本實(shí)用新型涉及橋梁工程領(lǐng)域，具體地，涉及一種U肋的焊接裝置。此外，本實(shí)用新型還涉及一種U肋的焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鋼箱梁是橋梁承重結(jié)構(gòu)中的重要組成部分，主要用于提供支撐，避免橋梁變形。鋼箱梁一般包括頂板、底板等結(jié)構(gòu)，所述頂板和底板一般由U肋和底板焊接而成。

目前，鋼箱梁的U肋與底板間的角焊縫均采用外部單面焊接。從外部焊接時(shí)，為了達(dá)到設(shè)計(jì)要求的熔透深度，通常在U肋外側(cè)開(kāi)坡口或者采用大電流進(jìn)行焊接。采用大電流焊接時(shí)，焊接過(guò)程中的電流、電壓和焊接速度的穩(wěn)定程度直接影響焊接質(zhì)量，難以保證焊接質(zhì)量。在U肋外側(cè)開(kāi)坡口時(shí)，加工和組裝時(shí)的坡口大小、鈍邊、間隙難以一致，也會(huì)直接影響焊接質(zhì)量。

上述焊接方式往往會(huì)造成U肋內(nèi)部存在未焊透、未熔合、焊瘤、熔透深度不符合要求等各種缺陷，使得U肋內(nèi)部容易出現(xiàn)開(kāi)口性缺陷，嚴(yán)重影響焊縫的強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供了一種U肋的焊接裝置，該U肋的焊接裝置能夠進(jìn)入U(xiǎn)肋內(nèi)部進(jìn)行持續(xù)焊接，避免U肋的焊縫缺陷。本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種U肋的焊接系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型提供了一種U肋的焊接裝置，包括內(nèi)焊機(jī)、主機(jī)和連接裝置，所述連接裝置一端連接所述內(nèi)焊機(jī)，另一端連接所述主機(jī)，所述主機(jī)通過(guò)所述連接裝置驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)焊機(jī)移動(dòng)進(jìn)出U肋，所述主機(jī)與所述內(nèi)焊機(jī)的各連接管線均通過(guò)所述連接裝置設(shè)置。

可選的，所述連接裝置包括連接桿，所述連接桿為剛性結(jié)構(gòu)，所述主機(jī)通過(guò)所述連接桿推拉所述內(nèi)焊機(jī)，所述主機(jī)與所述內(nèi)焊機(jī)的各所述連接管線均通過(guò)所述連接桿設(shè)置。

可選的，所述主機(jī)下部設(shè)有接頭，各所述連接管線均集成在所述接頭處。

可選的，所述接頭下側(cè)設(shè)有推桿，所述推桿與所述連接桿的端部連接。

可選的，還包括導(dǎo)軌，所述內(nèi)焊機(jī)、所述主機(jī)和所述連接桿均位于所述導(dǎo)軌上并均沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。

可選的，所述連接桿為定長(zhǎng)的空心的剛性桿。

可選的，所述連接桿下側(cè)設(shè)有滾輪，所述連接桿通過(guò)所述滾輪沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。

可選的，所述連接桿為可伸縮的空心桿。

可選的，所述連接桿靠近所述內(nèi)焊機(jī)的一側(cè)或者所述內(nèi)焊機(jī)，二者之一設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型還提供了一種U肋的焊接系統(tǒng)，包括龍門(mén)架、工作平臺(tái)和多個(gè)U肋的焊接裝置，所述焊接裝置為上述任一項(xiàng)所述的焊接裝置；所述龍門(mén)架和所述工作平臺(tái)分別位于所述焊接裝置的兩端，各所述焊接裝置的連接裝置并列設(shè)置，各所述焊接裝置的所述主機(jī)均設(shè)置在所述龍門(mén)架上。

本實(shí)用新型提供的U肋的焊接裝置，包括內(nèi)焊機(jī)、主機(jī)和連接裝置，連接裝置一端連接內(nèi)焊機(jī)，另一端連接主機(jī)，主機(jī)通過(guò)連接裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)焊機(jī)移動(dòng)進(jìn)出U肋，主機(jī)與內(nèi)焊機(jī)的各連接管線均通過(guò)連接裝置設(shè)置。

