一種搬運智能工業(yè)機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化技術領域，尤其涉及一種搬運智能工業(yè)機器人。
【背景技術】
[0002]現有技術中，裝車部件一般是機械手，機械手是依靠抓取和吸附搬運貨物的，可是這樣的搬運方法不能持續(xù)時間長、運途也不能太遠，其使用范圍受到限制。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對上述缺點，提供一種使用范圍更廣、能夠滿足長距離搬運、有利于保護貨物的搬運智能工業(yè)機器人。
[0004]為了解決上述提出的問題，本發(fā)明提供如下技術方案:一種搬運智能工業(yè)機器人，包括機器人本體，機器人本體搬運機械手和控制裝置，所述的機械手是吸盤或吸取裝置，其特征是:它還有一個連接控制裝置的盛裝裝置，盛裝裝置安裝在機械手的下方。
[0005]進一步的講，盛裝裝置安裝在機械手可轉動范圍的下方。
[0006]或者，機械手安裝在盛裝裝置可轉動范圍的上方。
[0007]進一步的講，所述的盛裝裝置還具有自動卸料功能。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點:
本發(fā)明的有益效果是:這樣的搬運機器人具有使用范圍更廣、能夠滿足長距離搬運、有利于保護貨物的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖及實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0010]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0012]如圖1所示，一種搬運智能工業(yè)機器人，包括機器人本體，機器人本體具有搬運機械手1和控制裝置，所述的機械手是吸盤或吸取裝置，其特征是:它還有一個連接控制裝置的盛裝裝置2，盛裝裝置2安裝在機械手1的下方。這樣機械手抓取后可以放置在盛裝裝置里面，不用機械抓取，具有本發(fā)明的優(yōu)點。
[0013]進一步的講，盛裝裝置安裝在機械手可轉動范圍的下方，也就是說:機械手可轉動安裝在機器人本體上，這樣在抓取后機械手旋轉放置在盛裝裝置里面?；蛘?，機械手安裝在盛裝裝置可轉動范圍的上方，也就是說:盛裝裝置旋轉可轉動安裝在機器人本體上，這樣在機械手抓取后，盛裝裝置旋轉可以盛裝物料。
[0014]進一步的講，所述的盛裝裝置連接有自動卸料裝置，這樣在到達位置后可以自動卸下物料。
[0015]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，而其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種搬運智能工業(yè)機器人，包括機器人本體，機器人本體具有搬運機械手和控制裝置，所述的機械手是吸盤或吸取裝置，其特征是:它還有一個連接控制裝置的盛裝裝置，盛裝裝置安裝在機械手的下方，其特征是:機械手可轉動安裝在機器人本體上，盛裝裝置旋轉可轉動安裝在機器人本體上。2.根據權利要求1所述的搬運智能工業(yè)機器人，其特征是:所述的盛裝裝置連接有自動卸料裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種搬運智能工業(yè)機器人，其特征在于，所述包括機器人本體，機器人本體具有搬運機械手和控制裝置，所述的機械手是吸盤或吸取裝置，它還有一個連接控制裝置的盛裝裝置，盛裝裝置安裝在機械手的下方，機械手可轉動安裝在機器人本體上，盛裝裝置旋轉可轉動安裝在機器人本體上，所述的盛裝裝置連接有自動卸料裝置，這樣機械手抓取后可以放置在盛裝裝置里面，不用機械抓取，具有本發(fā)明的優(yōu)點。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN105269573
【申請?zhí)枴緾N201410355895
【發(fā)明人】劉艷麗
【申請人】劉艷麗
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2014年7月25日