一種墊片取料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及取料機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種對(duì)手機(jī)墊片進(jìn)行取料和安裝的多頭取料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]將手機(jī)墊片安裝到手機(jī)上時(shí)，需要將手機(jī)墊片從料卷上剝離下來，由于手機(jī)墊片很薄，取放很不方便，而且現(xiàn)有技術(shù)一般都是人工操作，人工操作還存在以下不足之處:(I)作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，取放料費(fèi)時(shí)費(fèi)力；(2)由于手機(jī)墊片又小又薄，人工安裝位置不精準(zhǔn)；(3)安裝時(shí)壓力無法控制，有時(shí)會(huì)損壞產(chǎn)品；(4) 一次只能取料一個(gè)，裝配的工作效率低，也增加了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種墊片取料機(jī)構(gòu)，夾爪剝離與吸嘴取料同時(shí)進(jìn)行，安裝時(shí)彈性機(jī)構(gòu)保護(hù)產(chǎn)品，其方便快捷，結(jié)構(gòu)緊湊，可節(jié)約大量時(shí)間和空間。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種墊片取料機(jī)構(gòu)，它包括R軸連接套，R軸連接套下端連接有R軸連接板；所述R軸連接板的后端安裝有滑軌固定塊，所述滑軌固定塊前側(cè)上部并排安裝有三組墊片吸嘴機(jī)構(gòu)。
[0006]所述墊片吸嘴機(jī)構(gòu)包括滑塊固定板，所述滑塊固定板安裝在滑軌固定塊前部，滑塊固定板上安裝有滑塊，滑塊上配合安裝有滑軌，且滑軌上安裝有氣缸連接板；所述滑塊固定板上部安裝有氣缸固定板，氣缸固定板上安裝有氣缸a，氣缸a的活塞桿上固定連接著接頭連接塊，且接頭連接塊固定在氣缸連接板的右側(cè)面上；所述氣缸a的活塞桿下端固定連接著夾爪氣缸，夾爪氣缸的下端安裝有兩個(gè)夾爪；所述氣缸連接板的左側(cè)面上安裝有氣缸b，氣缸b的活塞桿上連接有一活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊下端通過彈性機(jī)構(gòu)連接有一壓力傳感器，所述壓力傳感器的下端安裝有一夾緊塊，夾緊塊的下端安裝有吸嘴固定塊，吸嘴固定塊下端安裝有吸嘴，且吸嘴位于兩個(gè)夾爪之間。
[0007]作為優(yōu)選，所述R軸連接套上端連接有機(jī)械手，且機(jī)械手通過R軸夾緊塊夾緊固定在R軸連接套上。
[0008]作為優(yōu)選，所述滑軌固定塊前側(cè)上部依次從高到低安裝有三組墊片吸嘴機(jī)構(gòu)。
[0009]作為優(yōu)選，所述吸嘴固定塊內(nèi)設(shè)有與吸嘴相連通的氣管通道，且吸嘴固定塊上連通有一氣管接頭。
[0010]作為優(yōu)選，所述彈性機(jī)構(gòu)包括等高螺絲和壓簧，活動(dòng)塊與壓力傳感器通過壓簧連接，活動(dòng)塊與夾緊塊之間通過兩個(gè)等高螺絲連接在一起。
[0011]作為優(yōu)選，所述氣缸a、氣缸b和夾爪氣缸上分別設(shè)有氣動(dòng)接頭。
[0012]作為優(yōu)選，所述氣缸連接板上設(shè)有一擋塊，夾緊塊的側(cè)面固定安裝有一緩沖器固定座，緩沖器固定座上安裝有一緩沖柱，且緩沖柱位于擋塊的正下方。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:
[0014]本發(fā)明的R軸連接套上端連接有機(jī)械手，通過機(jī)械手帶動(dòng)運(yùn)行，手機(jī)墊片料卷安裝在進(jìn)料器上，本發(fā)明根據(jù)設(shè)備信息通過控制系統(tǒng)依次吸取料卷上的手機(jī)墊片，機(jī)械手帶動(dòng)本發(fā)明完成拍照等動(dòng)作后將墊片安裝到產(chǎn)品上。
[0015]本發(fā)明是一種對(duì)手機(jī)墊片進(jìn)行取料和安裝的多頭取料機(jī)構(gòu)，通過此機(jī)構(gòu)可以對(duì)放置在取料器上的墊片進(jìn)行依次取料，夾爪剝離與吸嘴取料同時(shí)進(jìn)行，彈性機(jī)構(gòu)保護(hù)產(chǎn)品，從而提高了手機(jī)裝配工作的效率，降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明方便快捷，結(jié)構(gòu)緊湊，可節(jié)約大量時(shí)間和空間。
