本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的曲軸上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在工件的加工設(shè)備中，我們常常要用到上料機構(gòu)，現(xiàn)有的上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不簡便，并且實用壽命不長，這樣就使得生產(chǎn)成本高，工作效益差，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的上料機構(gòu)予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長的壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的曲軸上料機構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的曲軸上料機構(gòu)，該壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的曲軸上料機構(gòu)包括安裝在地面上的曲軸上料單元、定位單元和曲軸換位單元，定位單元和曲軸換位單元位于曲軸上料單元的一側(cè)，定位單元將曲軸上料單元定住，曲軸換位單元將曲軸上料單元上的曲軸取走；

優(yōu)選的是，曲軸上料單元包括安裝在地面上的推拉氣缸安裝支架，推拉氣缸安裝支架上安裝有推拉氣缸安裝板，推拉氣缸安裝板的上平面通過加強筋安裝有與之垂直的推拉氣缸安裝座，推拉氣缸安裝座的側(cè)面通過氣缸耳軸座安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上安裝有氣缸連接頭，推拉氣缸安裝板上位于推拉氣缸安裝座一側(cè)的位置安裝有兩個相互平行的第一直線導軌，兩個第一直線導軌的滑塊上安裝有第一直線導軌連接板，第一直線導軌連接板的上平面安裝有第二直線導軌，第二直線導軌與第一直線導軌垂直，第二直線導軌的滑塊上通過旋轉(zhuǎn)軸承座安裝有第一旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸上安裝有導向推板，導向推板的下平面安裝有導向旋轉(zhuǎn)軸，導向旋轉(zhuǎn)軸與推拉氣缸安裝板固定，導向推板的上平面通過軸承座安裝有第二旋轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)軸穿過推拉氣缸上的氣缸連接頭，導向推板的前端的上平面安裝有與之垂直的第一推拉氣缸安裝板，第一推拉氣缸安裝板的側(cè)面安裝有第一推拉氣缸，第一推拉氣缸的活塞桿穿過第一推拉氣缸安裝板并且安裝有第一導向軸安裝板，第一導向軸安裝板上插裝有第一導向軸，第一導向軸的一端穿過第一推拉氣缸安裝板，第一導向軸的另一端安裝有齒條安裝板，齒條安裝板的外側(cè)面安裝有齒條，第一導向軸上位于齒條安裝板與第一導向軸安裝板之間的位置安裝有彈簧，地面上通過導向軸支座安裝有曲軸上料旋轉(zhuǎn)軸，曲軸上料旋轉(zhuǎn)軸位于推拉氣缸安裝支架的外側(cè)，曲軸上料旋轉(zhuǎn)軸上安裝有曲軸上料轉(zhuǎn)盤，曲軸上料轉(zhuǎn)盤的外邊沿設(shè)有等距的“V”型開口，曲軸上料轉(zhuǎn)盤上以圓心為中心陣列有曲軸放置口，曲軸上料轉(zhuǎn)盤上的每個曲軸放置口的兩側(cè)均安裝有曲軸卡塊，每個曲軸放置口內(nèi)均放有曲軸，曲軸卡塊將曲軸卡住，曲軸上料轉(zhuǎn)盤的上平面中心通過導向軸支座安裝有第一導向旋轉(zhuǎn)軸，第一導向旋轉(zhuǎn)軸上安裝有第一齒形皮帶輪，地面上位于曲軸上料轉(zhuǎn)盤一側(cè)的位置通過導向軸支座安裝有第二導向旋轉(zhuǎn)軸，第二導向旋轉(zhuǎn)軸上安裝有第二齒形皮帶輪，第二齒形皮帶輪與第一齒形皮帶輪通過齒形皮帶連接，齒形皮帶位于齒條的外側(cè)，地面上位于齒形皮帶內(nèi)側(cè)的位置通過擋板安裝支架安裝有與齒條對應(yīng)的齒形皮帶擋板；

