端連接,驅(qū)動軸上串聯(lián)連接第一行走輪、第二同步輪、第二行走輪,第二行走輪經(jīng)第二軸承座外部與驅(qū)動軸的端部連接;在機架的上端面外端設(shè)有正方形的環(huán)形軌道,機架的前后側(cè)對稱設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的前工作端和后工作端,前工作端和后工作端聚設(shè)置在環(huán)形軌道的范圍內(nèi),其中所述的前工作端包括固定架、倒角刀具、進給驅(qū)動裝置、伸縮導(dǎo)柱、緩沖裝置和主裝夾臺;所述的固定架安裝在工作臺的上方,在固定架上安裝有兩組并列設(shè)置的倒角刀具以及與倒角刀具連接的進給驅(qū)動裝置,倒角刀具固定在伸縮導(dǎo)柱的下端,伸縮導(dǎo)柱的上端與進給驅(qū)動裝置固定連接,進給驅(qū)動裝置與設(shè)置在工作臺上的控制裝置連接;在每個倒角刀具的下方設(shè)有主裝夾臺,在環(huán)形軌道的兩側(cè)設(shè)有副裝夾臺,主裝夾臺與副裝夾臺均通過滑動座配合安裝在環(huán)形軌道上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械移動式多頭齒輪倒角裝置,其特征在于,所述進給驅(qū)動裝置包括有進給氣缸和驅(qū)動電機,進給氣缸的輸出端與伸縮導(dǎo)柱連接,所述驅(qū)動電機固定在伸縮導(dǎo)柱上并且其輸出端與倒角刀具驅(qū)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械移動式多頭齒輪倒角裝置,其特征在于,所述緩沖裝置安裝在固定架下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械移動式多頭齒輪倒角裝置,其特征在于,主裝夾臺與副裝夾臺均通過滑動座配合安裝在環(huán)形軌道上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械移動式多頭齒輪倒角裝置,其特征在于,所述行進電機固裝在底座的底端內(nèi)部;所述的第一輔助行走輪和第二輔助行走輪分別平行于第一行走輪和第二行走輪并設(shè)置在底座底端內(nèi)部,這樣使裝置整體在行進時更加穩(wěn)定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械移動式多頭齒輪倒角裝置,其特征在于,在底座底端內(nèi)部內(nèi)還設(shè)有一電源裝置,該電源裝置與行進電機和一遙控裝置電連接。