【附圖說明】
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[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1的主視圖；
[0019]圖3為圖1的左視圖；
[0020]圖4為圖1的右視圖；
[0021]圖5為本發(fā)明的墊片吸嘴機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0022]實(shí)施例，見附圖1?5，一種墊片取料機(jī)構(gòu)，它包括R軸連接套1，所述R軸連接套上端連接有機(jī)械手，且機(jī)械手通過R軸夾緊塊2夾緊固定在R軸連接套上，R軸連接套上設(shè)有一半圓弧槽孔，R軸夾緊塊為半圓環(huán)體，R軸夾緊塊位于半圓弧槽孔處，且通過螺絲鎖緊在R軸連接套上。所述R軸連接套下端連接有R軸連接板3 ;所述R軸連接板的后端安裝有滑軌固定塊4，所述滑軌固定塊前側(cè)上部依次從高到低安裝有三組墊片吸嘴機(jī)構(gòu)I。
[0023]所述墊片吸嘴機(jī)構(gòu)包括滑塊固定板5，所述滑塊固定板安裝在滑軌固定塊前部，滑塊固定板上安裝有滑塊6，滑塊上配合安裝有滑軌7，且滑軌上安裝有氣缸連接板8 ;所述滑塊固定板上部安裝有氣缸固定板9，氣缸固定板上安裝有氣缸alO，氣缸a的活塞桿上固定連接著接頭連接塊11，且接頭連接塊固定在氣缸連接板的右側(cè)面上；所述氣缸a的活塞桿下端固定連接著夾爪氣缸12，夾爪氣缸的下端安裝有兩個(gè)夾爪13 ;所述氣缸連接板的左側(cè)面上安裝有氣缸bl4，氣缸b的活塞桿上連接有一活動(dòng)塊15，所述活動(dòng)塊下端通過彈性機(jī)構(gòu)連接有一壓力傳感器16，所述壓力傳感器的下端安裝有一夾緊塊17，夾緊塊的下端安裝有吸嘴固定塊18，吸嘴固定塊下端安裝有吸嘴19，且吸嘴位于兩個(gè)夾爪之間。
[0024]所述彈性機(jī)構(gòu)包括等高螺絲20和壓簧21，活動(dòng)塊與壓力傳感器通過壓簧連接，活動(dòng)塊與夾緊塊之間通過兩個(gè)等高螺絲連接在一起。
[0025]所述吸嘴固定塊內(nèi)設(shè)有與吸嘴相連通的氣管通道，且吸嘴固定塊上連通有一氣管接頭22，通過氣管接頭連接氣管，通過氣動(dòng)裝置可使吸嘴吸附產(chǎn)品。
[0026]所述氣缸a、氣缸b和夾爪氣缸上分別設(shè)有氣動(dòng)接頭23。
[0027]所述氣缸連接板上設(shè)有一擋塊24，夾緊塊的側(cè)面固定安裝有一緩沖器固定座25，緩沖器固定座上安裝有一緩沖柱26，且緩沖柱位于擋塊的正下方，當(dāng)安裝產(chǎn)品時(shí)，產(chǎn)生的壓力會(huì)反作用于夾緊塊，夾緊塊會(huì)上移，通過緩沖柱和擋塊的配合可限制夾緊塊上移的位置。
[0028]本發(fā)明工作原理:工作時(shí)，機(jī)械手帶動(dòng)本發(fā)明運(yùn)動(dòng)到手機(jī)墊片料卷上方，氣缸a下降通過接頭連接塊帶動(dòng)夾爪氣缸和氣缸b整體下降，使夾爪和吸嘴一起下降到達(dá)手機(jī)墊片料卷正上方一定距離，然后機(jī)械手帶動(dòng)吸嘴下降至手機(jī)墊片位置吸取墊片，同時(shí)夾爪氣缸夾住手機(jī)墊片使其從料卷上剝離，剝離后夾爪氣缸復(fù)位，夾爪松開手機(jī)墊片，然后氣缸b驅(qū)動(dòng)使吸嘴下降，手機(jī)墊片伸出夾爪外，然后機(jī)械手帶動(dòng)本發(fā)明將其運(yùn)到至拍照位置對(duì)吸起的墊片進(jìn)行拍照對(duì)位，判斷合格后并記錄位置信息后，將其運(yùn)動(dòng)到產(chǎn)品上方進(jìn)行墊片安裝，安裝時(shí)壓力傳感器控制裝配時(shí)壓力大小，同時(shí)在等高螺絲和壓簧組成的彈性機(jī)構(gòu)的作用下，保護(hù)產(chǎn)品不會(huì)受損。
