1.一種U肋的焊接裝置，其特征在于，包括內焊機（2）、主機（1）和連接裝置，所述連接裝置一端連接所述內焊機（2），另一端連接所述主機（1），所述主機（1）通過所述連接裝置驅動所述內焊機（2）移動進出U肋，所述主機（1）與所述內焊機（2）的各連接管線均通過所述連接裝置設置。
2.如權利要求1所述的U肋的焊接裝置，其特征在于，所述連接裝置包括連接桿（3），所述連接桿（3）為剛性結構，所述主機（1）通過所述連接桿（3）推拉所述內焊機（2），所述主機（1）與所述內焊機（2）的各所述連接管線均通過所述連接桿（3）設置。
3.如權利要求2所述的U肋的焊接裝置，其特征在于，所述主機（1）下部設有接頭（4），各所述連接管線均集成在所述接頭（4）處。
4.如權利要求3所述的U肋的焊接裝置，其特征在于，所述接頭（4）下側設有推桿，所述推桿與所述連接桿（3）的端部連接。
5.如權利要求2至4任一項所述的U肋的焊接裝置，其特征在于，還包括導軌（5），所述內焊機（2）、所述主機（1）和所述連接桿（3）均位于所述導軌（5）上并均沿所述導軌（5）移動。
6.如權利要求5所述的U肋的焊接裝置，其特征在于，所述連接桿（3）為定長的空心的剛性桿。
7.如權利要求6所述的U肋的焊接裝置，其特征在于，所述連接桿（3）下側設有滾輪，所述連接桿（3）通過所述滾輪沿所述導軌（5）移動。
8.如權利要求5所述的U肋的焊接裝置，其特征在于，所述連接桿（3）為可伸縮的空心桿。
9.如權利要求8所述的U肋的焊接裝置，其特征在于，所述連接桿（3）靠近所述內焊機（2）的一側或者所述內焊機（2），二者之一設有動力機構。
10.一種U肋的焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括龍門架（100）、工作平臺（200）和多個U肋的焊接裝置，所述焊接裝置為權利要求1至9任一項所述的焊接裝置；所述龍門架（100）和所述工作平臺（200）分別位于所述焊接裝置的兩端，各所述焊接裝置的連接裝置并列設置，各所述焊接裝置的所述主機（1）均設置在所述龍門架（100）上。