本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

壓縮機(jī)一般由曲軸、殼體、電動機(jī)等組成，壓縮機(jī)曲軸與消音套頭的組裝機(jī)多數(shù)以流水線的方式生產(chǎn)，現(xiàn)有的組裝機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用壽命短，而且生產(chǎn)效率和自動化程度相對較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長的壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)，該壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)包括安裝在地面上的機(jī)架，機(jī)架內(nèi)安裝有電控箱，機(jī)架上安裝有安裝板，安裝板的上平面安裝有消音套頭組裝機(jī)構(gòu)和曲軸上料機(jī)構(gòu)，曲軸上料機(jī)構(gòu)位于消音套頭組裝機(jī)構(gòu)的一側(cè)，安裝板上位于曲軸上料機(jī)構(gòu)前方的位置設(shè)有曲軸與消音套頭組裝機(jī)構(gòu)，壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)還包括安裝在安裝板上平面的人機(jī)控制器；

優(yōu)選的是，消音套頭組裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)在安裝板上平面的消音頭上料單元、消音片上料單元和消音套頭組裝單元，消音片上料單元和消音套頭組裝單元位于消音頭上料單元的外側(cè)；消音頭上料單元包括安裝在安裝板上平面的電機(jī)安裝支架，電機(jī)安裝支架上安裝有電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板的下平面安裝有減速電機(jī)，電機(jī)安裝板的上平面通過固定柱安裝有直線軸承座，直線軸承座內(nèi)安裝有可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的下端通過聯(lián)軸器與減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)軸的上端安裝有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的上平面安裝有導(dǎo)向軸，電機(jī)安裝板的上平面安裝有直線導(dǎo)軌安裝支架，直線導(dǎo)軌安裝支架上安裝有兩塊相互平行的直線導(dǎo)軌安裝板，兩塊直線導(dǎo)軌安裝板上均安裝有直線導(dǎo)軌，兩個直線導(dǎo)軌的滑塊上均安裝有物料筐連接塊，兩塊物料筐連接塊上安裝有物料筐，物料筐內(nèi)放有消音頭，物料筐的下平面安裝有物料筐連接板，物料筐連接板的下平面與導(dǎo)向板的上平面貼合，物料筐連接板上設(shè)有與導(dǎo)向軸對應(yīng)的滑道，導(dǎo)向軸嵌入到物料筐連接板上的滑道內(nèi)，直線導(dǎo)軌安裝支架上安裝有消音頭上料支架，消音頭上料支架上安裝有消音頭上料板，消音頭上料板的下平面安裝有電動滑臺，電動滑臺的滑塊朝下，電動滑臺的滑塊上通過電動滑臺連接板安裝有與之垂直的升降氣缸，升降氣缸的推板上通過升降氣缸連接板安裝有與之垂直的夾爪氣缸，夾爪氣缸位于物料筐的上方，夾爪氣缸的兩個夾臂上均安裝有夾片，兩個夾片的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾槽；

優(yōu)選的是，消音片上料單元包括安裝在安裝板上平面的伺服電機(jī)安裝支架，伺服電機(jī)安裝支架上安裝有伺服電機(jī)安裝板，伺服電機(jī)安裝板上安裝有連桿換位組件，消音頭上料支架的側(cè)壁上安裝有換位機(jī)械手，換位機(jī)械手位于連桿換位組件的上方；連桿換位組件包括安裝在伺服電機(jī)安裝板下平面的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過伺服電機(jī)安裝板并且通過聯(lián)軸器安裝有主動軸，主動軸上安裝有主動輪，伺服電機(jī)安裝板上平面位于主動輪一側(cè)的位置通過軸承座安裝有從動軸，從動軸上安裝有與主動輪對應(yīng)的從動輪，主動輪與從動輪通過皮帶連接，主動軸與從動軸的上端均安裝有旋轉(zhuǎn)塊，兩塊旋轉(zhuǎn)塊上銷接有移位推板，移位推板上與旋轉(zhuǎn)塊相對的一面安裝有等距的移位板，伺服電機(jī)安裝板上位于移位板外側(cè)的位置安裝有消音片上料座，消音片上料座上設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)放有消音片，伺服電機(jī)安裝板上位于消音片上料座外側(cè)的位置通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的連接板，連接板上安裝有與之垂直的消音片放置板，消音片放置板的下平面設(shè)有與消音片上端相匹配的滑道，消音片的上端嵌入到消音片放置板的滑道內(nèi)；換位機(jī)械手包括安裝在消音頭上料支架側(cè)壁上的滑臺氣缸安裝板，滑臺氣缸安裝板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑塊向下，滑臺氣缸的滑塊上通過滑臺氣缸連接板安裝有升降導(dǎo)桿氣缸，升降導(dǎo)桿氣缸的推板上通過升降導(dǎo)桿氣缸連接板安裝有消音片換位組件，消音片換位組件包括安裝在升降導(dǎo)桿氣缸連接板下平面的水平導(dǎo)桿氣缸，水平導(dǎo)桿氣缸的下平面安裝有水平導(dǎo)桿氣缸連接板，水平導(dǎo)桿氣缸連接板的下平面通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的消音片夾板，消音片夾板上安裝有消音片夾塊，消音片夾塊上設(shè)有與消音片相匹配的卡槽，消音片夾塊位于消音片的上方，水平導(dǎo)桿氣缸的推板上安裝有彈簧連接板，彈簧連接板的外側(cè)面安裝有筆形氣缸安裝塊，筆形氣缸安裝塊內(nèi)安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿朝下并且安裝有筆形氣缸連接板，筆形氣缸連接板上安裝有升降導(dǎo)向軸，升降導(dǎo)向軸的上部穿過筆形氣缸安裝塊，彈簧連接板的下平面通過彈簧固定座安裝有兩個拉伸彈簧，兩個拉伸彈簧的另一端均安裝消音片夾片，兩片消音片夾片的下端均設(shè)有與消音片相匹配的彎頭型托頭，兩片消音片夾片的外側(cè)面與筆形氣缸連接板固定，兩片消音片夾片分別位于消音片夾塊的兩側(cè)；