[0029]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種墊片取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括R軸連接套，R軸連接套下端連接有R軸連接板；所述R軸連接板的后端安裝有滑軌固定塊，所述滑軌固定塊前側(cè)上部并排安裝有三組墊片吸嘴機(jī)構(gòu)； 所述墊片吸嘴機(jī)構(gòu)包括滑塊固定板，所述滑塊固定板安裝在滑軌固定塊前部，滑塊固定板上安裝有滑塊，滑塊上配合安裝有滑軌，且滑軌上安裝有氣缸連接板；所述滑塊固定板上部安裝有氣缸固定板，氣缸固定板上安裝有氣缸a，氣缸a的活塞桿上固定連接著接頭連接塊，且接頭連接塊固定在氣缸連接板的右側(cè)面上；所述氣缸a的活塞桿下端固定連接著夾爪氣缸，夾爪氣缸的下端安裝有兩個(gè)夾爪；所述氣缸連接板的左側(cè)面上安裝有氣缸b，氣缸b的活塞桿上連接有一活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊下端通過彈性機(jī)構(gòu)連接有一壓力傳感器，所述壓力傳感器的下端安裝有一夾緊塊，夾緊塊的下端安裝有吸嘴固定塊，吸嘴固定塊下端安裝有吸嘴，且吸嘴位于兩個(gè)夾爪之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊片取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述R軸連接套上端連接有機(jī)械手，且機(jī)械手通過R軸夾緊塊夾緊固定在R軸連接套上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊片取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑軌固定塊前側(cè)上部依次從高到低安裝有三組墊片吸嘴機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊片取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸嘴固定塊內(nèi)設(shè)有與吸嘴相連通的氣管通道，且吸嘴固定塊上連通有一氣管接頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊片取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈性機(jī)構(gòu)包括等高螺絲和壓簧，活動(dòng)塊與壓力傳感器通過壓簧連接，活動(dòng)塊與夾緊塊之間通過兩個(gè)等高螺絲連接在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊片取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸a、氣缸b和夾爪氣缸上分別設(shè)有氣動(dòng)接頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊片取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸連接板上設(shè)有一擋塊，夾緊塊的側(cè)面固定安裝有一緩沖器固定座，緩沖器固定座上安裝有一緩沖柱，且緩沖柱位于擋塊的正下方。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種墊片取料機(jī)構(gòu)，其R軸連接套上端連有機(jī)械手，下端連有R軸連接板；R軸連接板的后端裝有滑軌固定塊，滑軌固定塊前側(cè)上部并排裝有三組墊片吸嘴機(jī)構(gòu)；機(jī)械手帶動(dòng)墊片吸嘴機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到手機(jī)墊片料卷上方，氣缸a下降帶動(dòng)夾爪和吸嘴一起下降到達(dá)料卷正上方，機(jī)械手帶動(dòng)吸嘴下降吸取墊片，同時(shí)夾爪氣缸夾住手機(jī)墊片使其從料卷上剝離，剝離后夾爪松開，氣缸b驅(qū)動(dòng)使吸嘴下降，機(jī)械手帶動(dòng)吸嘴將其運(yùn)到至拍照位置對(duì)墊片進(jìn)行拍照對(duì)位，合格后并記錄位置信息，將其運(yùn)動(dòng)到產(chǎn)品上方進(jìn)行墊片安裝，安裝時(shí)壓力傳感器控制裝配時(shí)壓力大小，同時(shí)在彈性機(jī)構(gòu)的作用下，保護(hù)產(chǎn)品不會(huì)受損。其方便快捷，結(jié)構(gòu)緊湊，提高裝配效率，可節(jié)約時(shí)間和空間。
【IPC分類】B25J15-10, B25J15-06, B32B38-10, B23P19-02, B25J13-08
【公開號(hào)】CN104527207
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410840147
【發(fā)明人】呂紹林, 汪爐生, 代飛, 李忠, 朱加桂
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日