1.一種自動沖壓生產(chǎn)線，其特征在于：包括從左至右依次設(shè)置的沖壓機、送料機、送料平臺和推料結(jié)構(gòu)；所述送料平臺上設(shè)有用于存放鋁型材的儲料部、用于翻轉(zhuǎn)鋁型材的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以及與鋁型材相匹配的滑槽，所述儲料部、所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和所述滑槽從前至后依次設(shè)置，所述滑槽沿左右方向貫穿所述送料平臺；所述送料平臺的上方設(shè)有取料機械手，所述取料機械手能夠?qū)⑺鰞α喜刻幍匿X型材抓取到所述滑槽和所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上，所述取料機械手上設(shè)有傳感器和數(shù)個用于抓取鋁型材的真空吸盤，所述傳感器用于檢測所述儲料部是否存放有鋁型材以及檢測鋁型材是否需要翻面，數(shù)個所述真空吸盤沿左右方向間隔設(shè)置，所述真空吸盤連接有真空發(fā)生器；所述推料結(jié)構(gòu)具有與所述滑槽滑動配合的推料桿和用于驅(qū)動所述推料桿的驅(qū)動組件，所述推料桿從右至左伸入所述滑槽中，所述推料桿能夠?qū)⑺龌蹆?nèi)的鋁型材推送至所述送料機中；還包括用于控制所述沖壓機、所述送料機、所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、所述推料結(jié)構(gòu)和所述真空發(fā)生器運行的控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動沖壓生產(chǎn)線，其特征在于：所述取料機械手包括設(shè)置在所述送料平臺后側(cè)的支架、數(shù)根固定在所述支架上且均向前延伸的導(dǎo)向桿、與數(shù)根所述導(dǎo)向桿滑動配合的第一橫梁、位于所述第一橫梁上方的第二橫梁；所述支架上固定安裝有第一氣缸，所述第一氣缸上具有指向前方的第一活塞桿，所述第一活塞的前端固定連接在所述第一橫梁上，所述第二橫梁上固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸上具有指向下方的第二活塞桿，所述第二活塞桿的下端固定連接在所述第一橫梁上；所述第二橫梁上固定有數(shù)根向下延伸的滑桿，所述第一橫梁上設(shè)有數(shù)個與所述滑桿一一對應(yīng)的滑套，所述滑桿與所述滑套滑動配合；數(shù)個所述真空吸盤一一對應(yīng)的安裝在數(shù)根所述滑桿的下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動沖壓生產(chǎn)線，其特征在于：所述取料機械手上具有4-10個所述真空吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動沖壓生產(chǎn)線，其特征在于：所述送料機和所述送料平臺之間設(shè)有退料機械手，所述退料機械手用于抓取和存放所述送料機排出的鋁型材尾料。