優(yōu)選的是，消音套頭組裝單元包括安裝在安裝板上平面的換位電動滑臺安裝支架和換位滑臺氣缸安裝支架，換位滑臺氣缸安裝支架位于換位電動滑臺安裝支架的外側(cè)，換位電動滑臺安裝支架上安裝有換位電動滑臺安裝板，換位電動滑臺安裝板上安裝有換位電動滑臺，換位電動滑臺的滑臺上安裝有消音頭放置臺，消音頭放置臺內(nèi)放有消音頭，換位滑臺氣缸安裝支架上安裝有換位滑臺氣缸安裝板，換位滑臺氣缸安裝板的下平面安裝有換位滑臺氣缸，換位滑臺氣缸的下平面通過換位滑臺氣缸連接板安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的推板上通過換位升降氣缸連接板安裝有換位夾爪氣缸，換位夾爪氣缸位于消音頭的上方，換位夾爪氣缸的兩個夾臂上均安裝有換位夾片，兩個換位夾片的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾槽；

優(yōu)選的是，曲軸上料機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝板上平面的曲軸上料單元、定位單元和曲軸換位單元，定位單元和曲軸換位單元位于曲軸上料單元的一側(cè)；曲軸上料單元包括安裝在安裝板上平面的推拉氣缸安裝支架，推拉氣缸安裝支架上安裝有推拉氣缸安裝板，推拉氣缸安裝板的上平面通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的推拉氣缸安裝座，推拉氣缸安裝座的側(cè)面通過氣缸耳軸座安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上安裝有氣缸連接頭，推拉氣缸安裝板上位于推拉氣缸安裝座一側(cè)的位置安裝有兩個相互平行的第一直線導(dǎo)軌，兩個第一直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有第一直線導(dǎo)軌連接板，第一直線導(dǎo)軌連接板的上平面安裝有第二直線導(dǎo)軌，第二直線導(dǎo)軌與第一直線導(dǎo)軌垂直，第二直線導(dǎo)軌的滑塊上通過旋轉(zhuǎn)軸承座安裝有第一旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸上安裝有導(dǎo)向推板，導(dǎo)向推板的下平面安裝有導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸通過軸承座與推拉氣缸安裝板固定，導(dǎo)向推板的上平面通過軸承座安裝有第二旋轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)軸穿過推拉氣缸上的氣缸連接頭，導(dǎo)向推板的前端的上平面安裝有與之垂直的第一推拉氣缸安裝板，第一推拉氣缸安裝板的側(cè)面安裝有第一推拉氣缸，第一推拉氣缸的活塞桿穿過第一推拉氣缸安裝板并且安裝有第一導(dǎo)向軸安裝板，第一導(dǎo)向軸安裝板上插裝有第一導(dǎo)向軸，第一導(dǎo)向軸的一端穿過第一推拉氣缸安裝板，第一導(dǎo)向軸的另一端安裝有齒條安裝板，齒條安裝板的外側(cè)面安裝有齒條，第一導(dǎo)向軸上位于齒條安裝板與第一導(dǎo)向軸安裝板之間的位置安裝有彈簧，安裝板上通過導(dǎo)向軸支座安裝有曲軸上料旋轉(zhuǎn)軸，曲軸上料旋轉(zhuǎn)軸位于推拉氣缸安裝支架的外側(cè)，曲軸上料旋轉(zhuǎn)軸上安裝有曲軸上料轉(zhuǎn)盤，曲軸上料轉(zhuǎn)盤的外邊沿設(shè)有等距的“V”型開口，曲軸上料轉(zhuǎn)盤上以圓心為中心陣列有曲軸放置口，曲軸上料轉(zhuǎn)盤上的每個曲軸放置口的兩側(cè)均安裝有曲軸卡塊，每個曲軸放置口內(nèi)均放有曲軸，曲軸卡塊將曲軸卡住，曲軸上料轉(zhuǎn)盤的上平面中心通過導(dǎo)向軸支座安裝有第一導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸，第一導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸上安裝有第一齒形皮帶輪，安裝板上位于曲軸上料轉(zhuǎn)盤一側(cè)的位置通過導(dǎo)向軸支座安裝有第二導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸，第二導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸上安裝有第二齒形皮帶輪，第二齒形皮帶輪與第一齒形皮帶輪通過齒形皮帶連接，齒形皮帶位于齒條的外側(cè)，安裝板上位于齒形皮帶內(nèi)側(cè)的位置通過擋板安裝支架安裝有與齒條對應(yīng)的齒形皮帶擋板；

