本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種鐵芯組件裝配機構(gòu)的鐵芯組件運輸裝置。

背景技術(shù)：

在加工生產(chǎn)線中，零部件都是需要多步加工的，在完成上一步加工后，就需要輸送機構(gòu)將零部件送到下一加工處，現(xiàn)有的輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，工作效率低下，設(shè)備占地空間大，使得制造成本提高，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的鐵芯組件裝配機構(gòu)的鐵芯組件運輸裝置予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種鐵芯組件裝配機構(gòu)的鐵芯組件運輸裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，運輸便捷，夾料效果好，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種鐵芯組件裝配機構(gòu)的鐵芯組件運輸裝置，該鐵芯組件裝配機構(gòu)的鐵芯組件運輸裝置包括安裝在地面上的安裝機架，安裝機架安裝有壓扣組件，所述壓扣組件包括旋轉(zhuǎn)單元，所述旋轉(zhuǎn)單元包括固定在安裝機架上的壓扣安裝底板，壓扣安裝底板上安裝有等距的三個軸承座，壓扣安裝底板上的三個軸承座內(nèi)均插裝有導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸分別穿過壓扣安裝底板上的三個軸承座且下端均固定有旋轉(zhuǎn)連接塊，三根導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸的上端均固定有凸輪，壓扣安裝底板的下端面位于相鄰兩個導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸之間均安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上均安裝有擺動塊，兩塊擺動塊和三塊旋轉(zhuǎn)連接塊上通過銷軸活動連接有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上位于相鄰兩個銷軸之間均設(shè)有避讓槽；所述壓扣組件還包括通過加強筋固定在壓扣安裝底板上平面的與之垂直的四塊壓扣固定板，四塊壓扣固定板上均安裝有導(dǎo)向油套，四塊壓扣固定板上的導(dǎo)向油套內(nèi)均插裝有一根壓扣導(dǎo)向桿，四根壓扣導(dǎo)向桿相互平行，四根壓扣導(dǎo)向桿分別穿過四塊壓扣固定板上的導(dǎo)向油套且一端均固定有固定卡環(huán)，固定卡環(huán)和壓扣固定板上的導(dǎo)向油套之間的壓扣導(dǎo)向桿上均套裝有彈簧，四根壓扣導(dǎo)向桿的另一端均固定有固定塊，四塊固定塊的下端面固定有壓扣板，所述鐵芯組件裝配機構(gòu)的鐵芯組件運輸裝置還包括安裝在壓扣安裝底板上的鐵芯組件移位組件，所述鐵芯組件移位組件包括安裝在壓扣安裝底板上的四條均勻分布的輸送導(dǎo)向?qū)к?，四條輸送導(dǎo)向?qū)к壍幕瑝K上固定有輸送板，輸送板上設(shè)有三個等距的移位滑槽，三根導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸分別穿過三個移位滑槽且三根導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸上端的三個凸輪均與壓扣板相對應(yīng)，壓扣安裝底板上平面的一端通過氣缸固定器件安裝有輸送氣缸，輸送氣缸和四條輸送導(dǎo)向?qū)к壍倪\動方向相同，輸送氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與輸送板的端頭固定，輸送板的上平面還安裝有等距的輸送導(dǎo)軌，輸送導(dǎo)軌的滑塊上安裝有鐵芯桿移位板，鐵芯桿移位板位于壓扣板的下方，輸送板的上平面均通過氣缸固定器件固定有運動方向相同的兩個推拉氣缸，兩個推拉氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與鐵芯桿移位板的端面固定，兩個推拉氣缸和輸送導(dǎo)軌的運動方向相同，兩個推拉氣缸和輸送氣缸的運動方向垂直，所述鐵芯組件裝配機構(gòu)的鐵芯組件運輸裝置還包括安裝在安裝機架上鐵芯桿放置板，鐵芯桿放置板的上平面安裝有與之垂直的隔板，鐵芯桿放置板上位于隔板的內(nèi)側(cè)可放置鐵芯桿，壓扣板和鐵芯桿移位板朝向隔板的端面均設(shè)有與鐵芯桿相對應(yīng)的等距的卡槽。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種鐵芯組件裝配機構(gòu)的鐵芯組件運輸裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，運輸便捷，夾料效果好，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型鐵芯組件裝配機構(gòu)的鐵芯組件運輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型鐵芯組件裝配機構(gòu)的鐵芯組件運輸裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種鐵芯組件裝配機構(gòu)的鐵芯組件運輸裝置，該鐵芯組件裝配機構(gòu)的鐵芯組件運輸裝置包括安裝在地面上的安裝機架420，安裝機架420上安裝有壓扣組件421，所述壓扣組件421包括旋轉(zhuǎn)單元4213，所述旋轉(zhuǎn)單元4213包括固定在安裝機架420上的壓扣安裝底板42131，壓扣安裝底板42131上安裝有等距的三個軸承座，壓扣安裝底板42131上的三個軸承座內(nèi)均插裝有導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸42132，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸42132分別穿過壓扣安裝底板42131上的三個軸承座且下端均固定有旋轉(zhuǎn)連接塊42133，三根導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸42132的上端均固定有凸輪42134，壓扣安裝底板42131的下端面位于相鄰兩個導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸42132之間均安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸42135，兩個旋轉(zhuǎn)氣缸42135的旋轉(zhuǎn)臺上均安裝有擺動塊42136，兩塊擺動塊42136和三塊旋轉(zhuǎn)連接塊42133上通過銷軸活動連接有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板42137，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板42137上位于相鄰兩個銷軸之間均設(shè)有避讓槽；所述壓扣組件421還包括通過加強筋固定在壓扣安裝底板42131上平面的與之垂直的四塊壓扣固定板4214，四塊壓扣固定板4214上均安裝有導(dǎo)向油套，四塊壓扣固定板4214上的導(dǎo)向油套內(nèi)均插裝有一根壓扣導(dǎo)向桿4215，四根壓扣導(dǎo)向桿4215相互平行，四根壓扣導(dǎo)向桿4215分別穿過四塊壓扣固定板4214上的導(dǎo)向油套且一端均固定有固定卡環(huán)，固定卡環(huán)和壓扣固定板4214上的導(dǎo)向油套之間的壓扣導(dǎo)向桿4215上均套裝有彈簧，四根壓扣導(dǎo)向桿4215的另一端均固定有固定塊4216，四塊固定塊4216的下端面固定有壓扣板4217，所述鐵芯組件裝配機構(gòu)的鐵芯組件運輸裝置還包括安裝在壓扣安裝底板42131上的鐵芯組件移位組件422，所述鐵芯組件移位組件422包括安裝在壓扣安裝底板42131上的四條均勻分布的輸送導(dǎo)向?qū)к?221，四條輸送導(dǎo)向?qū)к?221的滑塊上固定有輸送板4222，輸送板4222上設(shè)有三個等距的移位滑槽，三根導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸42132分別穿過三個移位滑槽且三根導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸42132上端的三個凸輪42134均與壓扣板4217相對應(yīng)，壓扣安裝底板42131上平面的一端通過氣缸固定器件安裝有輸送氣缸4223，輸送氣缸4223和四條輸送導(dǎo)向?qū)к?221的運動方向相同，輸送氣缸4223的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與輸送板4222的端頭固定，輸送板4222的上平面還安裝有等距的輸送導(dǎo)軌4225，輸送導(dǎo)軌4225的滑塊上安裝有鐵芯桿移位板4226，鐵芯桿移位板4226位于壓扣板4217的下方，輸送板4222的上平面均通過氣缸固定器件固定有運動方向相同的兩個推拉氣缸4224，兩個推拉氣缸4224的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與鐵芯桿移位板4226的端面固定，兩個推拉氣缸4224和輸送導(dǎo)軌4225的運動方向相同，兩個推拉氣缸4224和輸送氣缸4223的運動方向垂直，所述鐵芯組件裝配機構(gòu)的鐵芯組件運輸裝置還包括安裝在安裝機架420上鐵芯桿放置板423，鐵芯桿放置板423的上平面安裝有與之垂直的隔板424，鐵芯桿放置板423上位于隔板424的內(nèi)側(cè)可放置鐵芯桿，壓扣板4217和鐵芯桿移位板4226朝向隔板424的端面均設(shè)有與鐵芯桿相對應(yīng)的等距的卡槽。

