本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體為一種差速器行星軸正反方向排序機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

近年，隨著國內(nèi)汽車市場的快速發(fā)展，顧客對汽車零部件裝配效率要求逐漸提高。目前，差速器行星軸工件一端具有缺口便于壓裝卡簧限位，以避免軸在轉(zhuǎn)動過程中自動退出影響行車安全，由于軸的兩端方向及軸端半圓缺口方向自動識別排序難，導(dǎo)致汽車差速器行星軸裝配效率較低，無法完成全自動裝配。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需提供一種差速器行星軸正反方向排序機(jī)構(gòu)，不僅可識別軸端面正反端，同時(shí)可識別軸端缺口徑向方向，提高自動化裝配程度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種差速器行星軸正反方向排序機(jī)構(gòu)，不僅可識別軸端面正反端，同時(shí)可識別軸端缺口徑向方向，提高自動化裝配程度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供如下技術(shù)方案：一種差速器行星軸正反方向排序機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有送料氣缸、推料軸、軸端面正反端確認(rèn)機(jī)構(gòu)以及軸端缺口確認(rèn)機(jī)構(gòu)，所述送料氣缸和推料軸安裝于機(jī)架的下方，所述推料軸在送料氣缸的驅(qū)動下，將軸從軸端面正反端確認(rèn)機(jī)構(gòu)提升至軸端缺口確認(rèn)機(jī)構(gòu)；所述軸端面正反端確認(rèn)機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸、夾爪以及三個(gè)接近傳感器，所述夾爪用于夾持軸，所述接近傳感器用于檢測軸端面是否為正面，所述夾爪氣缸用于帶動夾爪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；所述軸端缺口確認(rèn)機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸、伺服電機(jī)以及浮動旋轉(zhuǎn)頭，所述下壓氣缸下壓，所述伺服電機(jī)驅(qū)動浮動旋轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動，直至浮動旋轉(zhuǎn)頭的缺口與軸端缺口一致。

優(yōu)選的，所述軸端缺口確認(rèn)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)到位傳感器，以檢測浮動旋轉(zhuǎn)頭的缺口與軸端缺口是否吻合。

優(yōu)選的，所述軸端缺口確認(rèn)機(jī)構(gòu)還包括零件到位傳感器，以檢測軸是否移送到位。

優(yōu)選的，所述三個(gè)接近傳感器同時(shí)安裝于軸端面的側(cè)方位置。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上還設(shè)有減振墊塊。

本實(shí)用新型提供一種差速器行星軸正反方向排序機(jī)構(gòu)的有益效果為：本實(shí)用新型在自動裝配過程中可以自動識別軸端面正反面并把軸端缺口旋轉(zhuǎn)在同一方向，從而方便裝配，提高裝配效率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了裝配的防錯(cuò)功能，本實(shí)用新型提高了自動化裝配程度，具有結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，可靠性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型中差速器行星軸正反方向排序機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中軸端面正反端確認(rèn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中軸端缺口確認(rèn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1.機(jī)架；2.送料氣缸；3.推料軸；4.軸端面正反端確認(rèn)機(jī)構(gòu)；5.軸端缺口確認(rèn)機(jī)構(gòu)；6.夾爪氣缸；7.夾爪；8.接近傳感器；9.零件到位傳感器；10.伺服電機(jī)；11.浮動旋轉(zhuǎn)頭；12.軸；13.旋轉(zhuǎn)到位傳感器。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的內(nèi)容更加清楚易懂，以下結(jié)合說明書附圖，對本實(shí)用新型的內(nèi)容作進(jìn)一步說明。當(dāng)然本實(shí)用新型并不局限于該具體實(shí)施例，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員所熟知的一般替換也涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。其次，本實(shí)用新型利用示意圖進(jìn)行了詳細(xì)的表述，在詳述本實(shí)用新型實(shí)例時(shí)，為了便于說明，示意圖不依照一般比例局部放大，不應(yīng)以此作為對本實(shí)用新型的限定。