優(yōu)選的是，曲軸定位單元包括安裝在安裝板上的定位安裝支架，定位安裝支架上安裝有定位安裝板，定位安裝板的上平面通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的伸縮氣缸安裝板和連桿安裝板，伸縮氣缸安裝板的側(cè)面通過氣缸固定座安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿上通過連接頭銷接有第一定位連桿，第一定位連桿的中部銷接有第二定位連桿，第二定位連桿的另一端與連桿安裝板固定，連桿安裝板的上端安裝有限位塊，限位塊內(nèi)插裝有可滑動的限位板，限位板的前端為“V”型，限位板的前端可與曲軸上料轉(zhuǎn)盤的 “V”型開口嚙合，限位板的后端鉸接有鉸鏈座，鉸鏈座的下平面安裝有雙耳型鉸鏈座，雙耳型鉸鏈座與第一定位連桿的另一端鉸接；曲軸換位單元包括安裝在安裝板上平面的曲軸換位安裝架，曲軸換位安裝架上安裝有曲軸換位滑臺氣缸，曲軸換位滑臺氣缸上通過曲軸換位滑臺氣缸連接板安裝有與之垂直的曲軸換位導(dǎo)桿氣缸，曲軸換位導(dǎo)桿氣缸的推板上通過曲軸換位導(dǎo)桿氣缸連接板安裝有曲軸換位夾爪氣缸，曲軸換位夾爪氣缸位于曲軸的上方，曲軸換位夾爪氣缸的兩個夾臂上均安裝有曲軸換位夾片，兩個曲軸換位夾片的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾槽；

優(yōu)選的是，曲軸與消音套頭組裝機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝板上平面的組裝單元和下料單元，下料單元位于組裝單元的一側(cè)；組裝單元包括安裝在安裝板上平面的組裝安裝支架，組裝安裝支架上安裝有組裝板，組裝板的上平面通過墊塊安裝有組裝電動滑臺，組裝電動滑臺的滑塊通過滑塊連接板安裝有兩塊相互平行的夾板，兩塊相互平行的夾板之間設(shè)有工件卡座，工件卡座的下平面與組裝板的上平面貼合，工件卡座內(nèi)放有工件，工件卡座的側(cè)面安裝有固定塊連接板，固定塊連接板的兩端均安裝有連接板固定塊，兩塊連接板固定塊的下平面均安裝有滾輪安裝座，兩個滾輪安裝座的下平面均與組裝板的上平面貼合，兩個滾輪安裝座的下部均設(shè)有開口，組裝板上位于滾輪安裝座上的開口下方的位置設(shè)有滾輪滑槽，兩個滾輪安裝座的開口內(nèi)均通過滾輪連接軸安裝有滾輪，兩個滾輪均嵌入到組裝板上的滾輪滑槽內(nèi)，兩個滾輪安裝座內(nèi)均安裝有針型氣缸，兩個針型氣缸的活塞桿均朝向工件卡座，兩個針型氣缸的活塞桿上均安裝有工件卡板，兩塊工件卡板的前端伸入到工件卡座內(nèi)并且設(shè)有工件卡槽，安裝板上平面位于組裝安裝支架兩側(cè)的位置安裝有固定架，兩個固定架上均安裝有固定架連接板，兩塊固定架連接板的下平面均安裝有與之垂直的壓緊伸縮氣缸安裝板，兩塊固定架連接板之間固定有支撐板，支撐板與兩塊壓緊伸縮氣缸安裝板的內(nèi)側(cè)面固定，支撐板的下平面安裝有兩塊與之垂直的壓緊旋轉(zhuǎn)軸連接板，兩塊壓緊伸縮氣缸安裝板的內(nèi)側(cè)面上均通過氣缸固定座安裝有壓緊伸縮氣缸，兩個壓緊伸縮氣缸的活塞桿上均通過連接頭銷接有壓緊連桿，兩根壓緊連桿的一端均銷接有壓緊旋轉(zhuǎn)軸，兩根壓緊旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別穿過兩塊壓緊旋轉(zhuǎn)軸連接板，兩根壓緊連桿的另一端分別安裝有與曲軸相匹配的夾爪和壓板；下料單元包括安裝在安裝板上平面的下料安裝支架，下料安裝支架上安裝有下料安裝板，下料安裝板的下平面安裝有下料滑臺氣缸，下料滑臺氣缸上通過下料滑臺氣缸連接板安裝有下料導(dǎo)桿氣缸，下料導(dǎo)桿氣缸的推板上通過下料導(dǎo)桿氣缸連接板安裝有下料夾爪氣缸，下料夾爪氣缸的兩個夾臂上均安裝有下料夾片，兩個下料夾片的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾槽，地面上位于下料夾爪氣缸外側(cè)的位置安裝有下料固定架，下料固定架上安裝有下料筐。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)，該實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，能夠快速地將曲軸和消音套頭組裝好，降低了生產(chǎn)成本，工作效率也高。