優(yōu)選的是，曲軸定位單元包括安裝在地面上的定位安裝支架，定位安裝支架上安裝有定位安裝板，定位安裝板的上平面通過加強筋安裝有與之垂直的伸縮氣缸安裝板和連桿安裝板，伸縮氣缸安裝板的側(cè)面通過氣缸固定座安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿上通過連接頭上銷接有第一定位連桿，第一定位連桿的中部銷接有第二定位連桿，第二定位連桿的另一端與連桿安裝板固定，連桿安裝板的上端安裝有限位塊，限位塊內(nèi)插裝有可滑動的限位板，限位板的前端為“V”型，限位板的前端可與曲軸上料轉(zhuǎn)盤的 “V”型開口嚙合，限位板的后端鉸接有鉸鏈座，鉸鏈座的下平面安裝有雙耳型鉸鏈座，雙耳型鉸鏈座與第一定位連桿的另一端鉸接；

優(yōu)選的是，曲軸換位單元包括安裝在地面上的曲軸換位安裝架，曲軸換位安裝架上安裝有曲軸換位滑臺氣缸，曲軸換位滑臺氣缸上通過曲軸換位滑臺氣缸連接板安裝有與之垂直的曲軸換位導桿氣缸，曲軸換位導桿氣缸的推板上通過曲軸換位導桿氣缸連接板安裝有曲軸換位夾爪氣缸，曲軸換位夾爪氣缸位于曲軸的上方，曲軸換位夾爪氣缸的兩個夾臂上均安裝有曲軸換位夾片，兩個曲軸換位夾片的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾槽。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的曲軸上料機構(gòu)，該實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，使用壽命長，能夠代替人工對曲軸進行上料，實現(xiàn)了機械自動化，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的曲軸上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的曲軸上料單元的部分示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的曲軸上料機構(gòu)，該壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的曲軸上料機構(gòu)包括安裝在地面上的曲軸上料單元50、定位單元51和曲軸換位單元52，定位單元51和曲軸換位單元52位于曲軸上料單元50一側(cè)的位置設(shè)有定位單元51和曲軸換位單元52，定位單元51將曲軸上料單元50定住，曲軸換位單元52將曲軸上料單元50上的曲軸取走；

曲軸上料單元50包括安裝在地面上的推拉氣缸安裝支架500，推拉氣缸安裝支架500上安裝有推拉氣缸安裝板501，推拉氣缸安裝板501的上平面通過加強筋安裝有與之垂直的推拉氣缸安裝座502，推拉氣缸安裝座502的側(cè)面通過氣缸耳軸座安裝有推拉氣缸503，推拉氣缸503的活塞桿上安裝有氣缸連接頭，推拉氣缸安裝板501上位于推拉氣缸安裝座502一側(cè)的位置安裝有兩個相互平行的第一直線導軌504，兩個第一直線導軌504的滑塊上安裝有第一直線導軌連接板505，第一直線導軌連接板505的上平面安裝有第二直線導軌506，第二直線導軌506與第一直線導軌504垂直，第二直線導軌506的滑塊上通過旋轉(zhuǎn)軸承座安裝有第一旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸上安裝有導向推板508，導向推板508的下平面安裝有導向旋轉(zhuǎn)軸507，導向旋轉(zhuǎn)軸507與推拉氣缸安裝板501固定，導向推板508的上平面通過軸承座安裝有第二旋轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)軸穿過推拉氣缸503上的氣缸連接頭，導向推板508的前端的上平面安裝有與之垂直的第一推拉氣缸安裝板509，第一推拉氣缸安裝板509的側(cè)面安裝有第一推拉氣缸5010，第一推拉氣缸5010的活塞桿穿過第一推拉氣缸安裝板509并且安裝有第一導向軸安裝板5011，第一導向軸安裝板5011上插裝有第一導向軸5012，第一導向軸5012的一端穿過第一推拉氣缸安裝板509，第一導向軸5012的另一端安裝有齒條安裝板5013，齒條安裝板5013的外側(cè)面安裝有齒條5014，第一導向軸5012上位于齒條安裝板5013與第一導向軸安裝板5011之間的位置安裝有彈簧，地面上通過導向軸支座安裝有曲軸上料旋轉(zhuǎn)軸5015，曲軸上料旋轉(zhuǎn)軸5015位于推拉氣缸安裝支架500的外側(cè)，曲軸上料旋轉(zhuǎn)軸5015上安裝有曲軸上料轉(zhuǎn)盤5016，曲軸上料轉(zhuǎn)盤5016的外邊沿設(shè)有等距的“V”型開口，曲軸上料轉(zhuǎn)盤5016上以圓心為中心陣列有曲軸放置口，曲軸上料轉(zhuǎn)盤5016上的每個曲軸放置口的兩側(cè)均安裝有曲軸卡塊，每個曲軸放置口內(nèi)均放有曲軸，曲軸卡塊將曲軸卡住，曲軸上料轉(zhuǎn)盤5016的上平面中心通過導向軸支座安裝有第一導向旋轉(zhuǎn)軸5017，第一導向旋轉(zhuǎn)軸5017上安裝有第一齒形皮帶輪5018，地面上位于曲軸上料轉(zhuǎn)盤5016一側(cè)的位置通過導向軸支座安裝有第二導向旋轉(zhuǎn)軸5019，第二導向旋轉(zhuǎn)軸5019上安裝有第二齒形皮帶輪5020，第二齒形皮帶輪5020與第一齒形皮帶輪5018通過齒形皮帶5021連接，齒形皮帶5021位于齒條5014的外側(cè)，地面上位于齒形皮帶5021內(nèi)側(cè)的位置通過擋板安裝支架安裝有與齒條5014對應(yīng)的齒形皮帶擋板5022；

