本實用新型涉及金屬加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種伺服直線切割機。

背景技術(shù)：

衛(wèi)浴領(lǐng)域中經(jīng)常需要用到一些金屬配件，例如閥體、水龍頭等，這些金屬配件一般是采用金屬通過模具澆鑄而成，澆鑄后的成型品稱為毛坯，要得到成品，還需要經(jīng)過切割工序，將毛坯樣品中多余的部分(廢料)切除。目前，主要采用手動方式來完成金屬毛坯樣品的切割工序。切割時，需要操作人員一手將毛坯按在模具上，另一手拉動手動切割機的把手，使手動切割機的切割片下降，依次完成金屬毛坯的切割動作。顯然，現(xiàn)有技術(shù)采用手動切割機來完成金屬毛坯的切割工序，存在危險性高、勞動強度大、效率低等不足之處。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種伺服直線切割機，其克服了現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種伺服直線切割機，包括機座以及設(shè)置于機座上的定位機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、切割機構(gòu)以及導(dǎo)料機構(gòu)；定位機構(gòu)包括十字滑臺、伺服電機、行星減速器以及與產(chǎn)品相匹配的模具，模具設(shè)置于十字滑臺上，行星減速器連接伺服電機以及模具，伺服電機驅(qū)動十字滑臺以帶動模具沿X方向以及Y方向平移并驅(qū)動模具沿Z方向轉(zhuǎn)動；夾緊機構(gòu)設(shè)置于十字滑臺上，包括氣缸、壓板以及橡膠壓塊，橡膠壓塊設(shè)置于壓板底面并與模具相對應(yīng)，氣缸驅(qū)動壓板上下運動以使橡膠壓塊壓緊或松開模具上的產(chǎn)品；切割機構(gòu)設(shè)置于模具一側(cè)并包括可高速旋轉(zhuǎn)的鋸片，導(dǎo)料機構(gòu)設(shè)置于鋸片下方以收集切割廢料。

優(yōu)選的，所述定位機構(gòu)還包括與十字滑臺固定的固定板，固定板上固設(shè)有若干導(dǎo)向柱，所述壓板與固定板平行的套接于該些導(dǎo)向柱上；所述氣缸固定于固定板上且氣缸推杠連接所述壓板以帶動所述壓板沿導(dǎo)向柱上下運動。

優(yōu)選的，所述固定板以及壓板一側(cè)收窄形成突出端，所述模具和橡膠壓塊分別設(shè)置于固定板以及壓板的突出端上且相互對應(yīng)。

優(yōu)選的，所述壓板上設(shè)置有轉(zhuǎn)動組件，轉(zhuǎn)動組件包括旋轉(zhuǎn)軸、擰緊螺母、深溝球軸承以及推力軸承，深溝球軸承以及推力軸承套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上并通過擰緊螺母緊固以使旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接于壓板上，所述橡膠壓塊固定于旋轉(zhuǎn)軸下端。

優(yōu)選的，所述鋸片是圓形鋸片并由電機帶動自旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)料機構(gòu)包括導(dǎo)料箱，導(dǎo)料箱頂端設(shè)置有位于所述鋸片下方的進料口，一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)料槽且底部設(shè)置有切屑筒，進料口連通導(dǎo)料槽且由進料口至導(dǎo)料槽的通道上設(shè)置有篩網(wǎng)，篩網(wǎng)與切屑筒連通。

優(yōu)選的，所述定位機構(gòu)還包括滑臺座，所述十字滑臺設(shè)置于滑臺座上。

優(yōu)選的，還包括電控箱，所述電控箱設(shè)置于機座上并連接所述氣缸、伺服電機以及切割機構(gòu)。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型的設(shè)備通過十字滑臺以及伺服電機帶動裝設(shè)產(chǎn)品的模具沿X軸、Y軸平移并于Z軸上轉(zhuǎn)動以進行精確對位的靠近鋸片，在預(yù)先設(shè)置好的程序下面可實現(xiàn)不同角度、不同位置的切割，適用范圍廣，提高了切割效率，降低勞動強度及切割成本，安全性高。

2、橡膠壓塊設(shè)置于壓板底面并與模具相對應(yīng)，氣缸驅(qū)動壓板上下運動以使橡膠壓塊壓緊或松開模具上的產(chǎn)品，同時橡膠壓塊是可轉(zhuǎn)動的連接于壓板上，一方面便于實現(xiàn)對產(chǎn)品的固定作用，另一方面橡膠壓塊可隨產(chǎn)品轉(zhuǎn)動，不妨礙其動作。

3、導(dǎo)料機構(gòu)的進料口連通導(dǎo)料槽且由進料口至導(dǎo)料槽的通道上設(shè)置有篩網(wǎng)，篩網(wǎng)與切屑筒連通，切割廢料掉落到導(dǎo)料箱中，經(jīng)篩網(wǎng)篩分，切屑落到切屑筒中，邊角料經(jīng)導(dǎo)料槽另外收集，實現(xiàn)了自動分料，使用方便。

以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明；但本實用新型的一種伺服直線切割機不局限于實施例。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)正視圖；