附圖說明

圖1是本實用新型壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音套頭組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音頭上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音頭上料單元的部分示意圖；

圖5是圖4沿B-B線的剖視圖；

圖6是本實用新型壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音片上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音片換位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的曲軸上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的曲軸上料單元的部分示意圖；

圖10是本實用新型壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的曲軸與消音套頭組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實用新型壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的組裝單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實用新型壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的組裝單元的部分示意圖；

圖13是本實用新型壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的組裝單元的另一部分示意圖；

圖14是圖13沿D-D線的剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖14，本實用新型實施例包括：

一種壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī),該壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)包括安裝在地面上的機(jī)架1，機(jī)架1內(nèi)安裝有電控箱2，機(jī)架1上安裝有安裝板3，安裝板3的上平面安裝有消音套頭組裝機(jī)構(gòu)4和曲軸上料機(jī)構(gòu)5，曲軸上料機(jī)構(gòu)5位于消音套頭組裝機(jī)構(gòu)4的一側(cè)，安裝板3上位于曲軸上料機(jī)構(gòu)4前方的位置設(shè)有曲軸與消音套頭組裝機(jī)構(gòu)6，壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)還包括安裝在安裝板上平面的人機(jī)控制器；

消音套頭組裝機(jī)構(gòu)4包括設(shè)在安裝板3上平面的消音頭上料單元40、消音片上料單元41和消音套頭組裝單元42，消音片上料單元41和消音套頭組裝單元42位于消音頭上料單元40的外側(cè)；消音頭上料單元40包括安裝在安裝板3上平面的電機(jī)安裝支架400，電機(jī)安裝支架400上安裝有電機(jī)安裝板401，電機(jī)安裝板401的下平面安裝有減速電機(jī)402，電機(jī)安裝板401的上平面通過固定柱安裝有直線軸承座，直線軸承座內(nèi)安裝有可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸403，旋轉(zhuǎn)軸403的下端通過聯(lián)軸器與減速電機(jī)402的轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)軸403的上端安裝有導(dǎo)向板404，導(dǎo)向板404的上平面安裝有導(dǎo)向軸405，電機(jī)安裝板401的上平面安裝有直線導(dǎo)軌安裝支架406，直線導(dǎo)軌安裝支架406上安裝有兩塊相互平行的直線導(dǎo)軌安裝板407，兩塊直線導(dǎo)軌安裝板407上均安裝有直線導(dǎo)軌408，兩個直線導(dǎo)軌408的滑塊上均安裝有物料筐連接塊409，兩塊物料筐連接塊409上安裝有物料筐4010，物料筐4010內(nèi)放有消音頭，物料筐4010的下平面安裝有物料筐連接板4011，物料筐連接板4011的下平面與導(dǎo)向板404的上平面貼合，物料筐連接板4011上設(shè)有與導(dǎo)向軸405對應(yīng)的滑道，導(dǎo)向軸405嵌入到物料筐連接板4011上的滑道內(nèi)，直線導(dǎo)軌安裝支架406上安裝有消音頭上料支架4012，消音頭上料支架4012上安裝有消音頭上料板4013，消音頭上料板4013的下平面安裝有電動滑臺4014，電動滑臺4014的滑塊朝下，電動滑臺4014的滑塊上通過電動滑臺連接板安裝有與之垂直的升降氣缸4015，升降氣缸4015的推板上通過升降氣缸連接板安裝有與之垂直的夾爪氣缸4016，夾爪氣缸4016位于物料筐4010的上方，夾爪氣缸4016的兩個夾臂上均安裝有夾片4017，兩個夾片4017的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾槽；

