本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，尤其涉及到一種自動鋸管機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，市場上大部分的鋸管機(jī)適用性不高，無法適應(yīng)不同截面的矩形管自動下料；市場上大部分鋸管設(shè)備工藝是手工上料、鋸料和取料，生產(chǎn)效率大大降低；部分少數(shù)自動鋸管機(jī)也只是針對圓管、小截面的方管開發(fā)，大截面，非標(biāo)管材自動下料不適用；下料的勞動強度大、自動化程度低，下料誤差偏大且不穩(wěn)定，不能滿足機(jī)器人焊接等自動化設(shè)備對管材下料精度的要求。

因此，我們有必要對這樣一種結(jié)構(gòu)進(jìn)行改善，以克服上述缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種自動鋸管機(jī)。

本實用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動鋸管機(jī)，包括自動升料機(jī)構(gòu)、排料機(jī)構(gòu)、自動送料機(jī)構(gòu)、鋸管機(jī)和自動卸料機(jī)構(gòu)，所述自動升料機(jī)構(gòu)前端設(shè)有排料機(jī)構(gòu)，排料機(jī)構(gòu)末端連接有自動送料機(jī)構(gòu)，自動送料機(jī)構(gòu)右側(cè)設(shè)有鋸管機(jī)，所述鋸管機(jī)右側(cè)設(shè)有自動卸料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述自動升料機(jī)構(gòu)包括升料機(jī)架、三角固定架、升料電機(jī)、輸出齒輪、驅(qū)動齒輪、從動滾筒和升料帶，所述升料機(jī)架后側(cè)焊接有若干三角固定架，三角固定架底部左側(cè)設(shè)有升料電機(jī)，升料電機(jī)輸出端連接有輸出齒輪，三角固定架內(nèi)部底端設(shè)有驅(qū)動輪，三角固定架頂部設(shè)有從動輪，驅(qū)動輪與從動輪之間通過皮帶連接，驅(qū)動輪左側(cè)連接有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與輸出齒輪嚙合，從動輪一端連接有從動滾筒，升料帶一端連接至從動滾筒處，升料帶另一端連接至升料機(jī)架前側(cè)。升料電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動升料帶將鋼管吊起，可以對不同規(guī)格的鋼管升料輸送，自動化程度高。

進(jìn)一步的，所述排料機(jī)構(gòu)包括排料機(jī)架、排料導(dǎo)軌、擋料裝置和分料裝置，所述排料機(jī)架一端凸起有弧形彎管，弧形彎管末端連接有若干斜向下設(shè)置的排料導(dǎo)軌，相鄰排料導(dǎo)軌之間設(shè)有定位擋料裝置，每個排料導(dǎo)軌左側(cè)均設(shè)有擋料裝置，所述排料導(dǎo)軌中間部位架設(shè)有分料裝置，所述分料裝置包括推進(jìn)氣缸架板、推進(jìn)氣缸、感應(yīng)器和卡扣件，推進(jìn)氣缸架板焊接于排料導(dǎo)軌處且互相垂直，推進(jìn)氣缸通過螺絲緊固于推進(jìn)氣缸架板處，推進(jìn)氣缸輸出端通過連接件與卡扣件連接，所述卡扣件開設(shè)有凹槽。擋料裝置和分料裝置可以有效地防止因鋼管積壓而導(dǎo)致裝置出現(xiàn)故障，提升生產(chǎn)效率，減少時間的浪費，自動化程度高。

進(jìn)一步的，所述自動送料機(jī)構(gòu)包括自動送料機(jī)架、送料輥輪支架和送料輥輪，所述送料機(jī)架底部連接有若干減震支架，送料機(jī)架四周均開設(shè)有若干風(fēng)口，所述送料機(jī)架內(nèi)部前后兩側(cè)均設(shè)有若干送料輥輪支架，送料輥輪支架上端固定有送料輥輪，送料電機(jī)設(shè)于送料輥輪支架下方，送料電機(jī)輸出端連接有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪通過皮帶與送料輥輪從動輪連接。減震支架的設(shè)計可以防止電機(jī)震動過大出現(xiàn)裝置損壞，若干送料輥輪可以將鋼管有序緩慢運輸，避免鋼管表面出現(xiàn)磨損。

