套筒類工件自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線及加工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，尤其涉及一種套筒類工件自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有普通沖床需人工操作，主要缺點(diǎn)為表現(xiàn)為加工效率較低;對(duì)操作工有一定的技術(shù)要求;人員工資成本高，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)工廠有設(shè)備沒有工人操作;主要的是操作工人會(huì)存在很大安全隱患等。國際上通用是采用工業(yè)機(jī)器人，在國內(nèi)很多大型企業(yè)也在用機(jī)器人，但造價(jià)高，維護(hù)成本高，工件上料難分方向，效果不理想。中小企業(yè)無法承受。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種低成本、高效率和高可靠性的套筒類工件自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線及加工方法。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:一種套筒類工件自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，包含沖床和自動(dòng)接料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線還包括自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)；自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)正對(duì)并固定在沖床上，位于自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和沖床之間；所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)由圓盤振動(dòng)上料機(jī)和位于圓盤振動(dòng)上料機(jī)上方的工件方向自動(dòng)選料機(jī)構(gòu)組成;所述工件方向自動(dòng)選料機(jī)構(gòu)由設(shè)置在圓盤振動(dòng)上料機(jī)上的橫豎向篩料鉤和正反向篩選單元組成;所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)由夾持單元、驅(qū)動(dòng)夾持單元往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的送料氣缸、滑動(dòng)連接于夾持單元下方的送料槽和驅(qū)動(dòng)夾持單元松緊的夾緊氣缸組成。
[0005]進(jìn)一步的，工件方向自動(dòng)選料機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)套筒類工件尺寸的第一接近開關(guān)和推動(dòng)套筒類工件的推料氣缸。
[0006]進(jìn)一步的，自動(dòng)接料機(jī)構(gòu)包含位于沖床一側(cè)的接料桶、固定在沖床上的接料氣缸和固定在接料氣缸活塞上的接料槽。
[0007]進(jìn)一步的，沖床上設(shè)有用于檢測(cè)工作臺(tái)上工件位置的感應(yīng)開關(guān);沖床的凸模上設(shè)有打料機(jī)構(gòu)。
[0008]套筒類工件自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線的工作方法包含以下步驟:
[0009]第一步，將工件倒入自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，通過圓盤振動(dòng)上料機(jī)的振動(dòng)，工件連續(xù)不斷輸送；
[0010]第二步，工件經(jīng)過橫豎向篩料鉤和正反向篩選單元；
[0011 ]第三步，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將工作送入沖床的工作臺(tái)；
[0012]第四步，沖裁工件；
[0013]第五步，自動(dòng)接料機(jī)構(gòu)移動(dòng)至工件下方；
[0014]第六步:打料機(jī)構(gòu)將工件打落至自動(dòng)接料機(jī)構(gòu)上；
[0015]第七步:自動(dòng)接料機(jī)構(gòu)移回，工件滑入接料桶；
[0016]按照第二步至第七步完成加工循環(huán)，直至自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)內(nèi)工件加工完畢。
[0017]采用上述技術(shù)方案后，具有如下有益效果:
[0018](I)低成本實(shí)現(xiàn)套筒類零件自動(dòng)化沖壓加工；
[0019](2)確保工件100 %按正確方向輸送，實(shí)現(xiàn)可靠的連續(xù)循環(huán)加工。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖中:1.沖床；11.工作臺(tái)；12.打料機(jī)構(gòu);2.自動(dòng)接料機(jī)構(gòu);21.接料桶'22.接料氣缸;23.接料槽;3.自動(dòng)上料機(jī)構(gòu);4.自動(dòng)送料機(jī)構(gòu);41.送料氣缸;42.夾持單元;43.送料槽；
5.圓盤振動(dòng)上料機(jī);6.自動(dòng)選料機(jī)構(gòu);61.橫豎向篩料鉤;62.正反向篩選單元;63.第一接近開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0023]如圖1所示:一種套筒類工件自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，包含沖床I和自動(dòng)接料機(jī)構(gòu)2，自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線還包括自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)3和自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)4;自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)4與工作臺(tái)11正對(duì)并固定在沖床I上，位于自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)3和沖床I之間;所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)3由圓盤振動(dòng)上料機(jī)5和位于圓盤振動(dòng)上料機(jī)5上方的工件方向自動(dòng)選料機(jī)構(gòu)6組成;所述工件方向自動(dòng)選料機(jī)構(gòu)6由設(shè)置在圓盤振動(dòng)上料機(jī)上的橫豎向篩料鉤61和正反向篩選單元62組成;所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)4由夾持單元42、驅(qū)動(dòng)夾持單元42往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的送料氣缸41、滑動(dòng)連接于夾持單元42下方的送料槽43和驅(qū)動(dòng)夾持單元42松緊的夾緊氣缸組成。
[0024]圓盤振動(dòng)上料機(jī)5和自動(dòng)選料機(jī)構(gòu)6具有兩道選料單元，第一道把橫豎向的橫向工件料去掉，第二道把工件正反向的反向料去掉，只有方向正確的工件料才能通過。但在前面工件不擁堵的情況下，圓盤振動(dòng)上料機(jī)5和自動(dòng)選料機(jī)構(gòu)6它才能100%輸送工件。當(dāng)送料速度大于沖壓速度，工件出現(xiàn)擁堵，圓盤振動(dòng)上料機(jī)5和自動(dòng)選料機(jī)構(gòu)6的正反向篩選單元就不起作用了，會(huì)有反向工件被自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)4送進(jìn)沖床加工，如此會(huì)損壞模具。進(jìn)一步的，工件方向自動(dòng)選料機(jī)構(gòu)6還包括用于檢測(cè)套筒類工件尺寸的第一接近開關(guān)63和推動(dòng)套筒類工件的推料氣缸，用第一接近開關(guān)63用作檢測(cè)零件尺寸，把反向料工件選出，用PLC控制推料氣缸推掉反向工件，確保工件100 %正確輸送。
