本實(shí)用新型涉及一種可自動(dòng)檢測(cè)的吸嘴設(shè)備,特別適用于與切割機(jī)和測(cè)試機(jī)等配合使用。
背景技術(shù):
目前的吸嘴設(shè)備僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)吸取板子的功能,一塊板子上面具有多個(gè)通孔,工作人員需要手動(dòng)調(diào)節(jié)吸嘴的位置,使得吸嘴處于板子的平整區(qū)域,避開通孔位置,從而實(shí)現(xiàn)吸取板子的功能。這種吸嘴設(shè)備容易出現(xiàn)吸嘴位置對(duì)不準(zhǔn)的情況,由于吸嘴的位置由人工調(diào)整,容易出現(xiàn)吸嘴的吸取范圍內(nèi)出現(xiàn)板子上通孔位置的情況,從而使得板子不能被吸取起來(lái),影響生產(chǎn)的有效進(jìn)行。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為解決上述問題,本實(shí)用新型的目的在于提供一種可自動(dòng)檢測(cè)的吸嘴設(shè)備,能夠自動(dòng)檢測(cè)板子上的平整區(qū)域,并驅(qū)動(dòng)吸嘴對(duì)準(zhǔn)板子上的平整區(qū)域,然后對(duì)板子進(jìn)行吸取,從而能夠避免因吸嘴的吸取范圍內(nèi)出現(xiàn)通孔而導(dǎo)致板子不能被吸取起來(lái)的情況,從而能夠保證生產(chǎn)的有效進(jìn)行。
本實(shí)用新型解決其問題所采用的技術(shù)方案是:
一種可自動(dòng)檢測(cè)的吸嘴設(shè)備,包括設(shè)備主體和控制裝置,設(shè)備主體包括連接于控制裝置的驅(qū)動(dòng)主體,驅(qū)動(dòng)主體包括支架、用于吸取板子的吸嘴裝置和用于檢測(cè)板子平整區(qū)域的檢測(cè)裝置,吸嘴裝置設(shè)置于支架之上,檢測(cè)裝置設(shè)置于吸嘴裝置之上,吸嘴裝置和檢測(cè)裝置分別連接于控制裝置,控制裝置設(shè)置有用于對(duì)控制裝置進(jìn)行操作的液晶觸摸顯示屏。
進(jìn)一步,吸嘴裝置包括兩個(gè)以上的設(shè)置于支架上的驅(qū)動(dòng)臂和設(shè)置于驅(qū)動(dòng)臂上的吸嘴。
進(jìn)一步,檢測(cè)裝置設(shè)置于驅(qū)動(dòng)臂之上并緊靠吸嘴。
進(jìn)一步,設(shè)備主體還包括用于供驅(qū)動(dòng)主體進(jìn)行移動(dòng)的軌道。
本實(shí)用新型的有益效果是:一種可自動(dòng)檢測(cè)的吸嘴設(shè)備,檢測(cè)裝置對(duì)板子進(jìn)行平整區(qū)域的檢測(cè),把板子平整區(qū)域的位置數(shù)據(jù)發(fā)送到控制裝置,控制裝置根據(jù)平整區(qū)域的位置數(shù)據(jù)準(zhǔn)確控制吸嘴使其處于板子上的平整區(qū)域的位置,對(duì)板子進(jìn)行吸取,當(dāng)板子被吸取起來(lái)后,控制裝置控制驅(qū)動(dòng)主體帶動(dòng)板子沿著軌道移動(dòng)到切割機(jī)或測(cè)試機(jī)等其他設(shè)備中進(jìn)行處理,從而能夠避免因吸嘴的吸取范圍內(nèi)出現(xiàn)通孔而導(dǎo)致板子不能被吸取起來(lái)的情況,從而能夠保證生產(chǎn)的有效進(jìn)行。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
圖1是本實(shí)用新型吸嘴設(shè)備的示意圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1,本實(shí)用新型的一種可自動(dòng)檢測(cè)的吸嘴設(shè)備,包括設(shè)備主體1和控制裝置2,設(shè)備主體1包括連接于控制裝置2的驅(qū)動(dòng)主體11,驅(qū)動(dòng)主體11包括支架12、用于吸取板子的吸嘴裝置13和用于檢測(cè)板子平整區(qū)域的檢測(cè)裝置16,吸嘴裝置13設(shè)置于支架12之上,檢測(cè)裝置16設(shè)置于吸嘴裝置13之上,吸嘴裝置13和檢測(cè)裝置16分別連接于控制裝置2,控制裝置2設(shè)置有用于對(duì)控制裝置2進(jìn)行操作的液晶觸摸顯示屏,其中,吸嘴裝置13包括兩個(gè)以上的設(shè)置于支架12上的驅(qū)動(dòng)臂14和設(shè)置于驅(qū)動(dòng)臂14上的吸嘴15,檢測(cè)裝置16設(shè)置于驅(qū)動(dòng)臂14之上并緊靠吸嘴15。使用吸嘴設(shè)備時(shí),在液晶觸摸顯示屏對(duì)控制裝置2的操作作用下,控制裝置2控制驅(qū)動(dòng)臂14帶動(dòng)檢測(cè)裝置16對(duì)板子進(jìn)行平整區(qū)域的檢測(cè),把平整區(qū)域與通孔區(qū)分開來(lái),得到板子平整區(qū)域的位置數(shù)據(jù),接著控制裝置2根據(jù)平整區(qū)域的位置數(shù)據(jù)準(zhǔn)確控制驅(qū)動(dòng)臂14并帶動(dòng)吸嘴15使其對(duì)準(zhǔn)板子上的平整區(qū)域的位置,然后驅(qū)動(dòng)臂14帶動(dòng)吸嘴15下壓,壓住板子并對(duì)板子進(jìn)行吸取。檢測(cè)裝置16的檢測(cè)作用與吸嘴15的吸取作用相結(jié)合,能夠避免因吸嘴15的吸取范圍內(nèi)出現(xiàn)通孔而導(dǎo)致板子不能被吸取起來(lái)的情況,從而能夠保證生產(chǎn)的有效進(jìn)行。
其中,設(shè)備主體1還包括用于供驅(qū)動(dòng)主體11進(jìn)行移動(dòng)的軌道17。當(dāng)板子被吸住后,驅(qū)動(dòng)臂14帶動(dòng)吸嘴15向上提起,把板子吸取起來(lái),控制裝置2控制驅(qū)動(dòng)主體11帶動(dòng)板子沿著軌道17移動(dòng)到切割機(jī)或測(cè)試機(jī)等其他設(shè)備中進(jìn)行處理,使得吸嘴設(shè)備能夠與其他設(shè)備靈活配合使用,從而能夠組合成各種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,大大提高了生產(chǎn)的效率。
以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明,但本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式,熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換,這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。