進(jìn)一步的，所述自動卸料機(jī)構(gòu)包括自動卸料機(jī)架、固定滑桿、定位擋料裝置和卸料架，所述自動卸料機(jī)架內(nèi)部前后兩側(cè)均設(shè)有若干送料輥輪支架，送料輥輪支架上端固定有送料輥輪，送料電機(jī)設(shè)于送料輥輪支架下方，送料電機(jī)輸出端連接有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪通過皮帶與送料輥輪從動輪連接，自動卸料機(jī)架后側(cè)上端設(shè)有固定滑桿，所述固定滑桿處架設(shè)有若干定位擋料裝置；所述自動卸料機(jī)架內(nèi)部還設(shè)有卸料架，所述卸料架為扶梯形結(jié)構(gòu)斜向下方設(shè)置，卸料架底部連接有伸縮氣缸，卸料架末端下方設(shè)有集料槽。定位擋料裝置可以調(diào)節(jié)鋼管切鋸的長度，可以生產(chǎn)不同規(guī)格的鋼管，提高裝置的適用性，下料誤差小，工作強度低，自動化程度高。

人工將整捆材料吊裝到上料架，自動料架對管材進(jìn)行分離、排序，自動化輸送系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的需求尺寸送料，鋸床由PLC控制啟停完成鋸管，下料架根據(jù)PLC控制完成工件的退料動作。

鋼管置于自動升料機(jī)構(gòu)機(jī)架的升料帶處，升料電機(jī)輸出端連接的輸出齒輪帶動驅(qū)動齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪帶動驅(qū)動輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪通過皮帶帶動從動輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從動輪帶動帶動從動滾筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從動滾筒帶動升料帶將鋼管吊起至排料機(jī)構(gòu)處；鋼管到排料裝置處，鋼管積壓過多，傳感器感應(yīng)控制擋料裝置對鋼管進(jìn)行擋料，防止鋼管積壓過多，自動送料機(jī)構(gòu)處沒有鋼管時，傳感器感應(yīng)控制分料裝置，即推進(jìn)氣缸向上推進(jìn)帶動連接件向下移動，連接件帶動卡扣件向下移動，使得鋼管從卡扣件下落至自動送料機(jī)構(gòu)處；自動送料機(jī)構(gòu)的送料電機(jī)控制送料輥輪將鋼管移動至鋸管機(jī)處；自動卸料機(jī)構(gòu)處的定位擋料裝置可以在固定滑桿上進(jìn)行移動，控制定位擋料裝置與鋸管機(jī)的距離，當(dāng)鋼管達(dá)到定位擋料裝置處，鋸管機(jī)接受到感應(yīng)器信號，鋸管機(jī)進(jìn)行工作對鋼管進(jìn)行切鋸，鋼管再經(jīng)送料輥輪向右側(cè)移動，當(dāng)鋼管過多時，感應(yīng)器接受信號控制伸縮氣缸向上移動，鋼管經(jīng)卸料架滑落至集料槽處。

上述裝置中提到的鋸管機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備，本領(lǐng)域技術(shù)人員均可根據(jù)需求選用。

本實用新型的優(yōu)點在于：

1、可以適用各種截面的鋼管自動下料。

2、對大截面，非標(biāo)管材自動下料均適用。

3、自動化程度高，下料誤差小，裝置穩(wěn)定，可以滿足機(jī)器人焊接等自動化設(shè)備對管材下料精度的要求。

4、大大提升了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)量。

附圖說明

圖1是本實用新型提出的一種自動鋸管機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1、自動升料機(jī)構(gòu) 2、排料機(jī)構(gòu) 3、自動送料機(jī)構(gòu) 4、鋸管機(jī) 5、自動卸料機(jī)構(gòu)

