技術總結
本實用新型涉及一種基于工業(yè)機器人的智能制造系統(tǒng)，包括用于放置工件的焊接發(fā)貨架、焊接成品發(fā)儲貨架、碼垛視覺機械手、碼垛搬運機械手和碼垛自動升降裝置；碼垛搬運機械手位于焊接發(fā)貨架的一側，與碼垛自動升降裝置的一端相對應；其特征在于：還包括有碼垛搬運機器人、焊接碼垛機械手、多工位焊接自動工裝臺、激光打標機、AGV自動遙控引導小車裝置和中央控制柜；與現(xiàn)有技術相比，本實用新型設計造價低、結構簡單，通過設置AGV自動遙控引導小車裝置，在與物料輸送中AGV小車的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制，自動化程度高，操作方便簡單。

技術研發(fā)人員：胡俊;顧曉健;王如岡
受保護的技術使用者：平湖拓偉思自動化設備有限公司
文檔號碼：201620820037
技術研發(fā)日：2016.07.28
技術公布日：2016.12.14