本實用新型涉及一種雙工作臺激光切割機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著激光切割技術(shù)的迅速發(fā)展，激光切割以其高效率、高加工質(zhì)量的特點在機(jī)械加工制造領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。激光切割機(jī)的工作過程，包括上料、切割、下料三個步驟。為了提高工作效率，已有的雙工作平臺激光切割機(jī)，雖然節(jié)省了上下料的時間，但是這類實現(xiàn)方式由于工作平臺的相對固定，而仍然無法實現(xiàn)加工與上下料的同步進(jìn)行，而且在更換工作臺時費時費力、操作難度大。

典型地，如中國專利文獻(xiàn)CN203751534U公開了一種雙工作臺機(jī)器人激光切割機(jī)，該激光切割機(jī)設(shè)有獨立的工作臺軌道，并在工作臺軌道上設(shè)有兩個工作臺，兩個工作臺可單獨進(jìn)行上料、下料，從而使得兩個工作臺可交替循環(huán)進(jìn)行上料、下料及切割作業(yè)。

兩個工作臺的激光切割機(jī)交替循環(huán)加工有賴于雙工作臺交換循環(huán)結(jié)構(gòu)，該專利文獻(xiàn)CN203751534U中雙工作臺交換循環(huán)結(jié)構(gòu)配置為行程開關(guān)和緩沖墊，其中行程開關(guān)用于控制工作臺的行程，而緩沖墊則用于緩沖工作臺的沖擊。該種結(jié)構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)雙工作臺的交換循環(huán)，然而，由于行程開關(guān)的行程控制精度比較差，并且無法承受剛性的沖擊，因而其只能通過簡單的擦碰實現(xiàn)工作臺的檢測，然后通過數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行工作臺的減速，而減速因機(jī)械阻尼在每次減速中并不具備統(tǒng)一性，而使得工作臺停止位置只能在一個合理的范圍內(nèi)，而不能精確地獲得停止位置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種能夠控制工作臺停止位置的雙工作臺激光切割機(jī)。

本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種雙工作臺激光切割機(jī)，包括支架設(shè)置在支架上的導(dǎo)軌，以及運行在導(dǎo)軌的激光切割頭總成、第一工作臺和第二工作臺，所述第一工作臺與所述第二工作臺相同；

所述導(dǎo)軌被均分成三個部分，適配于導(dǎo)軌而形成兩端節(jié)點和兩中間節(jié)點，且每一個部分的長度與第一工作臺在導(dǎo)軌方向上的長度相同；

在兩端節(jié)點設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，而在兩中間節(jié)點設(shè)有構(gòu)成定位銷的自動復(fù)位銷。

上述雙工作臺激光切割機(jī)，可選地，所述定位銷為帶有驅(qū)動裝置的彈簧銷。

可選地，所述驅(qū)動裝置為氣缸。

可選地，在每一個中間節(jié)點，所述定位銷配置有一對，并在導(dǎo)軌的兩個并行的直線導(dǎo)軌上對位設(shè)置。

可選地，所述限位結(jié)構(gòu)為固定在導(dǎo)軌端部的定位塊。

可選地，所述定位塊朝向相應(yīng)工作臺的一側(cè)設(shè)有緩沖墊。

應(yīng)知，激光切割機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)在控制導(dǎo)軌上部件的行程時具有相對準(zhǔn)確的特點，本實用新型利用激光切割機(jī)的上述特點，將導(dǎo)軌分成三等份，兩個工作臺相同，且長度均為導(dǎo)軌的三分之一，從而不同于常規(guī)的雙工作臺，本實用新型中使得工作臺的移動具有具體的控制參數(shù)，換言之，在需要的停止點時，工作臺的速度已經(jīng)比較小，動能非常小，再通過定位銷的定位，使工作臺能夠準(zhǔn)確?？浚槐乜紤]定位銷阻擋定位的沖擊。

附圖說明

圖1為依據(jù)本實用新型的一種雙工作臺激光切割機(jī)的機(jī)械原理圖。

圖中：1-導(dǎo)軌，2-激光切割頭，3-可移動橫梁，4-工作臺，5-支架，11-定位塊，12-定位銷，41-第一第一工作臺41，42-第二工作臺。

具體實施方式

準(zhǔn)確而言，本實用新型進(jìn)行雙工作臺交換循環(huán)的基礎(chǔ)是提供相對準(zhǔn)確的控制參數(shù)，從而可以為激光切割機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)所準(zhǔn)確控制，然后配合輔助的定位結(jié)構(gòu)實現(xiàn)精確地定位，不同于現(xiàn)有的雙工作臺完全依靠定位結(jié)構(gòu)自身的定位功能實現(xiàn)定位。