該焊接裝置的主機(jī)通過(guò)連接裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)焊機(jī)移動(dòng)，進(jìn)出U肋，同時(shí)，主機(jī)和內(nèi)焊機(jī)的各連接管線均通過(guò)該連接裝置設(shè)置，主機(jī)通過(guò)該連接裝置為內(nèi)焊機(jī)供電供絲供氣，保證內(nèi)焊機(jī)的焊接條件，使得內(nèi)焊機(jī)能夠在U肋內(nèi)部進(jìn)行焊接工作。內(nèi)焊機(jī)在U肋內(nèi)部焊接U肋內(nèi)部的角接縫處，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)U肋的雙面焊接，能夠保證U肋的焊縫質(zhì)量，避免出現(xiàn)從外部焊接時(shí)容易出現(xiàn)的未焊透、未熔合、熔透深度不夠等缺陷，提高了焊縫的焊接質(zhì)量，使U肋和蓋板焊接成穩(wěn)固性更高的U肋單元。

本實(shí)用新型提供的U肋的焊接系統(tǒng)，包括多個(gè)U肋的焊接裝置，也具有上述相應(yīng)的技術(shù)效果，同時(shí)，多個(gè)焊接裝置由龍門(mén)架同步驅(qū)動(dòng)，能夠同時(shí)焊接多個(gè)U肋，大大提高了焊接效率。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。

圖1為本實(shí)用新型所提供的U肋的焊接裝置一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，圖1中的附圖標(biāo)記和部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

主機(jī)1；內(nèi)焊機(jī)2；連接桿3；接頭4；導(dǎo)軌5；

龍門(mén)架100；工作平臺(tái)200。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

請(qǐng)參考圖1，圖1為本實(shí)用新型所提供的U肋的焊接裝置一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

為了提高U肋的焊縫質(zhì)量，一種改進(jìn)的方式是在U肋焊縫的內(nèi)部和外部進(jìn)行雙面焊接，由于U肋內(nèi)部的結(jié)構(gòu)空間小且狹長(zhǎng)，焊槍如何進(jìn)入U(xiǎn)肋內(nèi)部，進(jìn)入U(xiǎn)肋內(nèi)部后如何為焊槍持續(xù)供電供絲供氣等，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前急需解決的技術(shù)問(wèn)題。

在一種具體的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型提供了一種U肋的焊接裝置，包括內(nèi)焊機(jī)2、主機(jī)1和連接裝置，連接裝置一端連接內(nèi)焊機(jī)2，另一端連接主機(jī)1，主機(jī)1通過(guò)連接裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)焊機(jī)2移動(dòng)進(jìn)出U肋，主機(jī)1與內(nèi)焊機(jī)2的各連接管線均通過(guò)連接裝置設(shè)置。

該焊接裝置的主機(jī)1通過(guò)連接裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)焊機(jī)2移動(dòng)，進(jìn)出U肋，同時(shí)，主機(jī)1和內(nèi)焊機(jī)2的各連接管線均通過(guò)該連接裝置設(shè)置，主機(jī)1通過(guò)該連接裝置為內(nèi)焊機(jī)2供電供絲供氣，保證內(nèi)焊機(jī)2的焊接條件，使得內(nèi)焊機(jī)2能夠在U肋內(nèi)部進(jìn)行焊接工作。

通過(guò)設(shè)置連接裝置，可以將內(nèi)焊機(jī)2所需的各種電纜、管道、焊絲等管線均設(shè)置在連接裝置中，也可以將部分管線設(shè)于連接裝置內(nèi)，部分管線設(shè)于連接裝置外，或者設(shè)置線槽，通過(guò)連接裝置和線槽設(shè)置管線。

使得內(nèi)焊機(jī)2進(jìn)入U(xiǎn)肋后，主機(jī)1能夠給內(nèi)焊機(jī)2持續(xù)提供焊接所需的條件，內(nèi)焊機(jī)2能夠在U肋內(nèi)部焊接U肋內(nèi)部的角接縫處，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)U肋的雙面焊接，能夠保證U肋的焊縫質(zhì)量，避免出現(xiàn)單從外部焊接時(shí)容易出現(xiàn)的未焊透、未熔合、熔透深度不夠等缺陷，提高了焊縫的焊接質(zhì)量，使U肋和蓋板焊接成穩(wěn)固性更高的U肋單元。