圖3是本實用新型的夾緊機構(gòu)以及部分定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的切割機構(gòu)以及導(dǎo)料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例，請參見圖1至圖4，一種伺服直線切割機，用于切割金屬件，主要包括機座1以及設(shè)置于機座1上的定位機構(gòu)2、夾緊機構(gòu)3、切割機構(gòu)4以及導(dǎo)料機構(gòu)5。定位機構(gòu)2包括十字滑臺21、伺服電機22、行星減速器23以及與產(chǎn)品相匹配的模具24，模具24設(shè)置于十字滑臺21上，行星減速器23連接伺服電機22以及模具24，伺服電機22驅(qū)動十字滑臺21以帶動模具24沿X方向以及Y方向平移并驅(qū)動模具24沿Z方向轉(zhuǎn)動，X、Y、Z是相互垂直的三個方向。夾緊機構(gòu)3設(shè)置于十字滑臺21上，包括氣缸31、壓板32以及橡膠壓塊33，橡膠壓塊33設(shè)置于壓板32底面并與模具24相對應(yīng)，氣缸31驅(qū)動壓板32上下運動以使橡膠壓塊33壓緊或松開模具24上的產(chǎn)品。切割機構(gòu)4設(shè)置于模具24一側(cè)并包括可高速旋轉(zhuǎn)的鋸片41，導(dǎo)料機構(gòu)5設(shè)置于鋸片41下方以收集切割廢料。

定位機構(gòu)2還包括與十字滑臺21固定的固定板25，固定板25上固設(shè)有若干導(dǎo)向柱26，壓板32與固定板25平行的套接于導(dǎo)向柱26上。氣缸31固定于固定板25上且氣缸推杠311連接壓板32，隨著氣缸31伸縮帶動壓板32沿導(dǎo)向柱26上下運動。固定板25以及壓板32一側(cè)分別收窄形成突出端251以及321，模具24設(shè)置于突出端251上，橡膠壓塊33設(shè)置于突出端321上且兩者相對，從而通過壓板32的上下運動帶動橡膠壓塊33上下運動與模具24上的產(chǎn)品相互作用，實現(xiàn)了壓緊和松開。

定位機構(gòu)2還包括滑臺座26，十字滑臺21設(shè)置于滑臺座26上。十字滑臺21是指由兩組直線滑臺按照相互垂直的X軸方向和Y軸方向組合而成的組合滑臺，通過一組直線滑臺固定在另一組滑臺的滑塊上，例如把X軸固定在Y軸的滑臺上，這樣X軸上的滑塊就是運動對象，即可由Y軸控制滑塊的Y方向運動，由X軸控制滑塊的X方向運動，從而實現(xiàn)滑塊在平面坐標(biāo)上的定點運動或者線性運動。固定板25及模具24固定于X軸上的滑塊上，從而可以實現(xiàn)X、Y軸方向上的平移以及精確定位。此外，伺服電機22通過行星減速器23帶動模具24沿Z軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了產(chǎn)品在Z軸上的精確定位。壓板32的突出端321上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動組件，轉(zhuǎn)動組件包括旋轉(zhuǎn)軸322、擰緊螺母323、深溝球軸承以及推力軸承(圖中未示)，深溝球軸承以及推力軸承32套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上，擰緊螺母323緊固深溝球軸承以及推力軸承從而將旋轉(zhuǎn)軸322可轉(zhuǎn)動的連接于壓板32上，橡膠壓塊33固定于旋轉(zhuǎn)軸322下端，即橡膠壓塊33可相對壓板32轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)橡膠壓塊33在Z方向上夾緊模具24上的產(chǎn)品時，仍能在產(chǎn)品沿Z軸轉(zhuǎn)動時隨之轉(zhuǎn)動。

參考圖4，鋸片41是圓形鋸片并由電機42帶動自旋轉(zhuǎn)。鋸片41位于模具24的一側(cè)，在模具移至靠近鋸片41時，模具上的產(chǎn)品由鋸片41進行切割。導(dǎo)料機構(gòu)5是一導(dǎo)料箱，導(dǎo)料箱頂端設(shè)置有位于鋸片41下方的進料口51，一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)料槽52且底部設(shè)置有切屑筒53，進料口51連通導(dǎo)料槽52且由進料口51至導(dǎo)料槽52的通道上設(shè)置有篩網(wǎng)54，篩網(wǎng)54與切屑筒53連通。具體，進料口至導(dǎo)料槽52的通道是一斜板，篩網(wǎng)54設(shè)置于斜板上，切屑筒53位于篩網(wǎng)54下方。切割廢料掉落到導(dǎo)料箱中，經(jīng)篩網(wǎng)54篩分，切屑通過篩網(wǎng)54落到切屑筒53中，未能通過篩網(wǎng)54的邊角料由斜板滑向?qū)Я喜?2以另外收集，從而實現(xiàn)了自動分料。

本實用新型的伺服直線切割機還包括電控箱6，電控箱6設(shè)置于機座1上并連接氣缸31、伺服電機22以及切割機構(gòu)的電機42，以預(yù)設(shè)并控制其動作。使用時，啟動電源，將產(chǎn)品放在模具24上，氣缸31收縮帶動橡膠壓塊33壓緊產(chǎn)品完成裝夾。十字滑臺21由伺服電機22控制帶動產(chǎn)品在X、Y軸方向上移動，同時伺服電機22帶動模具在Z軸方向上進行轉(zhuǎn)動。電機42帶動鋸片41高速轉(zhuǎn)動。切割時，產(chǎn)品快速移動到指定坐標(biāo)后，再慢進由鋸片41進行切割。產(chǎn)品切割后廢料進入導(dǎo)料箱中，經(jīng)篩分導(dǎo)料分離出切屑及邊角料。切割完成后，產(chǎn)品在伺服電機22驅(qū)動下由十字滑臺21帶動快速回歸原點，氣缸31推出，橡膠壓塊33松開，開模，取出產(chǎn)品后進入下一切割。

上述實施例僅用來進一步說明本實用新型的一種伺服直線切割機，但本實用新型并不局限于實施例，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。