[0025]進(jìn)一步的，自動(dòng)接料機(jī)構(gòu)2包含位于沖床I一側(cè)的接料桶21、固定在沖床I上的接料氣缸22和固定在接料氣缸22活塞上的接料槽23。
[0026]進(jìn)一步的，沖床I上設(shè)有用于檢測(cè)工作臺(tái)11上工件位置的感應(yīng)開關(guān);沖床I的凸模上設(shè)有打料機(jī)構(gòu)12。
[0027]套筒類工件自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線的工作方法包含以下步驟:
[0028]第一步，將工件倒入自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)3，通過圓盤振動(dòng)上料機(jī)5的振動(dòng)，工件連續(xù)不斷輸送；
[0029]第二步，工件經(jīng)過橫豎向篩料鉤61和正反向篩選單元62;
[0030]第三步，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)4將工作送入沖床I的工作臺(tái)；
[0031]第四步，沖裁工件；
[0032]第五步，自動(dòng)接料機(jī)構(gòu)2移動(dòng)至工件下方；
[0033]第六步:打料機(jī)構(gòu)12將工件打落至自動(dòng)接料機(jī)構(gòu)2上；
[0034]第七步:自動(dòng)接料機(jī)構(gòu)2移回，工件滑入接料桶21;
[0035]按照第二步至第七步完成加工循環(huán)，直至自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)3內(nèi)工件加工完畢。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種套筒類工件自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，包含沖床(1)和自動(dòng)接料機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于: 自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線還包括自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(3)和自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(4); 自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(4)與工作臺(tái)(11)正對(duì)并固定在沖床(1)上，位于自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(3)和沖床(I)之間； 所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(3)由圓盤振動(dòng)上料機(jī)(5)和位于圓盤振動(dòng)上料機(jī)(5)上方的工件方向自動(dòng)選料機(jī)構(gòu)(6)組成； 所述工件方向自動(dòng)選料機(jī)構(gòu)(6)由設(shè)置在圓盤振動(dòng)上料機(jī)上的橫豎向篩料鉤(61)和正反向篩選單元(62)組成； 所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(4)包含夾持單元(42)、驅(qū)動(dòng)夾持單元(42)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的送料氣缸(41)、滑動(dòng)連接于夾持單元(42)下方的送料槽(43)和驅(qū)動(dòng)夾持單元(42)松緊的夾緊氣缸組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套筒類工件自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，其特征在于:工件方向自動(dòng)選料機(jī)構(gòu)(6)還包括用于檢測(cè)套筒類工件尺寸的第一接近開關(guān)(63)和推動(dòng)套筒類工件的推料氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的套筒類工件自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，其特征在于:自動(dòng)接料機(jī)構(gòu)(2)包含位于沖床(1) 一側(cè)的接料桶(21)、固定在沖床(1)上的接料氣缸(22)和固定在接料氣缸(22)活塞上的接料槽(23)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的套筒類工件自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，其特征在于:沖床(I)上設(shè)有用于檢測(cè)工作臺(tái)(11)上工件位置的感應(yīng)開關(guān);沖床(I)的凸模上設(shè)有打料機(jī)構(gòu)(12)。5.—種采用如權(quán)利要求4所述的套筒類工件自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線的加工方法包含以下步驟: 第一步，將工件倒入自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(3)，通過圓盤振動(dòng)上料機(jī)(5)的振動(dòng)，工件連續(xù)不斷輸送； 第二步，工件經(jīng)過橫豎向篩料鉤(61)和正反向篩選單元(62); 第三步，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(4)將工作送入沖床(I)的工作臺(tái)； 第四步，沖裁工件； 第五步，自動(dòng)接料機(jī)構(gòu)(2)移動(dòng)至工件下方； 第六步:打料機(jī)構(gòu)(12)將工件打落至自動(dòng)接料機(jī)構(gòu)(2)上； 第七步:自動(dòng)接料機(jī)構(gòu)(2)移回，工件滑入接料桶(21); 按照第二步至第七步完成加工循環(huán)，直至自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(3)內(nèi)工件加工完畢。
【專利摘要】本發(fā)明涉及套筒類工件自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，包含沖床(1)、自動(dòng)接料機(jī)構(gòu)(2)、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(3)和自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(4)；自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(4)位于自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(3)和沖床(1)之間；所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(3)由圓盤振動(dòng)上料機(jī)(5)和位于圓盤振動(dòng)上料機(jī)(5)上方的工件方向自動(dòng)選料機(jī)構(gòu)(6)組成；所述工件方向自動(dòng)選料機(jī)構(gòu)(6)由橫豎向篩料鉤(61)和正反向篩選單元(62)組成；所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(4)由夾持單元(42)、驅(qū)動(dòng)夾持單元(42)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的送料氣缸(41)和驅(qū)動(dòng)夾持單元(42)松緊的夾緊氣缸組成。本發(fā)明以低成本的方式確保工件100％正確輸送，實(shí)現(xiàn)可靠的自動(dòng)化沖壓加工。
【IPC分類】B21D28/02, B21D43/10, B21C51/00
【公開號(hào)】CN105537366
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610101433
【發(fā)明人】蔣紅澤
【申請(qǐng)人】常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2016年2月24日