上述及其它技術(shù)特征和有益效果，將結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型的差速器行星軸正反方向排序機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1為本實(shí)用新型中差速器行星軸正反方向排序機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中軸端面正反端確認(rèn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中軸端缺口確認(rèn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示,本實(shí)用新型提供一種差速器行星軸正反方向排序機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上安裝有送料氣缸2、推料軸3、軸端面正反端確認(rèn)機(jī)構(gòu)4以及軸端缺口確認(rèn)機(jī)構(gòu)5，送料氣缸2和推料軸3安裝于機(jī)架1的下方，推料軸3在送料氣缸2的驅(qū)動下，將軸12從軸端面正反端確認(rèn)機(jī)構(gòu)4提升至軸端缺口確認(rèn)機(jī)構(gòu)5，此外，機(jī)架1上還可設(shè)有減振墊塊。

如圖2所示，軸端面正反端確認(rèn)機(jī)構(gòu)4包括夾爪氣缸6、夾爪7以及三個(gè)接近傳感器8，夾爪7用于夾持軸12，接近傳感器8用于檢測軸端面是否為正面，夾爪氣缸6用于帶動夾爪7正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；三個(gè)接近傳感器8同時(shí)安裝于軸端面的側(cè)方位置。

本實(shí)用新型中的軸端面正反端確認(rèn)機(jī)構(gòu)5的工作原理為：三個(gè)接近傳感器8用于檢測軸端面是否為正面，如有其中一傳感器未檢測到物體，則表明該軸端面為正面，夾爪氣缸6驅(qū)動夾爪7正轉(zhuǎn)，反之則反轉(zhuǎn)。

如圖3所示，軸端缺口確認(rèn)機(jī)構(gòu)5包括下壓氣缸、伺服電機(jī)10以及浮動旋轉(zhuǎn)頭11，下壓氣缸下壓，伺服電機(jī)10驅(qū)動浮動旋轉(zhuǎn)頭11轉(zhuǎn)動，直至浮動旋轉(zhuǎn)頭11的缺口與軸端缺口一致。同時(shí)，軸端缺口確認(rèn)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)到位傳感器13以及零件到位傳感器9，旋轉(zhuǎn)到位傳感器13用于檢測浮動旋轉(zhuǎn)頭11的缺口與軸端缺口是否吻合，零件到位傳感器9用于檢測軸是否移送到位。

本實(shí)用新型中軸端缺口確認(rèn)機(jī)構(gòu)的工作原理為：下壓氣缸下壓，由浮動旋轉(zhuǎn)頭11對軸端面接觸并旋轉(zhuǎn)，直至浮動旋轉(zhuǎn)頭11的缺口與軸端缺口相互吻合，旋轉(zhuǎn)到位傳感器13發(fā)出信號。

綜上所述，本實(shí)用新型在自動裝配過程中可以自動識別軸端面正反面并把軸端缺口旋轉(zhuǎn)在同一方向，從而方便裝配，提高裝配效率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了裝配的防錯(cuò)功能，本實(shí)用新型提高了自動化裝配程度，具有結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，可靠性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

雖然本實(shí)用新型主要描述了以上實(shí)施例，但是只是作為實(shí)例來加以描述，而本實(shí)用新型并不限于此。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能做出多種變型和應(yīng)用而不脫離實(shí)施例的實(shí)質(zhì)特性。例如，對實(shí)施例詳示的每個(gè)部件都可以修改和運(yùn)行，與所述變型和應(yīng)用相關(guān)的差異可認(rèn)為包括在所附權(quán)利要求所限定的本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

本說明書中所涉及的實(shí)施例，其含義是結(jié)合該實(shí)施例描述的特地特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例中。說明書中出現(xiàn)于各處的這些術(shù)語不一定都涉及同一實(shí)施例。此外，當(dāng)結(jié)合任一實(shí)施例描述特定特征、結(jié)構(gòu)或特性時(shí)，都認(rèn)為其落入本領(lǐng)域普通技術(shù)人員結(jié)合其他實(shí)施例就可以實(shí)現(xiàn)的這些特定特征、結(jié)構(gòu)或特性的范圍內(nèi)。