內(nèi)焊機(jī)2包括能夠在U肋內(nèi)部移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的焊槍?zhuān)瑑蓚€(gè)焊槍的頭部分別位于移動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)，能夠同時(shí)分別焊接U肋內(nèi)部?jī)蓚?cè)的角接縫處。

移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)過(guò)程中，兩個(gè)焊槍可以同時(shí)對(duì)U肋內(nèi)部?jī)蓚?cè)的角接縫處進(jìn)行焊接，移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)一次就可以完成對(duì)U肋單元內(nèi)部?jī)蓚€(gè)焊縫的焊接。

一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，連接裝置包括連接桿3，連接桿3為剛性結(jié)構(gòu)，主機(jī)1通過(guò)連接桿3推拉內(nèi)焊機(jī)2，主機(jī)1與內(nèi)焊機(jī)2的各連接管線均通過(guò)連接桿3設(shè)置。

內(nèi)焊機(jī)2與主機(jī)1通過(guò)連接桿3連接，內(nèi)焊機(jī)2進(jìn)入U(xiǎn)肋內(nèi)部時(shí)，主機(jī)1通過(guò)連接桿3推著內(nèi)焊機(jī)2進(jìn)入U(xiǎn)肋，內(nèi)焊機(jī)2需要進(jìn)行反方向移動(dòng)時(shí)，主機(jī)1通過(guò)連接桿3向反方向拉動(dòng)內(nèi)焊機(jī)2。連接桿3為剛性結(jié)構(gòu)，自身移動(dòng)時(shí)比較平穩(wěn)，不會(huì)發(fā)生撓曲變形，也不會(huì)發(fā)生抖動(dòng)等不穩(wěn)定的移動(dòng)，所以連接桿驅(qū)動(dòng)內(nèi)焊機(jī)2的過(guò)程中，使得內(nèi)焊機(jī)2焊接過(guò)程中的移動(dòng)比較平穩(wěn)，進(jìn)一步的保證了焊接質(zhì)量。連接桿3能夠平穩(wěn)的驅(qū)動(dòng)內(nèi)焊機(jī)2在U肋內(nèi)部從一端移動(dòng)到另一端。

同時(shí)，主機(jī)1還通過(guò)連接桿3向內(nèi)焊機(jī)2供電供絲供氣，提供焊接所需的條件，該連接桿3不但能夠?qū)?nèi)焊機(jī)2送入U(xiǎn)肋內(nèi)部，還能夠保證內(nèi)焊機(jī)在U肋內(nèi)部的焊接條件。

進(jìn)一步具體的實(shí)施方式中，主機(jī)1下部設(shè)有接頭4，各連接管線均集成在接頭4處。

主機(jī)1與內(nèi)焊機(jī)2之間的連接管線較多，連接桿3也較長(zhǎng)，為了使各連接管線通過(guò)連接桿3設(shè)置的不混亂，在主機(jī)1下部設(shè)置接頭4，將各連接管線均集成在該接頭4處，并按一定的位置關(guān)系排布好，各連接管線的位置關(guān)系可根據(jù)內(nèi)焊機(jī)2對(duì)各連接管線的位置關(guān)系設(shè)置，能夠便于內(nèi)焊機(jī)2與各連接管線的連接。

相應(yīng)的在內(nèi)焊機(jī)2一側(cè)也可以設(shè)置類(lèi)似的有集成作用的接頭體。

進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，接頭4下側(cè)設(shè)有推桿，推桿與連接桿3的端部連接。

通過(guò)與連接桿3的端部的連接，推桿能夠推拉連接桿3，推桿與連接桿3的端部之間可以通過(guò)撓性萬(wàn)向節(jié)連接，或在二者的連接處設(shè)緩沖間隙。撓性萬(wàn)向節(jié)和緩沖間隙都可以吸收移動(dòng)過(guò)程中的抖動(dòng)和震動(dòng)，使連接桿3始終保持平穩(wěn)運(yùn)行，不會(huì)影響內(nèi)焊機(jī)2的焊接過(guò)程。

上述各具體的實(shí)施方式中，該焊接裝置還包括導(dǎo)軌5，內(nèi)焊機(jī)2、主機(jī)1和連接桿3均位于導(dǎo)軌5上并均沿導(dǎo)軌5移動(dòng)。

