本實用新型屬于沖剪設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動送料的墊片沖剪設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的墊片加工方法比較單一,每種工件都要根據(jù)長度尺寸提前剪好材料,人工放入沖床的模具加工，加工后再人工取料，這種普通的生產(chǎn)方式需要生產(chǎn)員工緊盯操作,而且員工需要進行送入工件到模具內(nèi)指定位置來完成送料作業(yè)、打開沖床行程沖壓和取出工件三個動作。此種生產(chǎn)方式效率低下，不能快速地連貫操作，而且需要生產(chǎn)員工注意力高度集中，具有一定的操作危險性。生產(chǎn)員工的勞動強度大，人力成本較高,每一臺普通沖剪沖床至少需要一位生產(chǎn)員工全程操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述沖剪沖床生產(chǎn)效率低、工人勞動強度大、操作安全性差等技術(shù)缺陷，本實用新型提供一種自動送料、全自動控制沖剪墊片的自動送料的墊片沖剪設(shè)備。

為了解決上述問題，本實用新型按以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的：

本實用新型所述自動送料的墊片沖剪設(shè)備，包括送料機構(gòu)、沖剪機構(gòu)、控制機構(gòu)；

所述送料機構(gòu)包括卡盤、進料驅(qū)動裝置，所述進料驅(qū)動裝置包括用于夾緊墊片的主動輥和從動輥，所述主動輥與電機連接；

所述沖剪機構(gòu)包括模具、沖裁裝置；

所述控制機構(gòu)控制所述進料驅(qū)動裝置將墊片輸送至模具位置，并控制沖裁裝置沖裁模具上的墊片。

進一步地，還包括用于調(diào)節(jié)墊片寬度的送料調(diào)節(jié)機構(gòu)；

所述送料調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座上設(shè)置有供墊片通過的通道，所述調(diào)節(jié)座上設(shè)置有齒條、與齒條嚙合的齒輪，所述齒條的安裝方向與所述通道的方向垂直，所述調(diào)節(jié)座上設(shè)置有與齒輪連接的調(diào)節(jié)手柄。

進一步地，所述調(diào)節(jié)座上設(shè)置有兩齒條、兩齒輪以及兩個調(diào)節(jié)手柄，齒條平行設(shè)置在調(diào)節(jié)座上。

進一步地，所述卡盤包括底座、設(shè)置在底座上的底盤、均勻分布在所述底盤上的卡爪、以及用于驅(qū)動所述卡爪張開或收縮的卡爪調(diào)節(jié)機構(gòu)；

所述底盤的上端面均勻分布有若干導(dǎo)向槽，所述卡爪活動設(shè)置在導(dǎo)向槽內(nèi)；

所述卡爪為L型。

進一步地，所述卡爪調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置在底盤中心的轉(zhuǎn)動盤、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動的手柄，所述轉(zhuǎn)動盤的端面設(shè)置有螺紋，所述卡爪的底部設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)動盤的螺紋配合的調(diào)節(jié)螺紋。

進一步地，所述進料驅(qū)動裝置包括安裝座，所述安裝座上設(shè)置有墊片通過的通道，

所述主動輥和從動輥設(shè)置在安裝座上，所述主動輥與所述從動輥之間形成通道，所述安裝座上設(shè)置有用于壓緊墊片的氣缸。

進一步地，所述沖剪機還包括兩個氣缸，所述氣缸設(shè)置在所述主動輥前面。

進一步地，所述控制機構(gòu)為PLC數(shù)控系統(tǒng)。

進一步地，所述底座的底部設(shè)置有輪子和支腳，所述支腳為伸縮腳。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過設(shè)置送料機構(gòu)、沖剪機構(gòu)、控制機構(gòu)，通過主動輥和從動輥的配合，將墊片輸送至沖剪機構(gòu)，再通過控制機構(gòu)控制沖剪機構(gòu)沖剪墊片，自動輸送料，提高了沖剪的效率，不需要工人全程跟進，減少了工人的勞動強度，而且提高了設(shè)備的安全性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：

