1.一種基于工業(yè)機(jī)器人的智能制造系統(tǒng)，包括用于放置工件的焊接發(fā)貨架（1）、焊接成品發(fā)儲(chǔ)貨架（9）、碼垛視覺(jué)機(jī)械手（10）、碼垛搬運(yùn)機(jī)械手（8）和碼垛自動(dòng)升降裝置（2）；碼垛搬運(yùn)機(jī)械手（8）位于焊接發(fā)貨架（1）的一側(cè)，與碼垛自動(dòng)升降裝置（2）的一端相對(duì)應(yīng)；其特征在于：還包括有碼垛搬運(yùn)機(jī)器人（3）、焊接碼垛機(jī)械手（4）、多工位焊接自動(dòng)工裝臺(tái)（6）、激光打標(biāo)機(jī)（7）、AGV自動(dòng)遙控引導(dǎo)小車(chē)裝置和中央控制柜（14）；多工位焊接自動(dòng)工裝臺(tái)（6）與激光打標(biāo)機(jī)（7）位于碼垛搬運(yùn)機(jī)器人（3）的前后端，碼垛自動(dòng)升降裝置（2）位于碼垛搬運(yùn)機(jī)器人（3）的側(cè)邊，焊接碼垛機(jī)械手（4）位于多工位焊接自動(dòng)工裝臺(tái)（6）的一側(cè)；多工位焊接自動(dòng)工裝臺(tái)（6）與激光打標(biāo)機(jī)（7）之間，所述AGV自動(dòng)遙控引導(dǎo)小車(chē)裝置包括AGV小車(chē)（5），用于鋪設(shè)在地面上呈環(huán)狀的地軌磁條（15）；AGV小車(chē)（5）沿著地軌磁條（15）向前滑動(dòng)，地軌磁條（15）與碼垛搬運(yùn)機(jī)器人（3）、多工位焊接自動(dòng)工裝臺(tái)（6）、激光打標(biāo)機(jī)（7）、焊接成品發(fā)儲(chǔ)貨架（9）和碼垛視覺(jué)機(jī)械手（10）位置相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于工業(yè)機(jī)器人的智能制造系統(tǒng)，其特征在于：所述焊接碼垛機(jī)械手（4）一側(cè)設(shè)置有焊接氣體瓶（12），焊接氣體瓶（12）的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)安全防護(hù)網(wǎng)（13），兩個(gè)安全防護(hù)網(wǎng)（13）位于焊接碼垛機(jī)械手（4）的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于工業(yè)機(jī)器人的智能制造系統(tǒng)，其特征在于：所述安全防護(hù)網(wǎng)（13）的一側(cè)設(shè)置有用于控制碼垛搬運(yùn)機(jī)器人（3）和焊接碼垛機(jī)械手（4）的六軸控制柜（11）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于工業(yè)機(jī)器人的智能制造系統(tǒng)，其特征在于：所述碼垛自動(dòng)升降裝置（2）包括包括機(jī)架（2-1），固設(shè)于機(jī)架（2-1）上的上層輸料裝置（2-2）與下層輸料裝置（2-3）；上層輸料裝置（2-2）與下層輸料裝置（2-3）平行設(shè)置并且輸送方向相反；所述上層輸料裝置（2-2）的端部與下層輸料裝置（2-3）的端部設(shè)置有物料升降裝置，所述機(jī)架（2-1）上設(shè)置有對(duì)所述上層輸料裝置（2-2）上的物料進(jìn)行逐一檢測(cè)的檢測(cè)裝置；檢測(cè)裝置與上層輸料裝置（2-2）相對(duì)應(yīng)；所述檢測(cè)裝置包括固設(shè)于機(jī)架（2-1）上的感應(yīng)片（2-4）和接收板（2-5）；感應(yīng)片（2-4）與接收板（2-5）布設(shè)于上層輸料裝置（2-2）的左右兩側(cè)，且感應(yīng)片（2-4）與接收板（2-5）位置相對(duì)應(yīng)；所述物料升降裝置包括四根固定立柱（2-6）、升降氣缸（2-7）、驅(qū)動(dòng)升降氣缸（2-7）上下運(yùn)行的動(dòng)力元件（2-8）；相鄰固定立柱（2-6）之間通過(guò)連接板（2-9）連接，升降氣缸（2-7）固設(shè)于連接板（2-9）上，升降氣缸（2-7）頂部安裝有氣缸連接座（2-10），氣缸連接座（2-10）上固設(shè)有放置物料的放置板（2-11）升降氣缸（2-7）通過(guò)氣缸連接座（2-10）帶動(dòng)放置板（2-11）在連接板（2-9）上滑動(dòng)；所述放置板（2-11）與上層輸料裝置（2-2）與下層輸料裝置（2-3）的端部相適配，所述放置板（2-11）的兩側(cè)布設(shè)有相對(duì)稱的擋板（2-12）；在升降氣缸（2-7）上升至最高位置時(shí)，該擋板（2-12）的頂部與機(jī)架（2-1）頂部處于同一水平線上，所述上層輸料裝置（2-2）與下層輸料裝置（2-3）均為輸送帶傳送；所述機(jī)架（2-1）上布設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)上層輸料裝置（2-2）與下層輸料裝置（2-3）轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置（2-13）和第二驅(qū)動(dòng)裝置（2-14