消音片上料單元41包括安裝在安裝板3上平面的伺服電機(jī)安裝支架410，伺服電機(jī)安裝支架410上安裝有伺服電機(jī)安裝板411，伺服電機(jī)安裝板411上安裝有連桿換位組件412，消音頭上料支架4012的側(cè)壁上安裝有換位機(jī)械手413，換位機(jī)械手413位于連桿換位組件412的上方；連桿換位組件412包括安裝在伺服電機(jī)安裝板411下平面的伺服電機(jī)4120，伺服電機(jī)4120的轉(zhuǎn)軸穿過伺服電機(jī)安裝板411并且通過聯(lián)軸器安裝有主動軸4121，主動軸4121上安裝有主動輪4122，伺服電機(jī)安裝板411上平面位于主動輪4122一側(cè)的位置通過軸承座安裝有從動軸4123，從動軸4123上安裝有與主動輪4122對應(yīng)的從動輪4124，主動輪4122與從動輪4124通過皮帶4125連接，主動軸4121與從動軸4123的上端均安裝有旋轉(zhuǎn)塊4126，兩塊旋轉(zhuǎn)塊4126上銷接有移位推板4127，移位推板4127上與旋轉(zhuǎn)塊4126相對的一面安裝有等距的移位板4128，伺服電機(jī)安裝板411上位于移位板4128外側(cè)的位置安裝有消音片上料座4129，消音片上料座4129上設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)放有消音片，伺服電機(jī)安裝板411上位于消音片上料座4129外側(cè)的位置通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的連接板41210，連接板41210上安裝有與之垂直的消音片放置板41211，消音片放置板41211的下平面設(shè)有與消音片上端相匹配的滑道，消音片的上端嵌入到消音片放置板41211的滑道內(nèi)；換位機(jī)械手413包括安裝在消音頭上料支架4012側(cè)壁上的滑臺氣缸安裝板4130，滑臺氣缸安裝板4130上安裝有滑臺氣缸4131，滑臺氣缸4131的滑塊向下，滑臺氣缸4131的滑塊上通過滑臺氣缸連接板安裝有升降導(dǎo)桿氣缸4132，升降導(dǎo)桿氣缸4132的推板上通過升降導(dǎo)桿氣缸連接板安裝有消音片換位組件4133，消音片換位組件4133包括安裝在升降導(dǎo)桿氣缸連接板下平面的水平導(dǎo)桿氣缸41330，水平導(dǎo)桿氣缸41330的下平面安裝有水平導(dǎo)桿氣缸連接板，水平導(dǎo)桿氣缸連接板的下平面通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的消音片夾板41331，消音片夾板41331上安裝有消音片夾塊41332，消音片夾塊41332上設(shè)有與消音片相匹配的卡槽，消音片夾塊41332位于消音片的上方，水平導(dǎo)桿氣缸41330的推板上安裝有彈簧連接板41333，彈簧連接板41333的外側(cè)面安裝有筆形氣缸安裝塊41334，筆形氣缸安裝塊41334內(nèi)安裝有筆形氣缸41335，筆形氣缸41335的活塞桿朝下并且安裝有筆形氣缸連接板41336，筆形氣缸連接板41336上安裝有升降導(dǎo)向軸41337，升降導(dǎo)向軸41337的上部穿過筆形氣缸安裝塊41334，彈簧連接板41333的下平面通過彈簧固定座安裝有兩個拉伸彈簧41338，兩個拉伸彈簧41338的另一端均安裝消音片夾片41339，兩片消音片夾片41339的下端均設(shè)有與消音片相匹配的彎頭型托頭，兩片消音片夾片41339的外側(cè)面與筆形氣缸連接板41336固定，兩片消音片夾片41339分別位于消音片夾塊41332的兩側(cè)；

消音套頭組裝單元42包括安裝在安裝板3上平面的換位電動滑臺安裝支架420和換位滑臺氣缸安裝支架421，換位滑臺氣缸安裝支架421位于換位電動滑臺安裝支架420的外側(cè)，換位電動滑臺安裝支架420上安裝有換位電動滑臺安裝板422，換位電動滑臺安裝板422上安裝有換位電動滑臺423，換位電動滑臺423的滑臺上安裝有消音頭放置臺424，消音頭放置臺424內(nèi)放有消音頭，換位滑臺氣缸安裝支架421上安裝有換位滑臺氣缸安裝板425，換位滑臺氣缸安裝板425的下平面安裝有換位滑臺氣缸426，換位滑臺氣缸426的下平面通過換位滑臺氣缸連接板安裝有換位升降氣缸427，換位升降氣缸427的推板上通過換位升降氣缸連接板安裝有換位夾爪氣缸428，換位夾爪氣缸428位于消音頭的上方，換位夾爪氣缸428的兩個夾臂上均安裝有換位夾片429，兩個換位夾片429的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾槽；