曲軸定位單元51包括安裝在地面上的定位安裝支架510，定位安裝支架510上安裝有定位安裝板511，定位安裝板511的上平面通過加強筋安裝有與之垂直的伸縮氣缸安裝板512和連桿安裝板513，伸縮氣缸安裝板512的側(cè)面通過氣缸固定座安裝有伸縮氣缸514，伸縮氣缸514的活塞桿上通過連接頭上銷接有第一定位連桿515，第一定位連桿515的中部銷接有第二定位連桿516，第二定位連桿516的另一端與連桿安裝板513固定，連桿安裝板513的上端安裝有限位塊517，限位塊517內(nèi)插裝有可滑動的限位板518，限位板518的前端為“V”型，限位板518的前端可與曲軸上料轉(zhuǎn)盤5016的 “V”型開口嚙合，限位板518的后端鉸接有鉸鏈座，鉸鏈座的下平面安裝有雙耳型鉸鏈座，雙耳型鉸鏈座與第一定位連桿515的另一端鉸接；

曲軸換位單元52包括安裝在地面上的曲軸換位安裝架520，曲軸換位安裝架520上安裝有曲軸換位滑臺氣缸521，曲軸換位滑臺氣缸521上通過曲軸換位滑臺氣缸連接板安裝有與之垂直的曲軸換位導桿氣缸522，曲軸換位導桿氣缸522的推板上通過曲軸換位導桿氣缸連接板安裝有曲軸換位夾爪氣缸523，曲軸換位夾爪氣缸523位于曲軸的上方，曲軸換位夾爪氣缸523的兩個夾臂上均安裝有曲軸換位夾片524，兩個曲軸換位夾片524的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾槽。

本實用新型工作時，第一推拉氣缸5010帶動第一導向軸5012使得第一導向軸安裝板5011向前滑動，第一導向軸安裝板5011帶動齒條5014使得齒條5014與齒形皮帶5021嚙合，此時推拉氣缸503帶動導向旋轉(zhuǎn)軸507使得導向推板508水平滑動，導向推板508帶動齒條5014使得齒形皮帶5021緩慢轉(zhuǎn)動，齒形皮帶5021轉(zhuǎn)動帶動第一齒形皮帶輪5018使得第一導向旋轉(zhuǎn)軸5017轉(zhuǎn)動，第一導向旋轉(zhuǎn)軸5017帶動曲軸上料轉(zhuǎn)盤5016轉(zhuǎn)動，曲軸定位單元51的伸縮氣缸514帶動第一定位連桿515使得限位板518向前滑動將曲軸上料轉(zhuǎn)盤5016定住，曲軸換位導桿氣缸522帶動曲軸換位夾爪氣缸523向下滑動，曲軸換位夾爪氣缸523帶動曲軸換位夾片524將曲軸夾住，曲軸換位滑臺氣缸521帶動曲軸換位導桿氣缸522水平滑動。

本實用新型一種壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的曲軸上料機構(gòu)，該實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，使用壽命長，能夠代替人工對曲軸進行上料，實現(xiàn)了機械自動化，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。