）；第一驅(qū)動(dòng)裝置（2-13）位于上層輸料裝置（2-2）底部，第二驅(qū)動(dòng)裝置（2-14）位于下層輸料裝置（2-3）底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于工業(yè)機(jī)器人的智能制造系統(tǒng)，其特征在于：所述激光打標(biāo)機(jī)（7）包括工作臺(tái)（7-1），布設(shè)于工作臺(tái)（7-1）上的升降裝置（7-2）和激光打標(biāo)裝置（7-3），所述激光打標(biāo)裝置（7-3）設(shè)置在升降裝置上（7-2），所述激光打標(biāo)裝置（7-3）端部設(shè)置有指向下方的激光打標(biāo)裝置（7-4），工作臺(tái)（7-1）上設(shè)置有打標(biāo)操作臺(tái)（7-5），激光打標(biāo)裝置（7-4）與打標(biāo)操作臺(tái)（7-5）的位置相對(duì)應(yīng)；所述工作臺(tái)（7-1）后端固設(shè)有安裝板（7-6），安裝板（7-6）上設(shè)置有滑道（7-7），升降裝置（7-2）滑動(dòng)布設(shè)于滑道（7-7）上，升降裝置（7-2）通過(guò)滑道（7-7）上內(nèi)左右移動(dòng)，所述工作臺(tái)（7-1）上設(shè)置有控制裝置，該控制裝置位于安裝板（7-6）的右側(cè)；用于控制激光打標(biāo)裝置（7-3）在升降裝置（7-2）上的上下移動(dòng)，所述激光打標(biāo)裝置（7-3）包括滑動(dòng)連接于升降裝置（7-2）上的導(dǎo)向筒（7-8），導(dǎo)向筒（7-8）內(nèi)套接有在導(dǎo)向筒（7-8）內(nèi)前后滑動(dòng)的滑動(dòng)桿（7-9），滑動(dòng)桿（7-9）端部連接有激光打標(biāo)裝置（7-4）；所述激光打標(biāo)裝置（7-4）包括打標(biāo)頭（7-19）、設(shè)置于滑動(dòng)桿（7-9）端部的連接板（7-10）；連接板（7-10）上固設(shè)有上固定塊（7-11）與下固定塊（7-12）；上固定塊（7-11）上固設(shè)有CCD裝置（7-13），下固定塊（7-12）上固設(shè)有照明光源連接塊（7-14），照明光源連接塊（7-14）位于CCD裝置（7-13）下端，并且照明光源連接塊（7-14）與CCD裝置（7-13）位置相對(duì)應(yīng)；所述CCD裝置（7-13）為高分辨率CCD攝像機(jī)，該CCD攝像機(jī)鏡頭朝向與打標(biāo)操作臺(tái)（7-5）相對(duì)應(yīng)，CCD攝像機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線連接至控制裝置；所述控制裝置包括電路板、顯示器（7-15）、操作面板（7-16）、控制按鍵（7-17）和連接電路板的電線；所述控制裝置內(nèi)設(shè)有報(bào)警裝置，所述的報(bào)警裝置為設(shè)有提示音的聲音模塊；所述打標(biāo)操作臺(tái)（7-5）上設(shè)置有若干定位點(diǎn)（7-18），定位點(diǎn)（7-18）等距布設(shè)于打標(biāo)操作臺(tái)（7-5）上；所述激光打標(biāo)裝置（7-3）設(shè)置有感應(yīng)裝置，所述的感應(yīng)裝置為光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于工業(yè)機(jī)器人的智能制造系統(tǒng)，其特征在于：所述多工位焊接自動(dòng)工裝臺(tái)（6）包括工作臺(tái)本體（6-1）和安裝于工作臺(tái)本體（6-1）底部的減速電機(jī)（6-4）； 工作臺(tái)本體（6-1）上設(shè)置有呈圓形的焊接工作盤(pán)（6-2），焊接工作盤(pán)（6-2）底部固設(shè)有連接柱（6-3），連接柱（6-3）穿過(guò)工作臺(tái)本體（6-1）的上端與減速電機(jī)（6-4）相連接；連接柱（6-3）端部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪（6-5），與此相對(duì)應(yīng)的，所述減速電機(jī)（6-4）上設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪（6-5）相適配的主動(dòng)鏈輪（6-6）；所述焊接工作盤(pán)（6-2）上布設(shè)有若干用于放置工件的定位座（6-7），多個(gè)定位座（6-7）分布在以焊接工作盤(pán)（6-2）的中心軸線為中心的圓周上；所述焊接工作盤(pán)（6-2）上設(shè)置有用于分割不同定位座（6-7）的位置的擋板（6-8），該擋板（6-8）固設(shè)于焊接工作盤(pán)（6-2）上，一體成型；所述擋板（6-8）設(shè)置有2塊，2個(gè)擋板（6-8）以焊接工作盤(pán)（6-2）的中心軸線為中心垂直布設(shè)，將定位座（6-7）分割為四個(gè)；所述擋板（6-8）呈等腰梯形狀，擋板（6-8）的長(zhǎng)度與焊接工作盤(pán)（6-2）的外徑相一致；所述定位座（6-7）中間設(shè)置有光電傳感器（6-9）。