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實施例，進(jìn)一步闡述本實用新型。

如圖1所示，本實用新型提出的一種自動鋸管機(jī)，包括自動升料機(jī)構(gòu)1、排料機(jī)構(gòu)2、自動送料機(jī)構(gòu)3、鋸管機(jī)4和自動卸料機(jī)構(gòu)5，所述自動升料機(jī)構(gòu)1前端設(shè)有排料機(jī)構(gòu)2，排料機(jī)構(gòu)2末端連接有自動送料機(jī)構(gòu)3，自動送料機(jī)構(gòu)3右側(cè)設(shè)有鋸管機(jī)4，所述鋸管機(jī)4右側(cè)設(shè)有自動卸料機(jī)構(gòu)5。

進(jìn)一步的，所述自動升料機(jī)構(gòu)1包括升料機(jī)架、三角固定架、升料電機(jī)、輸出齒輪、驅(qū)動齒輪、從動滾筒和升料帶，所述升料機(jī)架后側(cè)焊接有若干三角固定架，三角固定架底部左側(cè)設(shè)有升料電機(jī)，升料電機(jī)輸出端連接有輸出齒輪，三角固定架內(nèi)部底端設(shè)有驅(qū)動輪，三角固定架頂部設(shè)有從動輪，驅(qū)動輪與從動輪之間通過皮帶連接，驅(qū)動輪左側(cè)連接有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與輸出齒輪嚙合，從動輪一端連接有從動滾筒，升料帶一端連接至從動滾筒處，生料帶另一端連接至升料機(jī)架前側(cè)。

進(jìn)一步的，所述排料機(jī)構(gòu)2包括排料機(jī)架、排料導(dǎo)軌、擋料裝置和分料裝置，所述排料機(jī)架一端凸起有弧形彎管，弧形彎管末端連接有若干斜向下設(shè)置的排料導(dǎo)軌，相鄰排料導(dǎo)軌之間設(shè)有定位擋料裝置，每個排料導(dǎo)軌左側(cè)均設(shè)有擋料裝置，所述排料導(dǎo)軌中間部位架設(shè)有分料裝置，所述分料裝置包括推進(jìn)氣缸架板、推進(jìn)氣缸、感應(yīng)器和卡扣件，推進(jìn)氣缸架板焊接于排料導(dǎo)軌處且互相垂直，推進(jìn)氣缸通過螺絲緊固于推進(jìn)氣缸架板處，推進(jìn)氣缸輸出端通過連接件與卡扣件連接，所述卡扣件開設(shè)有凹槽。

進(jìn)一步的，所述自動送料機(jī)構(gòu)3包括自動送料機(jī)架、送料輥輪支架和送料輥輪，所述送料機(jī)架底部連接有若干減震支架，送料機(jī)架四周均開設(shè)有若干風(fēng)口，所述送料機(jī)架內(nèi)部前后兩側(cè)均設(shè)有若干送料輥輪支架，送料輥輪支架上端固定有送料輥輪，送料電機(jī)設(shè)于送料輥輪支架下方，送料電機(jī)輸出端連接有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪通過皮帶與送料輥輪從動輪連接。

進(jìn)一步的，所述自動卸料機(jī)構(gòu)5包括自動卸料機(jī)架、固定滑桿、定位擋料裝置和卸料架，所述自動卸料機(jī)架內(nèi)部前后兩側(cè)均設(shè)有若干送料輥輪支架，送料輥輪支架上端固定有送料輥輪，送料電機(jī)設(shè)于送料輥輪支架下方，送料電機(jī)輸出端連接有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪通過皮帶與送料輥輪從動輪連接，自動卸料機(jī)架后側(cè)上端設(shè)有固定滑桿，所述固定滑桿處架設(shè)有若干定位擋料裝置；所述自動卸料機(jī)架內(nèi)部還設(shè)有卸料架，所述卸料架為扶梯形結(jié)構(gòu)斜向下方設(shè)置，卸料架底部連接有伸縮氣缸，卸料架末端下方設(shè)有集料槽。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。