本實用新型鐵芯組件裝配機構(gòu)的鐵芯組件運輸裝置工作時，兩個旋轉(zhuǎn)氣缸42135運轉(zhuǎn)使得擺動塊42136帶動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板42137旋轉(zhuǎn)，從而使得導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸42132上的凸輪42134旋轉(zhuǎn)，進而使得壓扣導(dǎo)向桿4215上的固定塊4216帶動壓扣板4217后移，輸送氣缸4223活塞桿水平運動使得輸送板4222上的鐵芯桿移位板4226帶動鐵芯桿放置板423上的鐵芯桿移動，兩個推拉氣缸4224活塞桿縮回帶動鐵芯桿移位板4226后移，同時兩個旋轉(zhuǎn)氣缸42135運轉(zhuǎn)使得擺動塊42136帶動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板42137旋轉(zhuǎn)，使得壓扣導(dǎo)向桿4215上的固定塊4216帶動壓扣板4217卡住鐵芯桿放置板423上的鐵芯桿，輸送氣缸4223活塞桿水平運動帶動輸送板4222上的鐵芯桿移位板4226移動，兩個推拉氣缸4224活塞桿水平伸展帶動鐵芯桿移位板4226卡住鐵芯桿放置板423上的鐵芯桿，機器重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型鐵芯組件裝配機構(gòu)的鐵芯組件運輸裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，運輸便捷，夾料效果好，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。