依據(jù)激光切割機(jī)數(shù)控加工時對工作參數(shù)的依賴性，參見說明書附圖1，是能夠提供準(zhǔn)確的控制參數(shù)機(jī)械結(jié)構(gòu)，圖中所示的雙工作臺激光切割機(jī)，其與常規(guī)的雙工作臺激光切割機(jī)一樣，都包括支架5設(shè)置在支架5上的導(dǎo)軌1，其中導(dǎo)軌1屬于復(fù)合導(dǎo)軌，即既包含圖中可移動橫梁3的導(dǎo)軌部分，也包含工作臺4的導(dǎo)軌部分。

從而在導(dǎo)軌1上布設(shè)運行在該導(dǎo)軌1的激光切割頭總成、第一工作臺41和第二工作臺42，兩個工作臺可以形成總成，即工作臺4，由同一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，也可以為分立的兩個工作臺，分別具有各自的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

激光切割頭總成包括圖中所示的運行在導(dǎo)軌1上的可移動橫梁3和設(shè)置在可移動橫梁3上的激光切割頭2。

具體看工作參數(shù)的提供，或者由機(jī)械結(jié)構(gòu)限定出工作參數(shù)，首先是兩個工作臺，要求所述第一工作臺41與所述第二工作臺42相同，該相同主要體現(xiàn)在導(dǎo)軌1方向上的長度相同，因而在具體調(diào)整時，移動被準(zhǔn)確關(guān)聯(lián)。

再看導(dǎo)軌1自身的結(jié)構(gòu)限制，即所述導(dǎo)軌1被均分成三個部分，如圖1中所示的四點三分，即兩個端點+兩組定位銷12，形成四個點而把導(dǎo)軌分成三個部分，從而適配于導(dǎo)軌1而形成兩端節(jié)點和兩中間節(jié)點，這些節(jié)點是形成定位的節(jié)點，稱為定位節(jié)點。

這些定位節(jié)點限定出三個部分中的每一個部分的長度與第一工作臺41在導(dǎo)軌方向上的長度相同。

相對而言，需要準(zhǔn)確控制的定位節(jié)點是中間的兩個節(jié)點，因而在兩端節(jié)點設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，而在兩中間節(jié)點設(shè)有構(gòu)成定位銷12的自動復(fù)位銷。

基于上述結(jié)構(gòu)，第一工作臺41固定好加工板材后，所述定位銷12將第一工作臺41定位在中間工作區(qū)，所述激光切割頭2對位于第一工作臺41上的板材進(jìn)行切割，同時對位于右側(cè)工作區(qū)的第二工作臺42進(jìn)行上料，當(dāng)?shù)谝还ぷ髋_41上的板材加工完畢之后，第一工作臺41移動到左側(cè)工作區(qū)，并未定位塊11所限制，第二工作臺42移動到中間工作區(qū)，并通過定位銷12對其定位。對第二工作臺42上的板材進(jìn)行加工，同時對左側(cè)工作區(qū)的第一工作臺41進(jìn)行下料和上料。依次進(jìn)行，通過雙工作臺的相互移動實現(xiàn)了上下料與加工的同步進(jìn)行，大大提高了加工效率。

需要說明的是，當(dāng)需要轉(zhuǎn)換時，定位銷12需要收回，以接觸限位，移動過程中或者到位前可以釋放定位銷12，讓其復(fù)位，從而形成限位。

在一些實施例中，所述定位銷12為帶有驅(qū)動裝置的彈簧銷，彈簧銷具有一定的復(fù)位力，該復(fù)位力一般僅限于彈簧銷的復(fù)位，強(qiáng)調(diào)的是對銷的驅(qū)動能力，因而復(fù)位力并不大，只要工作臺4產(chǎn)生移動，驅(qū)動裝置就可以釋放，利用彈簧銷自身復(fù)位能力進(jìn)行復(fù)位，彈簧銷抵靠在工作臺側(cè)面，產(chǎn)生滑行，并在對位相應(yīng)的銷孔時，自動插入到銷孔。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置為氣缸，控制簡單，且氣體可壓縮性比較強(qiáng)，釋放后，不會產(chǎn)生太大的附加復(fù)位力。

為了獲得更加準(zhǔn)確的定位，在每一個中間節(jié)點，所述定位銷12配置有一對，并在導(dǎo)軌1的兩個并行的直線導(dǎo)軌上對位設(shè)置。

在形成定位時，形成兩點支撐，不會產(chǎn)生工作臺4的偏斜。

進(jìn)一步地，所述限位結(jié)構(gòu)為固定在導(dǎo)軌1端部的定位塊11。

相對而言，定位塊11雖然也可以通過控制實現(xiàn)比較輕的碰撞，但為了進(jìn)一步降低剛性碰撞的沖擊力，所述定位塊11朝向相應(yīng)工作臺的一側(cè)設(shè)有緩沖墊。