技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種輪轂抓取機(jī)構(gòu)。本實用新型的一種輪轂抓取機(jī)構(gòu)，包括支撐板，支撐板的底面連接有至少兩個升降氣缸，升降氣缸的底部連接有連接板，連接板的底部設(shè)置有四個夾爪，每個夾爪通過連接塊可活動地連接于連接板，四個夾爪以連接板的中心為中心環(huán)向均勻分布且兩兩相對設(shè)置，相對設(shè)置的兩個夾爪之間設(shè)置有一夾爪氣缸，每個夾爪包括相互連接的連接部和夾持部，連接部與夾持部成夾角設(shè)置，每個連接部的中部對應(yīng)夾爪氣缸之間活動連接有傳動桿；本實用新型的輪轂抓取機(jī)構(gòu)，抓取輪轂更加準(zhǔn)確、穩(wěn)定，提高了對輪轂進(jìn)一步加工、檢測或轉(zhuǎn)移運送過程中輪轂的位置精度，進(jìn)而提高了輪轂自動化生產(chǎn)的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：宗緒惠;魏授桐;費金東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山六豐機(jī)械工業(yè)有限公司
文檔號碼：201620821709
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.01
技術(shù)公布日：2017.03.08