曲軸上料機(jī)構(gòu)5包括安裝在安裝板3上平面的曲軸上料單元50、定位單元51和曲軸換位單元52，定位單元51和曲軸換位單元52位于曲軸上料單元50的一側(cè)；曲軸上料單元50包括安裝在安裝板3上平面的推拉氣缸安裝支架500，推拉氣缸安裝支架500上安裝有推拉氣缸安裝板501，推拉氣缸安裝板501的上平面通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的推拉氣缸安裝座502，推拉氣缸安裝座502的側(cè)面通過氣缸耳軸座安裝有推拉氣缸503，推拉氣缸503的活塞桿上安裝有氣缸連接頭，推拉氣缸安裝板501上位于推拉氣缸安裝座502一側(cè)的位置安裝有兩個相互平行的第一直線導(dǎo)軌504，兩個第一直線導(dǎo)軌504的滑塊上安裝有第一直線導(dǎo)軌連接板505，第一直線導(dǎo)軌連接板505的上平面安裝有第二直線導(dǎo)軌506，第二直線導(dǎo)軌506與第一直線導(dǎo)軌504垂直，第二直線導(dǎo)軌506的滑塊上通過旋轉(zhuǎn)軸承座安裝有第一旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸上安裝有導(dǎo)向推板508，導(dǎo)向推板508的下平面安裝有導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸507，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸507通過軸承座與推拉氣缸安裝板501固定，導(dǎo)向推板508的上平面通過軸承座安裝有第二旋轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)軸穿過推拉氣缸503上的氣缸連接頭，導(dǎo)向推板508的前端的上平面安裝有與之垂直的第一推拉氣缸安裝板509，第一推拉氣缸安裝板509的側(cè)面安裝有第一推拉氣缸5010，第一推拉氣缸5010的活塞桿穿過第一推拉氣缸安裝板509并且安裝有第一導(dǎo)向軸安裝板5011，第一導(dǎo)向軸安裝板5011上插裝有第一導(dǎo)向軸5012，第一導(dǎo)向軸5012的一端穿過第一推拉氣缸安裝板509，第一導(dǎo)向軸5012的另一端安裝有齒條安裝板5013，齒條安裝板5013的外側(cè)面安裝有齒條5014，第一導(dǎo)向軸5012上位于齒條安裝板5013與第一導(dǎo)向軸安裝板5011之間的位置安裝有彈簧，安裝板3上通過導(dǎo)向軸支座安裝有曲軸上料旋轉(zhuǎn)軸5015，曲軸上料旋轉(zhuǎn)軸5015位于推拉氣缸安裝支架500的外側(cè)，曲軸上料旋轉(zhuǎn)軸5015上安裝有曲軸上料轉(zhuǎn)盤5016，曲軸上料轉(zhuǎn)盤5016的外邊沿設(shè)有等距的“V”型開口，曲軸上料轉(zhuǎn)盤5016上以圓心為中心陣列有曲軸放置口，曲軸上料轉(zhuǎn)盤5016上的每個曲軸放置口的兩側(cè)均安裝有曲軸卡塊，每個曲軸放置口內(nèi)均放有曲軸，曲軸卡塊將曲軸卡住，曲軸上料轉(zhuǎn)盤5016的上平面中心通過導(dǎo)向軸支座安裝有第一導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸5017，第一導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸5017上安裝有第一齒形皮帶輪5018，安裝板3上位于曲軸上料轉(zhuǎn)盤5016一側(cè)的位置通過導(dǎo)向軸支座安裝有第二導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸5019，第二導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸5019上安裝有第二齒形皮帶輪5020，第二齒形皮帶輪5020與第一齒形皮帶輪5018通過齒形皮帶5021連接，齒形皮帶5021位于齒條5014的外側(cè)，安裝板3上位于齒形皮帶5021內(nèi)側(cè)的位置通過擋板安裝支架安裝有與齒條5014對應(yīng)的齒形皮帶擋板5022；

