技術(shù)編號(hào):12167469
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于抓取機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種輪轂抓取機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)在輪轂的自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,需要抓取輪轂進(jìn)行輪轂外部的加工、檢測(cè),或者將輪轂進(jìn)行轉(zhuǎn)移工作。現(xiàn)有技術(shù)中的輪轂抓取機(jī)構(gòu),一般包括一個(gè)升降氣缸以控制輪轂的上下移動(dòng),設(shè)置于升降氣缸下方的兩個(gè)夾爪,兩個(gè)夾爪之間通過(guò)夾爪氣缸連接,但是,現(xiàn)有技術(shù)的輪轂抓取機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時(shí)由于只有兩個(gè)夾爪,存在抓取不穩(wěn)、定位不準(zhǔn)的問(wèn)題,因此不能很好地完成輪轂抓取的動(dòng)作,且由于整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)太簡(jiǎn)單,連接不穩(wěn)使得強(qiáng)度不夠,運(yùn)行時(shí)易顫抖,這就限制了對(duì)輪轂進(jìn)一步加工、檢測(cè)...
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