該焊接裝置中，內(nèi)焊接、主機(jī)1和連接桿3均沿導(dǎo)軌5移動(dòng)，能夠控制移動(dòng)速度，使移動(dòng)連續(xù)平穩(wěn)，保證內(nèi)焊機(jī)2焊接過(guò)程中的平穩(wěn)性，進(jìn)而保證焊接質(zhì)量。

一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，連接桿3為定長(zhǎng)的空心的剛性桿。

連接桿3為空心結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部可以放置主機(jī)1與內(nèi)焊機(jī)2的連接管線。且連接桿3為定長(zhǎng)的剛性結(jié)構(gòu)，內(nèi)焊機(jī)2需要進(jìn)入U(xiǎn)肋內(nèi)部時(shí)，由連接桿3將其推入，此過(guò)程中連接桿3與內(nèi)焊機(jī)2連接的一端也與內(nèi)焊機(jī)2共同進(jìn)入U(xiǎn)肋內(nèi)部；內(nèi)焊機(jī)2在U肋內(nèi)部焊接的過(guò)程中，連接桿3保證了電流氣體和焊絲的供給。

進(jìn)一步具體的實(shí)施方式中，連接桿3下側(cè)設(shè)有滾輪，連接桿3通過(guò)滾輪沿導(dǎo)軌5移動(dòng)。

焊接過(guò)程中，整個(gè)連接桿3隨著主機(jī)1和內(nèi)焊機(jī)2的移動(dòng)而移動(dòng)，由于U肋較長(zhǎng)，連接桿3需要能夠?qū)?nèi)焊機(jī)2從U肋的一端送到另一端，所以連接桿3的長(zhǎng)度也較長(zhǎng)，為了便于連接桿3的移動(dòng)，在連接桿3的下側(cè)設(shè)置滾輪，通過(guò)滾輪在導(dǎo)軌5上移動(dòng)，可以減輕移動(dòng)過(guò)程中的摩擦力，減小主機(jī)1提供的動(dòng)力。

另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，連接桿3為可伸縮的空心桿。

連接桿3為空心結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部可以放置主機(jī)1與內(nèi)焊機(jī)2的連接管線。同時(shí)，連接桿3為可伸縮的結(jié)構(gòu)，連接桿3可以由多段剛性結(jié)構(gòu)的桿段組成，在驅(qū)動(dòng)內(nèi)焊機(jī)2的過(guò)程中，連接桿3的長(zhǎng)度可以根據(jù)實(shí)際情況自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。

進(jìn)一步具體的實(shí)施方式中，連接桿3靠近內(nèi)焊機(jī)2的一側(cè)或者內(nèi)焊機(jī)2，二者之一設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

由于連接桿3為可伸縮的結(jié)構(gòu)，為了便于驅(qū)動(dòng)內(nèi)焊機(jī)2，可以在連接桿3或者內(nèi)焊機(jī)2上設(shè)置動(dòng)力機(jī)構(gòu)，以便驅(qū)動(dòng)內(nèi)焊機(jī)2進(jìn)出U肋。

當(dāng)然，也可以采用連接桿3的結(jié)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)內(nèi)焊機(jī)2。

除了上述焊接裝置，實(shí)用新型還提供了一種U肋的焊接系統(tǒng)，包括龍門(mén)架100、工作平臺(tái)200和多個(gè)U肋的焊接裝置，所述焊接裝置為上述各實(shí)施例所述的焊接裝置；龍門(mén)架100和工作平臺(tái)200分別位于焊接裝置的兩端，各焊接裝置的連接裝置并列設(shè)置，各焊接裝置的主機(jī)1均設(shè)置在龍門(mén)架100上。

該焊接裝置工作時(shí)，將多個(gè)U肋在工作平臺(tái)200上定位夾緊，然后由龍門(mén)架100驅(qū)動(dòng)連接裝置和內(nèi)焊機(jī)2，使各內(nèi)焊機(jī)2同時(shí)進(jìn)入各U肋內(nèi)部進(jìn)行焊接，既能夠?qū)肋進(jìn)行雙面焊接，保證U肋的焊縫質(zhì)量，又能夠同時(shí)焊接多個(gè)U肋，大大提高了焊接效率。

可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說(shuō)明本實(shí)用新型的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本實(shí)用新型并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。