曲軸定位單元51包括安裝在安裝板3上的定位安裝支架510，定位安裝支架510上安裝有定位安裝板511，定位安裝板511的上平面通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的伸縮氣缸安裝板512和連桿安裝板513，伸縮氣缸安裝板512的側(cè)面通過氣缸固定座安裝有伸縮氣缸514，伸縮氣缸514的活塞桿上通過連接頭銷接有第一定位連桿515，第一定位連桿515的中部銷接有第二定位連桿516，第二定位連桿516的另一端與連桿安裝板513固定，連桿安裝板513的上端安裝有限位塊517，限位塊517內(nèi)插裝有可滑動的限位板518，限位板518的前端為“V”型，限位板518的前端可與曲軸上料轉(zhuǎn)盤5016的 “V”型開口嚙合，限位板518的后端鉸接有鉸鏈座，鉸鏈座的下平面安裝有雙耳型鉸鏈座，雙耳型鉸鏈座與第一定位連桿515的另一端鉸接；曲軸換位單元52包括安裝在安裝板3上平面的曲軸換位安裝架520，曲軸換位安裝架520上安裝有曲軸換位滑臺氣缸521，曲軸換位滑臺氣缸521上通過曲軸換位滑臺氣缸連接板安裝有與之垂直的曲軸換位導(dǎo)桿氣缸522，曲軸換位導(dǎo)桿氣缸522的推板上通過曲軸換位導(dǎo)桿氣缸連接板安裝有曲軸換位夾爪氣缸523，曲軸換位夾爪氣缸523位于曲軸的上方，曲軸換位夾爪氣缸523的兩個夾臂上均安裝有曲軸換位夾片524，兩個曲軸換位夾片524的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾槽；

曲軸與消音套頭組裝機(jī)構(gòu)6包括安裝在安裝板3上平面的組裝單元60和下料單元61，下料單元61位于組裝單元60的一側(cè)；組裝單元60包括安裝在安裝板3上平面的組裝安裝支架600，組裝安裝支架600上安裝有組裝板601，組裝板601的上平面通過墊塊安裝有組裝電動滑臺602，組裝電動滑臺602的滑塊通過滑塊連接板安裝有兩塊相互平行的夾板603，兩塊相互平行的夾板603之間設(shè)有工件卡座604，工件卡座604的下平面與組裝板601的上平面貼合，工件卡座604內(nèi)放有工件，工件卡座604的側(cè)面安裝有固定塊連接板6011，固定塊連接板6011的兩端均安裝有連接板固定塊6010，兩塊連接板固定塊6010的下平面均安裝有滾輪安裝座605，兩個滾輪安裝座605的下平面均與組裝板601的上平面貼合，兩個滾輪安裝座605的下部均設(shè)有開口，組裝板601上位于滾輪安裝座605上的開口下方的位置設(shè)有滾輪滑槽，兩個滾輪安裝座605的開口內(nèi)均通過滾輪連接軸607安裝有滾輪606，兩個滾輪606均嵌入到組裝板601上的滾輪滑槽內(nèi)，兩個滾輪安裝座605內(nèi)均安裝有針型氣缸608，兩個針型氣缸608的活塞桿均朝向工件卡座604，兩個針型氣缸608的活塞桿上均安裝有工件卡板609，兩塊工件卡板609的前端伸入到工件卡座604內(nèi)并且設(shè)有工件卡槽，安裝板3上平面位于組裝安裝支架600兩側(cè)的位置安裝有固定架6012，兩個固定架6012上均安裝有固定架連接板6013，兩塊固定架連接板6013的下平面均安裝有與之垂直的壓緊伸縮氣缸安裝板6014，兩塊固定架連接板6013之間固定有支撐板6015，支撐板6015與兩塊壓緊伸縮氣缸安裝板6014的內(nèi)側(cè)面固定，支撐板6015的下平面安裝有兩塊與之垂直的壓緊旋轉(zhuǎn)軸連接板6019，兩塊壓緊伸縮氣缸安裝板6014的內(nèi)側(cè)面上均通過氣缸固定座安裝有壓緊伸縮氣缸6016，兩個壓緊伸縮氣缸6016的活塞桿上均通過連接頭銷接有壓緊連桿6017，兩根壓緊連桿6017的一端均銷接有壓緊旋轉(zhuǎn)軸6018，兩根壓緊旋轉(zhuǎn)軸6018的兩端分別穿過兩塊壓緊旋轉(zhuǎn)軸連接板6019，兩根壓緊連桿6017的另一端分別安裝有與曲軸相匹配的夾爪6020和壓板6021；下料單元61包括安裝在安裝板3上平面的下料安裝支架610，下料安裝支架610上安裝有下料安裝板611，下料安裝板611的下平面安裝有下料滑臺氣缸612，下料滑臺氣缸612上通過下料滑臺氣缸連接板安裝有下料導(dǎo)桿氣缸613，下料導(dǎo)桿氣缸613的推板上通過下料導(dǎo)桿氣缸連接板安裝有下料夾爪氣缸614，下料夾爪氣缸614的兩個夾臂上均安裝有下料夾片615，兩個下料夾片615的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾槽，地面上位于下料夾爪氣缸614外側(cè)的位置安裝有下料固定架616，下料固定架616上安裝有下料筐617。