圖1是本實用新型所述自動送料的墊片沖剪設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述自動送料的墊片沖剪設(shè)備的卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型所述自動送料的墊片沖剪設(shè)備的送料調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型所述自動送料的墊片沖剪設(shè)備的進料驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型所述自動送料的墊片沖剪設(shè)備的進料驅(qū)動裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1～圖5所示，本實用新型所述自動送料的墊片沖剪設(shè)備，包括送料機構(gòu)、沖剪機構(gòu)、控制機構(gòu)，本實施例中，所述控制機構(gòu)為PLC數(shù)控系統(tǒng)4，所述PLC數(shù)控系統(tǒng)4設(shè)置在送料機構(gòu)的底座1上。

所述送料機構(gòu)包括底座1、設(shè)置在底座1上的卡盤2、用于調(diào)節(jié)墊片寬度的送料調(diào)節(jié)機構(gòu)3以及進料驅(qū)動裝置6。所述沖剪機構(gòu)包括模具7、沖裁裝置8。所述控制機構(gòu)控制所述進料驅(qū)動裝置將墊片輸送至模具位置，并控制沖裁裝置沖裁模具上的墊片。

所述送料調(diào)節(jié)機構(gòu)3包括調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座上設(shè)置有供墊片通過的通道32，所述調(diào)節(jié)座上設(shè)置有齒條33、與齒條33嚙合的齒輪34，所述齒條33的安裝方向與所述通道的方向垂直，所述調(diào)節(jié)座上設(shè)置有與齒輪34連接的調(diào)節(jié)手柄31。本實施例中，所述調(diào)節(jié)座上設(shè)置有兩齒條、兩齒輪以及兩個調(diào)節(jié)手柄，齒條33平行設(shè)置在調(diào)節(jié)座上。

所述進料驅(qū)動裝置包括安裝座、用于夾緊墊片的主動輥65和從動輥66、用于驅(qū)動所述主動輥的電機63，所述安裝座上設(shè)置有墊片通過的通道61，所述主動輥65和從動輥66設(shè)置在安裝座上，所述主動輥65與所述從動輥66之間形成通道，所述安裝座上設(shè)置有用于壓緊墊片的氣缸62。所述電機63與PLC數(shù)控系統(tǒng)4信號連接。

所述卡盤包括設(shè)置在底座1上的底盤21、均勻分布在所述底盤21上的卡爪23、以及用于驅(qū)動所述卡爪23張開或收縮的卡爪調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述底盤21的端面均勻分布有若干導(dǎo)向槽211，所述卡爪23活動設(shè)置在導(dǎo)向槽211內(nèi)；所述卡爪23為L型。

所述卡爪調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置在底盤21中心的轉(zhuǎn)動盤22、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動的手柄24，所述轉(zhuǎn)動盤22的端面設(shè)置有螺紋221，所述卡爪23的底部設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)動盤22的螺紋配合的調(diào)節(jié)螺紋231。

所述底座1的底部設(shè)置有輪子12和支腳11，所述支腳11為伸縮腳，需要移動底座1時，可將支腳11調(diào)節(jié)收縮至低于輪子12，方便推動底座1，需要固定底座1時，將支腳11調(diào)節(jié)伸出長于輪子12。

本實用新型所述自動送料的墊片沖剪設(shè)備的工作原理是：

將墊片的卷料卡設(shè)在卡盤上，通過轉(zhuǎn)動手柄24調(diào)節(jié)卡爪23的張開程度，卡爪23的伸出部231卡住卷料中心孔，墊片穿過送料調(diào)節(jié)機構(gòu)3的通道32，根據(jù)墊片的寬度，調(diào)節(jié)手柄31，使得齒條33移動，從而調(diào)節(jié)通道32的寬度，墊片穿過通道32后，穿過進料驅(qū)動裝置的通道61，墊片設(shè)置在主動輥65與從動輥66之間，plc數(shù)控系統(tǒng)4控制電機63轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動主動輥65轉(zhuǎn)動，推動墊片向模具7方向移動，當(dāng)墊片到達模具7的位置，氣缸62壓緊墊片，plc數(shù)控系統(tǒng)4控制沖剪裝置沖剪模具7上的墊片。

本實用新型自動化程度高，效率高，不需要工人一步一步跟進操作，降低了工人的勞動強度，提高了設(shè)備的安全性。

本實施例所述自動送料的墊片沖剪設(shè)備的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，故凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。