本實用新型工作時，第一步，消音頭上料單元40的減速電機(jī)402帶動旋轉(zhuǎn)軸403使得導(dǎo)向板404轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向板404帶動導(dǎo)向軸405使得物料筐連接板4011水平滑動，物料筐連接板4011帶動物料筐4010水平滑動至夾片4017的正下方，電動滑臺4014帶動升降氣缸4015水平滑動，升降氣缸4015帶動夾爪氣缸4016向下滑動，夾爪氣缸4016帶動夾片4017將消音頭夾住，夾片4017將消音頭夾住后，電動滑臺4014帶動升降氣缸4015水平滑動至消音頭放置臺424的上方，夾爪氣缸4016帶動夾片4017將消音頭放入到消音頭放置臺424內(nèi)；第二步，換位電動滑臺423帶動消音頭放置臺424滑動至消音片上料單元41的外側(cè)，消音片上料單元41的伺服電機(jī)4120帶動主動輪4122使得從動輪4124轉(zhuǎn)動，從動輪4124帶動皮帶4125使得旋轉(zhuǎn)塊4126轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)塊4126帶動移位推板4127使得移位板4128將消音片推到消音片放置板41211和消音片上料座4129的出料口，滑臺氣缸4131帶動升降導(dǎo)桿氣缸4132水平滑動至消音片的正上方，升降導(dǎo)桿氣缸4132帶動消音片換位組件4133向下，消音片換位組件4133向下滑動使得消音片夾塊41332將消音片卡住，筆形氣缸41335帶動筆形氣缸連接板41336向下使得消音片夾片41339將消音片夾住，消音片被夾住后，滑臺氣缸4131帶動升降導(dǎo)桿氣缸4132水平滑動至消音頭放置臺424的正上方，升降導(dǎo)桿氣缸4132帶動消音片換位組件4133向下滑動使得消音片夾片41339和消音片夾塊41332伸入到消音頭放置臺424上的消音頭內(nèi)，水平導(dǎo)桿氣缸41330帶動彈簧連接板41333使得消音片夾片41339將消音片松開，此時，升降導(dǎo)桿氣缸4132帶動消音片換位組件4133向上滑動使得消音片夾塊41332將消音片松開，消音片放入到消音頭內(nèi)；第三步，消音套頭組裝單元42的換位升降氣缸427向下滑動使得換位夾爪氣缸428帶動換位夾片429將裝配好的消音頭夾住，換位滑臺氣缸426帶動換位升降氣缸427水平滑動至工件卡座604的正上方，換位夾爪氣缸428帶動換位夾片429將組裝好的消音頭松開，組裝好的消音頭放置到工件卡座604內(nèi)，針型氣缸608帶動工件卡板609將消音頭卡緊；第四步，曲軸上料機(jī)構(gòu)5的第一推拉氣缸5010帶動第一導(dǎo)向軸5012使得第一導(dǎo)向軸安裝板5011向前滑動，第一導(dǎo)向軸安裝板5011帶動齒條5014使得齒條5014與齒形皮帶5021嚙合，此時推拉氣缸503帶動導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸507使得導(dǎo)向推板508水平滑動，導(dǎo)向推板508帶動齒條5014使得齒形皮帶5021緩慢轉(zhuǎn)動，齒形皮帶5021轉(zhuǎn)動帶動第一齒形皮帶輪5018使得第一導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸5017轉(zhuǎn)動，第一導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸5017帶動曲軸上料轉(zhuǎn)盤5016轉(zhuǎn)動，曲軸定位單元51的伸縮氣缸514帶動第一定位連桿515使得限位板518向前滑動將曲軸上料轉(zhuǎn)盤5016定住，曲軸換位導(dǎo)桿氣缸522帶動曲軸換位夾爪氣缸523向下滑動，曲軸換位夾爪氣缸523帶動曲軸換位夾片524將曲軸夾住，曲軸換位滑臺氣缸521帶動曲軸換位導(dǎo)桿氣缸522水平滑動至工件卡座604的正上方，曲軸換位夾爪氣缸523帶動曲軸換位夾片524將曲軸松開，曲軸落入到工件卡座604內(nèi)，組裝電動滑臺602帶動滾輪606使得滾輪安裝座605水平滑動至支撐板6015的正下方，壓緊伸縮氣缸6016帶動壓緊連桿6017使得夾爪6020和壓板6021將曲軸向下壓使得曲軸和消音頭組裝在一起，組裝電動滑臺602帶動滾輪606使得滾輪安裝座605水平滑動至下料夾片615的正下方，下料導(dǎo)桿氣缸613帶動下料夾爪氣缸614向下滑動，下料夾爪氣缸614帶動下料夾片615將組裝好的工件夾住，下料滑臺氣缸612帶動下料導(dǎo)桿氣缸613水平滑動至下料筐617的正上方，下料夾爪氣缸614帶動下料夾片615將組裝好的工件松開，工件放入到下料筐617內(nèi)；第五步，機(jī)器重復(fù)以上所有步驟。

本實用新型本實用新型一種壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)，該實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，能夠快速地將曲軸和消音套頭組裝好，降低了生產(chǎn)成本，工作效率也高。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。